¹«°Ô: 8.5g
Á¤¹Ðµµ: 250 ³ª³ë ÃÊ
Àü¾Ð: 3.3-12V ¿ª¹æÇâ º¸È£ Áö¿ø
º¯È¯ ¼Óµµ: ½ÅÈ£ ¼öÁý ÈÄ ±â´Ù¸®Áö ¾Ê°í ÀÎÅÍ·´Æ® µðÄÚµù
ÇÉ Çì´õ: 2.95mm ¼¼·Î °£°Ý ¼ö½Å±â ÇÉ Çì´õ
±â´É
¸ðµå 1: PWM ½ÅÈ£´Â PPM ½ÅÈ£ ¹× sbus ½ÅÈ£·Î º¯È¯µË´Ï´Ù. PWM ½ÅÈ£ ºÐ¼®.
¸ðµå 2: ¾ç¹æÇâ ppm ½ÅÈ£´Â PWM ½ÅÈ£ ¹× sbus ½ÅÈ£·Î º¯È¯µË´Ï´Ù. ¾ç¹æÇâ PPM ½ÅÈ£ ºÐ¼®.
¸ðµå 3: Sbus ½ÅÈ£´Â PWM ½ÅÈ£¿Í ¾ç¹æÇâ ppm ½ÅÈ£·Î º¯È¯µË´Ï´Ù. Sbus ½ÅÈ£ ºÐ¼®.
ºÐ¼® ±â´É
20 ä³Î PWM ½ÅÈ£ µ¿½Ã ºÐ¼®
2 ä³Î PPM ½ÅÈ£ µ¿½Ã ºÐ¼®, PPM ½ÅÈ£´Â 4-20 ºñ·Ê ä³ÎÀ» Æ÷ÇÔ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ´ë 40 °³ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ ½Äº° ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1 ä³Î Sbus ½ÅÈ£ ºÐ¼®, 16 ä³Î ºñ·Ê ä³Î, 2 ä³Î ½ºÀ§Ä¡ ¹× ¼ö½Å±â »óÅ Æ÷ÇÔ
¸ðµå ¼³Á¤ ¹æ¹ý
ÀϺΠÁ¦¾î º¸µå¿¡´Â ¾ç¹æÇâ Åë½Å ±â´ÉÀÌ Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÚµ¿ °¨Áö¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ½ÅÈ£ À߸ø ÆÇ´ÜÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ¹öÆ° ¼³Á¤ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° Àü¸é¿¡´Â °¢°¢ PWM ÀÔ·Â ¸ðµå, ppm ÀÔ·Â ¸ðµå ¹× Sbus ÀÔ·Â ¸ðµå¸¦ ³ªÅ¸³»´Â 3 °³ÀÇ led°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼³Á¤ ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸¥ ´ÙÀ½ º¯È¯ º¸µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í µ¿½Ã¿¡ ¼¼ °³ÀÇ Ç¥½ÃµîÀÌ ±ô¹ÚÀÌ°í À̶§ ¹öÆ°À» ³õ¾Æ ¼³Á¤ ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
¹öÆ°À» ´©¸£¸é ±â´É ¸ðµå°¡ ÇÑ ¹ø ÀüȯµÇ°í ÇØ´ç led°¡ ÄÑÁö°í ¿øÇÏ´Â ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ ¼±ÅÃÇÑ ´ÙÀ½ Àü¿øÀÌ ²¨Áö¸é º¯È¯ ¸ðµå¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
W1-W20 PWM1 ¿¡¼ PWM20, ÆÞ½º Æø ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â, ¾ç¹æÇâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
PP1-PP2 PPM1 ¹× PPM2, ÆÞ½º Æø º¯Á¶ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â, ¾ç¹æÇâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Sb´Â Sbus ÀÎÅÍÆäÀ̽º, µðÁöÅÐ ¹ö½º ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â, ¾ç¹æÇâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Uart´Â TTL Á÷·Ä Ãâ·Â Àü¼Û ¼Óµµ 115200, 8N1, ´Ü¹æÇâ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.