¼Ò°³:
Á¤¸»? ¿ÍÀÌÆÄÀÌ RC ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷¸¦ À§ÇØ ±×·¸°Ô Àú·Å? ¿¹. ´ç½Å ¸»ÀÌ ¸Â½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ RC ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷´Â ¸ð¹ÙÀÏ, PC ¹× wechat¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â ESP8266 ÀÇ ESP-12E ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³°è ¹× °³¹ßµÇ¾ú½À´Ï´Ù (Áö±Ý Áß±¹¿¡¼¸¸). ¸ðµç ¹®¼¸¦ DOIT °ø½Ä »çÀÌÆ®¿¡ ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. www.doit.am, ÀÚµ¿Â÷ ü°è Æ÷ÇÔ.
±×°ÍÀ» ¾òÀº ÈÄ¿¡, Lua ide¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ´õ ¹ßÀüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â¼ú »ç¾ç
Àü¿ø ÀÔ·Â
1) ¸ðÅÍ Àü¿ø (VM): 4.5 ~ 36V, º°µµ Àü¿ø °¡´É;
2) Á¦¾î Àü¿ø (VIM): ÃÖ´ë 4.5 ~ 9V (ÃÖ´ë 10V), º°µµ Àü¿ø °¡´É;
3) ´ÜÃàÅ° ¸ðµâ (VM ¹× VIM ¿¬°á) ÀÌ ÀÖÀ¸¹Ç·Î ´Ü¹æÇâ Àü¿ø (4.5 ~ 9V) À» »ç¿ëÇÏ¿© Á¦¾î º¸µå¿Í ¸ðÅÍ ½Çµå º¸µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
·ÎÁ÷ ÀÛµ¿ Àü·ù (Iss):≤ 60mA (Vi = L), ≤ 22mA(Vi = H);
ÀÛµ¿ Àü·ù (Io): Io:≤ 1.2A;
ÃÖ´ë ¹æ»ê Àü·Â: 4W(T = 90 µµ);
Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð: °íÀü¾Ð (2.3V ¢ªvih¢ªvin), ³·Àº Àü¾Ð (-0.3V ¢ªvil≤ 1.5V);
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -25deg-125deg
±¸µ¿ ¸ðµå: ¾ç¹æÇâ ´ëÇü ÆÄ¿ö H-ºê¸®Áö ±¸µ¿;
¹«¼± 802.11 b/g/n Ç¥ÁØ Áö¿ø;
STA/AP/STA + AP 3 °¡Áö À¯ÇüÀÇ ÀÛ¾÷ ¸ðµå Áö¿ø
³»Àå TCP/ip ÇÁ·ÎÅäÄÝ ½ºÅÃ, ´ÙÁß ¹æÇâ TCP Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ¿¬°á Áö¿ø (ÃÖ´ë 5 °³)
D0-D8, SD1-SD3: GPIO, PWM, IIC µîÀ¸·Î »ç¿ë, Æ÷Æ® ±¸µ¿ ´É·Â 15mA;
AD0: 1 ä³Î ADC;
Àü¿ø ÀÔ·Â: 4.5V-9V (10VMAX), Àü¿ø Áö¿ø-USB; USB-µð¹ö±× ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø;
ÀÛµ¿ Àü·ù: ¿¬¼Ó Àü¼Û: & asymp;70mA (200mA ÃÖ´ë) ´ë±â:<200uA;
Àü¼Û µ¥ÀÌÅÍ: 110-460800bps;
UART/GPIO µ¥ÀÌÅÍ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º Áö¿ø, UART
¿ø°Ý ¾÷µ¥ÀÌÆ®·Î Æß¿þ¾î Áö¿ø;
½º¸¶Æ® ¸µÅ© Áö¿ø;
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -40-125deg;
±¸µ¿ ¸ðµå: ¾ç¹æÇâ ´ëÀü·Â H-ºê¸®Áö ±¸µ¿;
¹«°Ô: ¾à 310g (¹èÅ͸® Á¦¿Ü).
¼ºñ½º¿¡ ¿¬¶ôÇÏ¿© ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾Û ¼Ò½º Äڵ带 ¹«·á·Î ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ WiFi ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ®´Â AP ¸ðµå ¹× STA ¸ðµå¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
AP ¸ðµå:
STA ¸ðµå:
STA ¸ðµå¿¡¼ doitcar´Â ÀüÈ ¾Û, WeChat ¹× page frominternetÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. STA ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ¸ÕÀú Doit ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾î¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇؾßÇÕ´Ï´Ù. lua into the Doit Car. ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº NodeMCU °³¹ß () ÀÇ ¹®¼¸¦ ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ. Doit ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾î¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϱâ Àü¿¡. Lua¸¦ Á¦¾î º¸µå¿¡ ³ÖÀ¸¸é Doit ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾îÀÇ SSID À̸§°ú ¾ÏÈ£¸¦ ÀÔ·ÂÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Lua´Â ¶ó¿ìÅÍÀÇ ¹øÈ£¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Doit ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾î¿¡¼. lua, ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÌ ÁÁ¾ÆÇÏ´Â Â÷ÀÇ À̸§À» ¹Ù²Ù¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù (±âº» À̸§Àº ÀÚµ¿Â÷). ÀÌ À̸§Àº ÈÞ´ëÆù, Wechat ¹× À¥ ÆäÀÌÁö·Î Á¦¾îµÇ´Â ÀåÄ¡ À̸§À¸·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù.
´ÙÀ½ ±×¸²Àº ÀÚµ¿Â÷°¡ À¥ ÆäÀÌÁö·Î Á¦¾îµÈ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼Ò°³
»õ·Î¿î µðÀÚÀÎÀº ÀÌ¹Ì ÅÊÅ© ¼¨½Ã, ¾Æ¸§´Ù¿î ¸ð¾ç, Ç® ¸ÞÅ» ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ±¸Á¶·Î ¿À°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÅÊÅ© ¼¨½Ã¿¡¼´Â 9g ¼º¸ °ø°£ÀÌ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¿ëÀ¸·Î ³²¾Æ ÀÖÀ¸¸ç MG995 ¼º¸ÀÇ °ø°£µµ ±â°è½Ä Á¶ÀÛ ÀåÄ¡¸¦ ȸÀü½Ãŵ´Ï´Ù. What`smore, UNO R3 ¹× NodeMCU °³¹ß º¸µåµµ ¼³Ä¡Çϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ±Ý¼Ó ÆгÎÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 25mm ¹×/¶Ç´Â 37mm ¸ðÅÍ ÇÁ·¹ÀÓÀ» ¼³Ä¡ÇÏ¿© ¹ÙÄû ´Þ¸° ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àç¹ÌÀÖ´Â LED Á¶¸íÀº ¹ã¿¡ ¾îµÒ ¼ÓÀ» ¹à°ÔÇϱâ À§ÇØ ¼³Ä¡µË´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ µµ¿òÀ¸·Î ÅÊÅ© ¼¨½Ã´Â ºÎµå·´°Ô ¿ÞÂÊ, ¿À¸¥ÂÊ, ¿ø, ÀüÁø ¹× ÈÄÁø µîÀ» µ¹¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¼¨½Ã¸¦ ¹ÞÀ¸¸é ¿Âµµ ¹× ¸ð¹ÙÀÏ ¸ð´ÏÅ͸¦ ¾ò´Â °Í°ú °°Àº ¸¹Àº ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È®½ÇÈ÷, ¿ì¸®´Â ÀÏ·ÃÀÇ ÀÚµ¿Â÷/ÅÊÅ© ¼¨½Ã¸¦ °³¹ßÇß½À´Ï´Ù. »ç¶ûÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
±â´É
1) 9g, MM95, MM96R ±â¾î¿¡ ´ëÇÑ °ø°£ º¸À¯;
2) UNO R3 ¹× NodeMCU °³¹ß º¸µå Å°Æ®¿¡ ´ëÇÑ ÀÎÅÚ·¹ÀÌ¼Ç È¦ ¿¹¾à;
3) ·Îº¿ Á¶ÀÛ °ø°£ º¸À¯;
4) ¾îµÎ¿î À̵¿À» À§ÇÑ LED ºûÀ» µðÀÚÀÎÇÏ°í ºûÀ» ¹à°ÔÇϽʽÿÀ;
5) 25mm ¹× 37mm ¸ðÅÍ ÇÁ·¹ÀÓÀ» Ãß°¡Çϸé 4WD ½º¸¶Æ® Ä«¸¦ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1) ±Ý¼Ó ¼¨½Ã´Â ¾Ë·ç¹Ì´½ Çձݿ¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµË´Ï´Ù.
2) º£¾î¸µ ÈÙ°ú ±¸µ¿ ÈÙÀº ±Ý¼ÓÀÔ´Ï´Ù.
3) º£¾î¸µ ÈÙÇǽº´Â ½ºÅ×Àθ®½º½ºÆ¿°ú µÎ °³ÀÇ º£¾î¸µÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¾î º£¾î¸µ ÈÙÀÌ ÀÛÀº ¸¶Âû·Î ÀÚÀ¯·Ó°Ô ȸÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1) ¼¨½Ã´Â ¹«°Ô¸¦ °ßµô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¾à 5kg ÀÌÇÏÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â 2.3 kgÀ» Å×½ºÆ®ÇÕ´Ï´Ù.
2) Æ®·¢ (Çöó½ºÆ½) À» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç ¼¨½Ã´Â ±Ý¼ÓÀÔ´Ï´Ù.
1) ¸Å¿ì °·ÂÇÕ´Ï´Ù.
2) Ȧ ¼¾¼ ¹× Çǵå¹é Æ÷ÇÔ
ºü¸£°í, ¾ÈÁ¤¼º, À¯¿¬¼º;
°ÇÑ Èû;
¸Å°³ º¯¼ö
À̸§: T100 Áö´ÉÇü Æ®·¢ ÀÚµ¿Â÷/ÅÊÅ© ¼¨½Ã
ÀçÁú: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
¹ÙÄû: ±Ý¼Ó
Æ®·¢: ¿£Áö´Ï¾î¸µ Çöó½ºÆ½
Á¦Ç° Å©±â: ¾à 200*190*80mm (±æÀÌ * ³Êºñ * ³ôÀÌ)
¹«°Ô: 740g
»ö»ó: Ȳ±Ý ³ë¶õ»ö/½Ç¹ö.
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¹æ¹®: https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki ¼Ò½º ÄÚµå¿Í ¹®¼¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
°ü·Ã Á¦Ç°
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö:
À̸§: 25mm ±â¾î ¸ðÅÍ
Ãâ·Â ¼Óµµ: 150 ¡¾ 10% rpm
No_load Àü·ù: 200mA (ÃÖ´ë)
½ºÅç Àü·ù: 4500mA (ÃÖ´ë)
½ºÅç ÅäÅ©: 9.5kgNaN
Á¤°Ý ¼Óµµ: 100 ¡¾ 10% rpm
Á¤°Ý ÅäÅ©: 3000gNaN
Á¤°Ý Àü·ù: 1200mA (ÃÖ´ë)
¼ÒÀ½: 56dB
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 9V
¿ÜºÎ »þÇÁÆ® ±æÀÌ: 14.5mm
»þÇÁÆ® ¿£µå Ç÷¹ÀÌ: 0.05-0.50mm
³ª»ç Å©±â: M3.0
µð¾Æ. »þÇÁÆ® ÆÄÀÌ 4mm, D3.5
ÀÎÄÚ´õ: 2 ÆÞ½º/¿ø
¼¾¼ ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
¹è¼Û ¸ñ·Ï
¼¨½Ã: 1 pcs
¿îÀü ¹ÙÄû: 2 pcs
º£¾î¸µ ÈÙ: 4 pcs
Æ®·¢: 2 °³ (±æÀÌ º¯°æ °¡´É)
DC ¸ðÅÍ: 2 °³
LED Á¶¸í: 2 pcs
NodeMCU WiFi °³¹ß º¸µå: 1 pcs
¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ½Çµå º¸µå: 1pcs
18650 ¹èÅ͸® ¹Ú½º: 1pcs
³ª»ç: ¿©·¯
³ª»ç °ø±¸: 3 °³
»çÁø
Âü°í:
1. ÄÄÇ»ÅÍ ¸ð´ÏÅÍ ¹× ½ÇÁ¦ ÃÔ¿µ ¹à±â ¹× ±âŸ ÀÌÀ¯·Î ÀÎÇØ Æ¯Á¤ »ö»ó Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¹è¼Û ÆíÀǸ¦ À§ÇØ Á¦Ç°Àº Á¶¸³µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.