DIY 6 Ãà Drone ZD850 ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ® APM 2.8 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ M8N GPS 3DR MHz ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Flysky TH9X TX ¸ðÅÍ ESC for RC Hexacopter F19833-C
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
ZD850 Ç® Ä«º» ÆÄÀ̹ö ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®, Á¢ÀÌ½Ä ·£µù ±â¾î Æ÷ÇÔ, Á¢ÀÌ½Ä ¾Ï * 1
Tarot 4006 620KV ´ÙÃà ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ, TL68P02 * 6
JMT 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯ * 6
ź¼Ò ¼¶À¯ 15x5.5 1555 CW CCWÇÁ·ÎÆç·¯ * 3 ½Ö
APM 2.8 ³ªÄ§¹Ý ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå º¥Æ® ÇÉ ¾øÀ½, ÄÉÀ̽º * 1
¹Ì´Ï M8N GPS ¸ðµâ NEO-M8N GPS * 1
5pcs 10cm ¼º¸ ¼ö½Å±â È®Àå ¸®µå ¿ÍÀ̾î ÄÉÀ̺í M/M * 1
CNC GPS °£¼· ¹æÁö ¾ÈÅ׳ª ¸¶¿îÆ® Ȧ´õ, ½ºÅÙÆ® ÄÉÀ̽º * 1
1m °ËÁ¤ ¹× »¡° 16AWG ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀÌ¾î ¿¬°á ¿ÍÀ̾î * 3
Tarot TL2909 6-¾×½½ Çãºê * 1
3DR ¶óµð¿À 433MHz ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Å°Æ® * 1
XT60 ¼öÇü, 14AWG ¿ÍÀ̾î * 1
4X ÈÄÅ© ¹× ·çÇÁ °íÁ¤ Å×ÀÌÇÁ * 1
ÀÌ°ÍÀº APM2.8 ³ªÄ§¹ÝÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
ApmÀº ¿ÀÇ ¼Ò½º ºñÇà Á¦¾îÀ̸ç, °³º° ´É·Â¿¡ µû¶ó apmÀ» Àß Àç»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç÷¹À̾î´Â ¸ð ³î¸® ½Ä ÁýÀû ȸ·Î, c-¾ð¾î, Àü±â, ±â°è¿¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀ» ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇÏ´Â ´É·ÂÀÌ ÀÖ¾î¾ßÇϸç ƯÁ¤ ¼öÁØÀÇ Á¤½Å ´É·Â, ÀçÁ¤ ¹× Àç·á ¸®¼Ò½º, ¿¡³ÊÁö Áö¿øÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Áغñ°¡µÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ¸ÕÀú ¸î °¡Áö ¼Ò°³ Á¤º¸¸¦ ÁغñÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
¼Ò°³:
DF13-4P ³ªÄ§¹Ý ¿ÜºÎ I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î º¯°æµÈ V2.52 ¹öÀü ¿À·¡µÈ 1.0mm 6P SM06B GPS ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í, DF13-5P GPS ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ³ªÄ§¹ÝÀÇ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¹èÄ¡ÇÏ°í, gps¸¦ ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹Ý°ú ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
V2.52 I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ´Ù¸ñÀû MUX ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ±³Ã¼ÇÏ¿© ¹é º¸µå Æе带 ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚÀ¯·Ó°Ô ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ±â´É Ãâ·Â, UART0,UART2,I2C,OSD ¿É¼Ç, ±âº» OSD ÀÎÅÍÆäÀ̽º, µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¹× osd¸¦ ¸ðµÎ »ç¿ëÇÏ·Á¸é 2.52 ¹öÀüÀ» ÇÇÇϹǷΠÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÁ·Î±×·¥À» ºÐ¸®ÇÏ¿© Y-lineÀ» »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Àý¿¬ ÀúÇ×À¸·Î ÀÎÇØ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¶§ OSD ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ °³¼±µÇ¾î µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û °£¼·À» ¹æÁöÇÏ´Â µ¥ ´õ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù.
»õ·Î¿î V2.8.0 »ç¿ë ¹Ì±¹ semi-LP2985-3.3, ³»¾Ð 16V Áõ°¡ ½Å·Ú¼º °¨¼Ò °¡´É¼ºÀÌ ³ª»Û ÀÚÀÌ·Î °Ç° ¶§¹®¿¡ Àü¾Ð.
Ư¡:
Arduino ȣȯ!
-Ä¿³ØÅ͸¦ ¼öÁ÷À¸·Î ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ »ó´Ü ÀÔ±¸ ÇÉ ¶Ç´Â Ä¿³ØÅ͸¦ ¾çÂÊ ³¡À¸·Î ¹Ð¾î³ÖÀ» Ãø¸é ÀÔ±¸ ÇÉÀ¸·Î ÁÖ¹® °¡´É
-°í¼º´É ±â¾Ð°è ¹× 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ°è ¹× Àڷ°è Æ÷ÇÔ
-¿Âº¸µå 4 ¸Þ°¡ ¹ÙÀÌÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ç÷¡½Ã Ĩ, ÀÚµ¿ µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ¿ë
¿É¼Ç ¿ÀÇÁ º¸µå GPS, ³ªÄ§¹Ý°ú LEA-6H ¸ðµâ.
¹ß¸í°¡ÀÇ 6 DoF °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î MPU-6000 »ç¿ëÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀÚµ¿ ÆÄÀÏ·µ ½Ã½ºÅÛ Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù.
ÃøÁ¤ Ư±â¿¡¼ MS5611-01BA03 ¾÷±×·¹À̵åµÈ ±â¾Ð ¼¾¼.
AtmelÀÇ ATMEGA2560 ¹× ATMEGA32U-2 ĨÀ» ó¸®ÇÏ°í usb ±â´ÉÀ» °¢°¢.
1. µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û Æ÷Æ®
2. ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼ Æ÷Æ®
3. autostability Áü¹ú Ãâ·Â
4. ATMEGA2560 SPI ¿Â¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®, (±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼¿¡ À¯¿ë)
5. USB Æ÷Æ®
6. ¿ø°Ý Á¦¾î ÀÔ·Â
7. ±â´É ¼±Åà Á¡ÆÛ
8. GPS Æ÷Æ®
9. 12C ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹Ý Æ÷Æ®
10. ATMEGA32U2 SPI ¿Â¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®
11. ´Ù±â´É ±¸¼º °¡´É MUX Æ÷Æ® (osd´Â ±âº» Ãâ·Â)
12. Àü·ù Àü¾Ð Æ÷Æ®
13. ESC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼±Åà Á¡ÆÛ
14. ESC Ãâ·Â Æ÷Æ®