SUI04 ´Â µå·Ð ¿ë ÃÊ¹Ì´Ï ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ·Î ¸öü´Â ÀÛÁö¸¸ ¼º´ÉÀº ¶Ù¾î³³´Ï´Ù.
SUI04 ´Â SU04 ÀÇ »õ·Î¿î ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ´ÜÀÏ SUI-04 ±âÁ¸ÀÇ 30 µµ °¢µµ¿¡¼ 60 µµ ºö °¢µµ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ·Î Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ: SUI04 ´Â ¼Û¼ö½Å ÇÏÀ̺긮µå ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î ¹«ÀÎ Ç×°ø±â°¡ ¼öÆò 6 ¹æÇâÀ¸·Î ÀÚÀ²Àû ÀÎ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, »óÇâ ¹× °íµµ À¯Áö ÇÏÇâ.
³ôÀº Á¤È®µµ: 0.4cm ³ôÀº °¨Áö Á¤È®µµ¸¦ Áö¿ø, ½ÉÁö¾î °¡Àå ÀÛÀº Àå¾Ö¹°µµ Á¤È®ÇÏ°Ô Ä¸Ã³ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àå¾Ö¹°¿¡ ´ëÇÑ µÎ·Á¿ò¾øÀÌ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ÁöÁ¤.
¼ÒÇü ¹× ´Ù±â´É: ´ÜÀÏ ÇÁ·Îºê 0.017Lb ¹× 0.78*0.86 * 0.75in, µå·Ð¿¡ ¼³Ä¡Çϱ⠽±½À´Ï´Ù. Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀº Ãʺ¸ÀÚ ¿¬½ÀÀÌ ³¯ ¶§ ÀåÄ¡¸¦ º¸È£ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
±Ø´ÜÀû ÀÎ ¹ÝÀÀ: µà¾ó ÇÊÅ͸µ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾îÀÇ »õ·Î¿î ¾÷±×·¹À̵å, 30ms ÀÇ ½Å¼ÓÇÑ ÀÀ´ä.
Æ÷°ýÀû ÀÎ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ: 60 µµ Å« °¢µµ ºö °¢µµ, ½ÅÈ£ ¼Û¼ö½ÅÀ»À§ÇÑ »ç°¢ Áö´ë ¾øÀ½, 6 °³ÀÇ Æò¸é ¸¸ÀÌ Àüü Æò¸éÀÇ Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦ ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÁß »ç¿ë ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ÀûÀÀ: ½Ç¿Ü ¿î¿µ ¹× ±³À°¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀü º¸Àå. ³óÀÛ¹° º¸È£ ÀÛ¾÷ Ãʺ¸ÀÚ¸¦À§ÇÑ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, µå·Ð ±³À° ¶Ç´Â µå·Ð ¼±Åÿ¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
1. ÀÚµ¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ PIXHAWK°¡ ¹öÀü 3.5 ÀÌ»ó ¹öÀüÀÎÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
2. ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ SUI04 ÀμƮ¸¦ TELEM1 ¶Ç´Â TELEM2 PIX Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â 6 ÇÉ ¿ÍÀ̾ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
1. ÀÚµ¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀº PIXHAWKÀÇ Æß¿þ¾î°¡ ¹öÀü 3.5 ÀÌ»ó ¹öÀüÀÎÁö ¹¯½À´Ï´Ù.
2. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¼¾¼°¡ Àå¾Ö¹°¿¡¼ 450cm ÀÌ»ó ¶³¾îÁ®ÀÖÀ» ¶§ °¨Áö °Å¸®¸¦ ½Äº° ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç ±â¾Ð°è·Î °íµµ¸¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
3. PIXHAWK´Â LiPo ¹èÅ͸®¿¡ ÀÇÇØ Àü¿øÀ» °ø±Þ ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù, ÀÌ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ SUI-04 »ç¿ëÇÒ ¶§ ±×°ÍÀº USB¿¡ ÀÇÇØ Àü¿øÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
4. ù ºñÇàÀ» Áغñ ÇÒ ¶§ ¾ÈÀüÇÑ ºñÇàÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ µå·ÐÀ» ´õ ³·Àº ¼Óµµ·Î ¸¸µå½Ê½Ã¿À.
5. À§ÀÇ ¸ðµç ´Ü°è¿Í °°ÀÌ ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ ÇÑ ÈÄ PIXHAWK¸¦ ´Ù½Ã ¿¬°áÇÏ°í MissinPlanner¸¦ ´Ù½Ã ¿±´Ï ´Ù.
6. Àüü Àå¾Ö¹° ȸÇÇ È¿°ú¸¦ ´Þ¼ºÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì
I2C È®Àå º¸µå¸¦ ±¸ÀÔÇϰųª °øÀå¿¡¼ ±¸¼ºµÈ I2C È®Àå º¸µå°¡ÀÖ´Â Mini PIX ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ±¸ÀÔÇϽʽÿÀ.(SUI04)
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 4.5 ~ 5.5V (°íÀü¾Ð ¾øÀ½)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 µµ ~ 80 µµ
Ãâ·Â: I2C(SU04), I2C, UART(MAVlink ÇÁ·ÎÅäÄÝ)(sui04)