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- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Matek F405 WSE
- Â÷·® À¯Çü: ºñÇà±â
- ¿ø°Ý Á¦¾î ÁÖº¯±â±â/ÀåÄ¡: Flight Controller
- ¿ø°Ý Á¦¾î Àå³²°¨ ºÎÇ° ¹× ¾Ç¼¼»ç¸®: Flight Controller
- Àç·á: º¹ÇÕ Àç·á
- ºê·£µå À̸§: FEIYING
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Ãßõ ³ªÀÌ: MATERNITY,12 + y,18 +
- »ç¿ë: Â÷·® & ¿ø°Ý Á¦¾î Àå³°¨
F405-HDTE ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å (PDF)
Ư¡
Stm32f405¿¡´Â ArduPilot/INAV/betaflight¸¦ ´Þ¸± ¼ö ÀÖ´Â 1MB ¼¶±¤ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
¹ß¸í Á¦ 3 ¼¼´ë IMU ICM42688-P
9-60V(3 ~ 12S LiPo) ³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹× Àü¾Ð °¨. ±×¸®°í DJI OSD ¶Ç´Â ¾Æ³¯·Î±× VTX ¿ë 9 ~ 16V BEC.
8 ¸ðÅÍ + 3 ¼º¸ INAV/BF ¸ÖƼ ·ÎÅÍ ¹Í¼.
2x 4in1 esc°¡ÀÖ´Â PnP ¿ë 2x SH1.0 _ 8pin Ä¿³ØÅÍ
HD ½Ã½ºÅÛÀÌÀÖ´Â PnP ¿ë 1x SH1.0 _ 6pin Ä¿³ØÅÍ (Caddx Vista ¹× °ø±â ÀåÄ¡)
¿ÜºÎ USB ¾î´ðÅÍ¿¡ ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ USB ÇÉ ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô.
¸í¼¼
MCU: STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P
OSD: at7456eÀÇ DJI OSD
Baro: SPL06-001 (I2C)
ºí·¢ ¹Ú½º: 16m ¹ÙÀÌÆ® Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®
6¹è UARTs, Softserial_Tx ¿É¼Ç
12x PWM Ãâ·Â (8x Dshot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, ÇöÀç, RSSI, ´ë±â ¼Óµµ)
2x PINIO
2x SH1.0 _ 8pin Ä¿³ØÅÍ 4in1 ESC
HD ½Ã½ºÅÛ ¿ë 1x SH1.0 _ 6pin Ä¿³ØÅÍ (Caddx Vista ¹× °ø±â ÀåÄ¡)
FC »óÅ (ÆĶõ»ö, ³ì»ö) ¹× 3.3V Ç¥½Ã±â (»¡°£»ö) ¿ë 3x led
9 ~ 16V(Vxs) Ãâ·Â ON/OFF Àüȯ °¡´É
µà¾ó ¾Æ³¯·Î±× Ä«¸Þ¶ó ½ÅÈ£ Àüȯ °¡´É
Àü¿ø
ÀÔ·Â: 9 ~ 60V (3 ~ 12S LiPo)
BEC: 5V 1.5A
BEC: Vx, 9 ~ 16V/1 ~ 2A (3S IN/9V 2A, 4S IN/12V 2A, 6S IN/16V 2A, 8S IN/16V 1.5A, 12S IN/16V 1A)
¹èÅ͸® Àü¾Ð ¼¾¼: 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210)
Àü·ù ¼¾¼ ¾øÀ½ ³»Àå, PDB/4in1ÀÇ ¿ÜºÎ Àü·ù ¼¾¼ Áö¿ø
Æß¿þ¾î
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE
BetaFlight: MATEKF405TE
¹°¸®Àû
¼³Ä¡: 30.5x30.5mm, Grommets Φ3mm¸¦ °¡Áø Φ4mm
Â÷¿ø: 36x36x5mm
¹«°Ô: 7g
Æ÷ÇÔ
1x FC F405-HDTE
6x ½Ç¸®ÄÜ ±×·Î¸ä M4 to M3
1x SH1.0 _ 8pin ÄÉÀ̺í 5cm, 2x SH1.0 _ 8pin Ä¿³ØÅÍ
1x SH1.0 _ 6 ÇÉ ~ GH1.25 _ 8 ÇÉ ÄÉÀ̺í 8cm HD ½Ã½ºÅÛ ¿ë (Caddx Vista ¹× °ø±â ÀåÄ¡)
F405-HDTE qc¸¦ À§ÇØ ¹Ì¸® ÀûÀçµÈ INAV fw°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù
ArduPilot
5V ÆÐ½Ãºê ºÎÀú°¡ÀÖ´Â ¹ÂÁöÄà Åæ ¾Ë¶÷ Áö¿ø
¿©±â¿¡¼ ÃֽŠArduPilot Æß¿þ¾î¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
INAV
INAV Æß¿þ¾î·Î, dshot´Â DMA Ãæµ¹ ¶§¹®¿¡ S3, S5, s7¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù, pls´Â ONESHOT ¶Ç´Â multishot¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ESC PWM ¹üÀ§¸¦ ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
Áö¿ø 5V ¼öµ¿ÀûÀÎ ÃÊÀÎÁ¾
¿ì¸®ÀÇ À¥ »çÀÌÆ®¿¡¼ INAV firmware 4.1. X¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
BetaFlight
°æ¿ì 5 º¼Æ® ¼öµ¿ ¹öÀú, CLI "¼¼Æ® beeper_frequency = 2500"
MATEKF405TE ´ë»óÀº BF4.3 rc3ºÎÅÍ Áö¿øµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
X6 ¹× X8 dshot¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ dshot_bitbang = ¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
´Ù¿î·ÎµåÇϰųª BF 4.3 Á÷Á¢ BF ±¸¼º, BF 4.2.x À» (Ŭ¸¯ Æß¿þ¾î "¹öÆ° ¿À¸¥ÂÊ »ó´Ü)
±â¾Ð°è SPL06-001 Betaflight Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
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