DIY RC Drone Quadrocopter Ç® ¼¼Æ® RTF X4M380L ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®, APM 2.8 ºñÇà Á¦¾î ¸ðÅÍ ESC ¼ÒÇ° AT10 ¼Û½Å±â 11.1V 3300Mah 25C ¹èÅ͸®
Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀº ±¸¸ÅÀÚ´Â ½º½º·Î Á¶¸³ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
X4M380L À¯¸® ¼¶À¯ ÇÁ·¹ÀÓ * 1
½Ã°è ¹æÇ⠺귯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ * 2
½Ã°è ¹Ý´ë ¹æÇ⠺귯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ * 2
30A ºê·¯½Ã¸®½º ESC ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯ * 4
9443 ÇÁ·ÎÆç·¯ * 2
KK ¿¬°á º¸µå * 1
APM2.8 ºñÇà Á¦¾î * 1
³ªÄ§¹Ý Æ÷ÇÔ 6M GPS * 1
3.5mm ÃÑ¾Ë Ä¿³ØÅÍ * 12
20cm ÈÄÅ© ¹× ·çÇÁ °íÁ¤ Å×ÀÌÇÁ, * 1
T Ç÷¯±× ¼ö Ä¿³ØÅÍ ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î * 1
¼º¸ ¼ö½Å±â ¿¬Àå ¸®µå ¿ÍÀ̾î ÄÉÀ̺í 5 °³ 10cm, * 1
GPS Á¢ÀÌ½Ä ¾ÈÅ׳ª ¸¶¿îÆ® Ȧ´õ * 1
11.1V 3300Mah 25C Lipo ¹èÅ͸® * 1
Radiolink AT10 ¼Û½Å±â * 1
IMAX RC B3 Pro ÄÄÆÑÆ® ¹ë·±½º ÃæÀü±â * 1
Àü¿¡ ±¸¼º APM,
¸ÕÀú ¸ðµç °ÍÀ» ÇÔ²² ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ °¡À̵å´Â apm¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ÄÉÀ̺í°ú ºÎÇ°À» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
ÀüÇüÀûÀÎ Quadcopter ·¹À̾ƿô
¾Æ·¡ ±×¸²Àº (ÀϹÝ) ¼³Ä¡¸¦ °Á¶ÇÕ´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó Áü¹ú°ú ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿É¼Ç Àåºñ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç ¿©·¯ ¸ÖƼÄßÅÍ¿Í ÀϹÝÀûÀÎ ¹èÀü º¸µå°¡ ¾Æ´Ñ ESC À¯¼± "Y" Àü¿ø ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
1. ¸ðÅÍ¿Í RC ±â¾î ¿¬°á
Âü°í: ¾Æ·¡ÀÇ ÁöħÀº PWM Ãâ·ÂÀÇ ÀÏ¹Ý RC ¼ö½Å±â ¿ëÀÔ´Ï´Ù (ä³Î´ç ÄÉÀ̺í 1 °³). "PPM" ¼ö½Å±â¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì (ÇϳªÀÇ ÄÉÀ̺íÀº ¸ðµç ä³ÎÀ» ¿î¹Ý) ÁöħÀ» µû¸£½Ê½Ã¿À.
Arducopter¸¦ ±¸¼ºÇϱâ Àü¿¡ ¸ÕÀú ¸ðµç °ÍÀ» ÇÔ²² ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¾ÆÁÖ ½±½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº ¿¬°á RC ¼ö½Å±â ÀÔ·Â Ãø¸é. Arducopter Å°Æ®¿¡ Æ÷ÇÔ µÈ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇϰųª ´Ù¸¥ ÇÁ·¹ÀÓÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì Á¡ÆÛ ÄÉÀÌºí ¶Ç´Â ¾Ï-¾Ï ¼º¸ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ardupilot Mega v2 º¸µåÀÇ ¿¬°á °³¿ä
RC ¼ö½Å±â¿Í Ardupilot ¸Þ°¡ v2 º¸µå »çÀÌÀÇ ¿¬°á
¾Ï-¾Ï ¼º¸ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì °¢ Ä¿³ØÅÍÀÇ Á¢Áö (°ËÁ¤»ö) Ãø¸éÀÌ º¸µåÀÇ ¿ÜºÎ¿¡ ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ½ÅÈ£ (Èò»ö/ÁÖȲ»ö) ´Â ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ³»ºÎ¿¡ ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
Arducopter Å°Æ®¿¡ Æ÷ÇÔ µÈ ¸ÖƼ ÇÉ Ä¿³ØÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
Âü°í, ´ç½ÅÀÇ ESC, Ä¿³ØÅÍ ÇØ¾ß ¿¬°áÇÒ the Ãâ·Â »çÀ̵å, ´ç½ÅÀÌ ´ÜÁö Àü·Â ´ç½ÅÀÇ ESC. ÀÌ°ÍÀº ESC Áß Çϳª¸¦ Á¦¿ÜÇÑ »¡°£»ö ¿ÍÀ̾ Àý´ÜÇϰųª Ư¼ö ¾î´ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ð·¡ ¾ð´öÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ArduCopter ¸ðÅÍ ¿¬°á
Pdb¿Í ÇÔ²² Arducopter Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ´Ù½Ã ÇÑ ¹ø, ±×·± ´ÙÀ½ ¸ðÅÍ°¡ ÀÌÀü ´Ü°è¿¡ ¿¬°áµÈ ÄÉÀ̺í·Î ¿Ã¹Ù¸¥ ÇÉ¿¡ ÇÒ´çµÇ¹Ç·Î ¸ðµç °ÍÀ» Á¦´ë·Î ³³¶«Çß´Ù¸é °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¸ðÅÍ°¡ ¿Ã¹Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇÏ´Â °ÍÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ À̹ÌÁö´Â ¿Ã¹Ù¸¥ ¸ðÅÍ ¹æÇâÀ¸·Î °¡´ÉÇÑ arducopter ±¸¼ºÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
ºü¸¥ ÆÁ: ¸ðÅÍ°¡ ¿Ã¹Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì ESC-¸ðÅÍ ¿ÍÀÌ¾î µÎ °³ÀÇ À§Ä¡¸¦ ÀüȯÇϱ⠸¸ÇϸéµË´Ï´Ù.
¼±ÅÃÇÒ ¼öÀÖ´Â µÎ °¡Áö »ö»ó, »çÀü¿¡ ¼±È£ÇÏ´Â °ÍÀ» ¾Ë·ÁÁֽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Àç°í¿¡ µû¶ó ¹è¼Û ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
Ư¡:
Ç︮ÄßÅÍ, ºñÇà±â ¹× ½½¶óÀÌ´õ 3 °¡Áö À¯ÇüÀÇ ºñÇà ±â°è¿Í 5 °¡Áö ¸ðµ¨À» Æ÷ÇÔÇÑ ´ÙÁß ±â´É ¿ø°Ý Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ, °ÅÀÇ ¸ðµç Àα⠸ðµ¨À» Ä¿¹öÇϸéÀÌ ¶óµð¿À·Î ¸ðµç ¸ðµ¨À» ºñÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3.5 ÀÎÄ¡ Ä÷¯Ç® ½ºÅ©¸° 320 ¡¿ 480 ÇØ»óµµ, ¼±¸íÇÑ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸Þ´º ¹× ±×·¡ÇÁ.
Å« Á¦¾î °Å¸®: Áö»ó¿¡¼ 1.1km, Çϴÿ¡¼ 2km.
È®Àå Çǵå¹é ¸ðµâ, »ç¿ëÀÚ´Â ½Ç½Ã°£À¸·Î ºñÇà±â ¼¼ºÎ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸Å¿ì ¸íÈ®ÇÏ°í Á¤È®ÇÏ°Ô Ãâ·Â °á°ú¸¦ ¸¸µì´Ï´Ù.
ºü¸¥ ÀÀ´ä ½Ã°£Àº ÀÛµ¿¿¡ 3ms, ´Ù¸¥ ¼Û½Å±â 20ms, ½ÉÁö¾î 10 °³ ä³Îµµ ´À³¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³ôÀº ä³Î Çػ󵵴 4096,0 ¿¡ µµ´ÞÇÕ´Ï´Ù. ÇØ»óµµ ´ç 25us ´Â ¸ðµç ¼º¸¸¦ Á¶¿ëÇÏ°Ô À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
°·ÂÇÑ Á¡ÇÁ ¹æÁö, DSSS (Á÷Á¢ ½ÃÄö½º È®»ê ½ºÆåÆ®·³) ±â¼ú.
¹ÏÀ» ¼ö ¾ø´Â °¡°Ý, °íÇ°Áú Àú³á bland, ´õ Á¤È®ÇÏ°Ô, ºü¸¥ ¹ÝÀÀ, ³ôÀº ÇØ»óµµ, Çϳª¿Í À¯ÀÏÇÑ Á¡ÇÁ ¹æÁö DSSS ±â¼ú. Á¤¸» ±×°ÍÀ» °¡Áú °¡Ä¡°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â¼úÀûÀÎ ¸ð¼ö:
1. Ä¡¼ö: 18 ¡¿ 9.5 ¡¿ 22cm;
2. ¹«°Ô: 0.95kg;
3. ÁÖÆļö: 2.4GHz ISM ´ë¿ª (2400MHz ~ 2485MHz)
4. º¯Á¶ ¸ðµå: QSPK;
5. ä³Î ´ë¿ªÆø: 5.0MHz;
6. È®»ê ½ºÆåÆ®·³: DSSS;
7. ÀÎÁ¢ÇÑ Ã¤³Î °ÅºÎ:>38dBM;
8. ¼Û½Å±â Àü·Â: <100mW(PCB Å×½ºÆ®),
<20dBm(3 m °ø±â Å×½ºÆ®)
9. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 8.6 ~ 15V;
10. ÀÛµ¿ Àü·ù:<95mA;
11. Á¦¾î °Å¸®: Áö¸é 800 m;
12. ä³Î: 10 ä³Î, 8 ~ 10 ä³Î »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °¡´É;
13. ȣȯ ¸ðµ¨: 120 µµ ¹× 90 µµ ½º¿Í½Ã Ç÷¹ÀÌÆ® Ç︮ÄßÅÍ, ¸ðµç °íÁ¤ ³¯°³¿Í ±Û¶óÀÌ´õ, 5 °³ÀÇ ºñÇà ¸ðµ¨ Æ÷ÇÔ
14. ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ¸ðµ¨: ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ¸ðµ¨ ¾Æ·¡¿¡¼ ¼Û½Å±â µ¿ÀÛ ²ô±â, ÀýÀü ¸ðµ¨·Î º¯°æ;
15. ½ºÅ©¸°: 16 ´Ùä·Î¿î ½ºÅ©¸°, Å©±â 78 ¡¿ 52mm,320*480 Çȼ¿.