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DIY RC Drone Quadrocopter Àüü ¼¼Æ® X4M360L ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®, GPS APM 2.8 AT9 RX TX ¹èÅ͸® ¸ðÅÍ ESC ARF
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1xX4M360L ÇÁ·¹ÀÓ
2x920 Å°·Îº¼Æ® CW ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ
2x920 Å°·Îº¼Æ® CCW ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ
4x30A ºê·¯½Ã¸®½º ESC
2X8443 8.4*4.3 "ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ ÀÚµ¿ Àá±Ý ¼ÒÇ°
1XMK KK ¸ÖƼ-ÄßÅÍ Àü¿ø ¹èÅ͸®-8 ESC ¿¬°á º¸µå
1XAPM 2.8 ºñÇà Á¦¾î
³ªÄ§¹ÝÀÌÀÖ´Â 1x6M GPS
1x5pcs 10cm ¼º¸ ¼ö½Å±â ¿¬Àå ¸®µå ¿ÍÀ̾î ÄÉÀ̺í
1xGPS Á¢ÀÌ½Ä ¾ÈÅ׳ª ¸¶¿îÆ® Ȧ´õ
12x3.5mm ¹Ù³ª³ª Ç÷¯±×
1xDeans ½ºÅ¸ÀÏ T Ç÷¯±× ¼ö Ä¿³ØÅÍ ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î, 11.5CM 14awg
XHook ¹× ·çÇÁ °íÁ¤ Å×ÀÌÇÁ 1 °³
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11.1V 3300Mah 25C ¸®Æ÷ ¹èÅ͸®
APM 2.8 ºñÇà Á¦¾î¿¡ ´ëÇØ »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
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1. ¸ðÅÍ¿Í RC ±â¾î ¿¬°á
Ardupilot Mega v2 º¸µåÀÇ ¿¬°á °³¿ä
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Arducopter¸¦ ±¸¼ºÇϱâ Àü¿¡ ¸ÕÀú ¸ðµç °ÍÀ» ÇÔ²² ¿¬°áÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¾ÆÁÖ ½±½À´Ï´Ù. RC ¼ö½Å±â¸¦ º¸µåÀÇ ÀÔ·Â Ãø¸é¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Arducopter Å°Æ®¿¡ Æ÷ÇÔ µÈ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇϰųª ´Ù¸¥ ÇÁ·¹ÀÓÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì Á¡ÆÛ ÄÉÀÌºí ¶Ç´Â ¾Ï-¾Ï ¼º¸ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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2. ArduCopter ¸ðÅÍ ¿¬°á
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Ardupilot Mega v2 º¸µåÀÇ A0 Æ÷Æ®¿¡ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¿¬°á
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- ¸ðÅÍ, ¸ðÅÍ ¿ÍÀ̾î, ESC ¶Ç´Â xbee¿¡¼ EMF ¹æ»ç¼±.
- ÇÁ·ÎÆç·¯ÀÇ À½Çâ ¼ÒÀ½
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±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼´Â arducopterÀÇ À§Ä¡ À¯Áö Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½ÃÅ°´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â Arducopter 2.6 À̻󿡼 Áö¿øµË´Ï´Ù.
±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼¸¦ APMv2 ¿¡ ¿¬°á
- Àü¿ø, GND, NCS ÇÉÀº A3 ¿¡ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
- MISO, MOSI ¹× SCLK ÇÉÀº À§¿¡ Ç¥½ÃµÈ ÇÉ¿¡ Á÷Á¢ ³³¶«ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
- ±âº» ÀåÂøÀº ·»Áî°¡ °¡¸®Å°´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇÉ ¾ÕÀ¸·Î
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½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÆļյÇÁö ¾Êµµ·Ï ÄÉÀ̺í ŸÀ̸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àü¼±À» º¸È£ÇÏ´Â ÁÁÀº »ý°¢ÀÔ´Ï´Ù.
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±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼¸¦ ardupilot ¸Þ°¡ º¸µå¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ý. ÇÉÀÌ ¾ÕÀ» ÇâÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ
ÀÌÁ¦ ¸ðµç °ÍÀÌ ¿¬°áµÇ¾úÀ¸¹Ç·Î ´ÙÀ½¿¡ ÇØ¾ß ÇÒ ÀÏÀº ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ arducopter Æß¿þ¾î¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
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