|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àç·á: Çöó½ºÆ½
- ºê·£µå À̸§: NoEnName_Null
- Ãßõ ³ªÀÌ: 6-12y
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- Ư¡: ¿ø°Ý Á¦¾î±â
- À¯Çü: ÅÊÅ©
¸Þ°¡ 2560 º¸µå/RAMPS 1.4 / DRV8825 / LCD 12864/Arduino ¿ë È÷Æ® º£µå MK2b °¡ÀÖ´Â CNC 3D ÇÁ¸°ÅÍ Å°Æ®
Ư¡:
µ¥Ä«¸£Æ® ·Îº¿°ú ¾ÐÃâ±âÀÇ ±ÔÁ¤ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ºÎ¼ÓÇ°À» Á¦¾îÇϵµ·Ï È®ÀåµË´Ï´Ù.
È÷ÅÍ/MOSFET Ãâ·Â ¹× 3 °³ÀÇ ÆÒ ¼¹Ì½ºÅÍ È¸·Î.
Ãß°¡ º¸¾È 5A ¹× ±¸¼º ¿ä¼Ò º¸È£ÀÇ ÅëÇÕ.
Ãß°¡ °¡¿ º£µå 11A Ç»Áî Á¦¾î.
5 Pololu ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö º¸µå¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Pololu º¸µå ÇÉ ¼ÒÄÏÀÇ °æ¿ì ÇâÈÄ µðÀÚÀÎÀ» À§ÇØ ½±°Ô ±³Ã¼Çϰųª Á¦°Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
I2C ¹× SPI ÇÉÀº ÇâÈÄ È®ÀåÀ» À§ÇØ ³²¾Ò½À´Ï´Ù.
¸ðµç MOSFET PWM ÇÉ ´Ù¾ç¼º¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
¼º¸ ŸÀÔ Ä¿³ØÅÍ´Â ¿£µå ½ºÅé, ¸ðÅÍ ¹× ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ Ä¿³ØÅÍ´Â ±Ýµµ±Ý, Á¤°Ý Àü·ù 3A ·Î ¸Å¿ì ÄÄÆÑÆ®ÇÕ´Ï´Ù.
Ãß°¡ ÇÒ ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡-ÀÌÁ¦ Kliment-Sdramps¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
LED´Â È÷ÅÍ Ãâ·Â½Ã±â¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Z Prusa Mendel¿¡ ¿¬°áµÈ ¿É¼Ç 2 ¸ðÅÍ.
¸Þ°¡ 2560:
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯: ATmega2560
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
ÀÔ·Â Àü¾Ð (±ÇÀå): 7-12V
ÀÔ·Â Àü¾Ð (Á¦ÇÑ): 6-20V
µðÁöÅÐ I/O ÇÉ: 54 (±× Áß 14 °³°¡ PWM Ãâ·Â Á¦°ø)
¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ÇÉ: 16
I/O ÇÉ´ç DC Àü·ù: 40 mA
3.3V ÇÉ¿ë DC Àü·ù: 50 mA
Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®: 256 KB Áß ºÎÆ® ·Î´õ°¡ »ç¿ëÇÏ´Â 4 KB
½º¶÷: 8 KB
EEPROM: 4 KB
LCD 12864:
3D ÇÁ¸°ÅÍ´Â LCD Á¦¾îÆÇÀ» »ç¿ëÇÏ¸ç °æ»ç·Î È®Àå ¾×¼¼¼¸®ÀÔ´Ï´Ù. ½ºÇ®¸µÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼öÀÖ´Â LCD Á¦¾îÆÇÀº 3D ¸ðµ¨ÀÔ´Ï´Ù. Gcode ÆÄÀÏÀº ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ º¹»ç µÈ ´ÙÀ½ LCD Á¦¾îÆÇÀ» ÅëÇØ ÆÄÀÏÀ» ÀμâÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¹öÀüÀº reprap ½º¸¶Æ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù.
Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ Á¾·á:
Ç°Áú Àüȯ ¿ä¼Ò.
22AWG ¿ÍÀ̾ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ÂÃãÇü °íÇ°Áú ¿¬°á, ±¸¸® ¿ÍÀÌ¾î ³»ºÎ´Â ¸Å¿ì µÎ²®°í Àü·ù 2A, 300V Àü¾Ð¿¡ °ßµô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÖ´ë 80 µµÀÇ ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿Âµµ ¹üÀ§ÀÇ Àý¿¬ Ãþ. ¾ãÀº ±¸¸®¼±ÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ¿¬°áÀÌ ÀÏÄ¡ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï±î?
»Ì±â ½±Áö ¾Ê°í Æí¸®ÇÏ°Ô Ç÷¯±×¸¦ ²È°í »ç¿ëÇϱ⠽±µµ·Ï ´Ù¸¥ ÂÊÀ» ²ÈÀ¸¸é Á÷Á¢ Ç÷¯±×¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
VCC¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â »¡°£»ö ¼± (+ ÀÇ °æ»ç·Î)
°ËÀº »ö ¼± GND ¿¬°á (-ÀÇ ·¥ÇÁ)
³ì»ö ¼± ¿¬°á ½ÅÈ£ (s ´ÜÀ§ÀÇ °æ»ç·Î)
ÆÁ: Á¤»óÀûÀÎ »óȲ¿¡¼ ½Ã½ºÅÛÀº Àû¾îµµ 3 °³ÀÇ ±â°è½Ä ½ºÀ§Ä¡·Î ±¸¼ºµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
ÀåÁ¡: ¼³Ä¡°¡ ½±°í ÀϹÝÀûÀÎ ½ºÅ¸ÀÏÀÔ´Ï´Ù.
´ÜÁ¡: ±â°è ºÎÇ°ÀÇ ¸¶¸ð°¡ ½±°í ¼ö¸íÀÌ Âª½À´Ï´Ù.
A4988 µå¶óÀ̹ö:
A4988 Àº ½¬¿î ÀÛµ¿À» À§ÇØ ¹ø¿ª±â°¡ ³»Àå µÈ ¿Ïº®ÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº Àüü, Àý¹Ý, 1/4, 1/8 ¹× 1/16 ´Ü°è ¸ðµå¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ÃÖ´ë 35 V ¹× ± 2 A ÀÇ Ãâ·Â µå¶óÀÌºê ¿ë·®À» ÀÛµ¿.
A4988 ¿¡´Â Àú¼Ó ¶Ç´Â È¥ÇÕ °¨¼è ¸ðµåÀÇ Á¶Àý±â ÀÎ °íÁ¤ ¿ÀÇÁ ŸÀÓ Àü·ù ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
A4988 º¯È¯±â´Â ½¬¿î ±¸ÇöÀÇ ÇÙ½ÉÀÔ´Ï´Ù. ÇϳªÀÇ ÆÞ½º¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ´Â "½ºÅÜ" ÀÔ·ÂÀÌ ¸ðÅ͸¦ ÇϳªÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜÀ¸·Î ±¸µ¿ÇÏ´Â ÇÑ.
À§»ó ½ÃÄö½º Å×À̺í, °íÁÖÆÄ Á¦¾î ¶óÀÎ ¶Ç´Â ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇÑ º¹ÀâÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
A4988 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â º¹ÀâÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø°Å³ª °úºÎÇÏ°¡ °É¸®´Â µ¥ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÀÛ¾÷¿¡¼ ³»ºÎÀÇ A4988 µµÇÎ ÄÁÆ®·ÑÀº ÀÚµ¿À¸·Î Àü·ù °¨¼è ¸ðµå (Àú¼Ó ¶Ç´Â È¥ÇÕ) ¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
È¥ÇÕ °¨¼è ¸ðµå¿¡¼ ÀåÄ¡´Â óÀ½¿¡´Â ºü¸¥ °¨¼è¿¡¼ °íÁ¤ µÈ ´Ù¿î ŸÀÓÀ¸·Î ¼³Á¤µÇ°í ³ª¸ÓÁö´Â ´À¸° °¨¼è ´Ù¿î ŸÀÓÀ¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
È¥ÇÕ °¨¼è Àü·ù Á¦¾î ¹æ½ÄÀº °¡Ã» ¸ðÅÍ ³ëÀÌÁ ÁÙÀÌ°í ½ºÅÜ Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀ̸ç Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
³»ºÎ µ¿±â Á¤·ù Á¦¾î ȸ·Î°¡ Á¦°øµÇ¾î PWM (ÆÞ½º Æø º¯Á¶) ÀÛµ¿ Àü·Â ¼Òºñ¸¦ °³¼±ÇÕ´Ï´Ù.
³»ºÎ ȸ·Î º¸È£¿¡´Â È÷½ºÅ׸®½Ã½º¸¦ ÅëÇÑ ¿ Â÷´Ü, ÀúÀü¾Ð Àá±Ý (UVLO) ¹× ±³Â÷ Àü·ù º¸È£°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. Ư¼ö Àü¿ø ½ÃÄö½Ì.
A4988 Ç¥¸é ¸¶¿îÆ® QFN ÆÐÅ°Áö (ES), 5mm × 5mm Å©±â, °øĪ Àüü ÆÐÅ°Áö ³ôÀÌ 0.90mm, ¿ ¹æÃâ Çâ»óÀ» À§ÇÑ ³ëÃâ Æе尡 ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÆÐÅ°Áö´Â Pb (Á¢¹Ì»ç-T) À̸ç 100% ¹«±¤Åà ÁÖ¼® ¸®µå ÇÁ·¹ÀÓ µµ±ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
³·Àº RDS (Äѱâ) Ãâ·Â
ÀÚµ¿ Àü·ù °¨¼è ¸ðµå °¨Áö/¼±ÅÃ
´À¸° Àü·ù ºØ±« ¸ðµå¿Í È¥ÇÕ
ÀúÀü·Â ¼Ò»êÀ» À§ÇÑ µ¿±â½Ä Á¤·ù
UVLO ³»ºÎ
±³Â÷ Àü·ù º¸È£
3.3 ¹× 5 V ȣȯ ³í¸® °ø±Þ ÀåÄ¡
¿ Â÷´Ü ȸ·Î
Á¢Áö °áÇÔ º¸È£
·Îµå ´Ü¶ô ȸ·Î º¸È£
¼±ÅÃÀû 5 ´Ü°è ¸ðµå: Àüü, 1/2, 1/4, 1/8 ¹× 1/16
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 * RAMPS 1.4 ÄÁÆ®·Ñ·¯
1 * AtMega 2560 CH340 º¸µå
1 * RAMPS LCD 12864 ¸¶´õ º¸µå
6 * ÄÉÀ̺íÀÌÀÖ´Â ¿£µå ½ºÅé ±â°è½Ä ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡
5 * A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
5 * ¹æ¿ÆÇ
1 * USB ÄÉÀ̺í
1 * L ŸÀÔ ¾î´ðÅÍ Ç÷¹ÀÌÆ®
2 * FC ÄÉÀ̺í
|
|
|
|
|