CZ 13KG 15KG ÀÌÁß º£¾î¸µ MG996 ¼º¸ °í¼Ó µðÁöÅÐ ¸ÞÅ» ±â¾î ¼º¸ ¸ðÅÍ 90µµ RC ÀÚµ¿Â÷ ·Îº¿ Arduino diy Å°Æ®
Á¦Ç° Ư¡
1.¸ðµç ±¸¸® ±Ý¼Ó ÀåÄ¡, ¾ÈÀü ¹× ¾ÈÁ¤, ¼ÒÀ½ ¾øÀ½
2.±Ý¼Ó Á¶Å¸ ÀåÄ¡, Àå¼ö ¹× ³ì ¾øÀ½
3.¾ÈÀüÇÏ°í ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â, °ÇÑ ÅäÅ©, Å« ÅäÅ©, ¾Ð·Â ¾øÀ½
4.ÀüÅëÀûÀÎ Á¶Çâ°ú ´Ù¸¥ µÎ ¹è ¹æÀ§±â¾î
Á¦Ç° ¸ð¼ö
±×¹° ¹«°Ô: 58G
Á¦Ç° Å©±â: 40*20*40.5mm
Á¦Ç° Àå·Â: 9.4 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ (4.8V), 11 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ (6V)
¹ÝÀÀ ¼Óµµ: 0.17sec/60µµ (4.8V) 0.14 ÃÊ/60µµ (6V)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-7.2v
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 ¡É - 55 ¡É
ÀÛµ¿ Á×Àº ¹êµå: 4us (microseconds)
ÀûÇÕÇÑ ¸ðµ¨: 50 - 90 ¸Þź¿Ã °íÁ¤ ³¯°³ Ç×°ø±â ¹× 26CC - 50cc °¡¼Ö¸° °íÁ¤ ³¯°³ Ç×°ø±â
ÀÌÁß ¹æÀ§ ¹öÀüÀº ÁøÂ¥ ¹æÀ§, ¸Å²ô·´°í ±ä ¼ºñ½º ±â°£À» ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù
¿À¸¥ÂÊ¿¡ ¿ÞÂÊ, ÀÏ¹Ý ¹öÀü¿¡ ÀÌÁß º£¾î¸µ ¹öÀü
»¡°£»ö ³ë¶õ»ö°ú °¥»ö ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼º¸
¿»·Î¿ì¡æ ¿¬°á ½ÅÈ£
·¹µå¡æ ¾ç±Ø¿¡ ¿¬°á
ºê¶ó¿î¡æ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ±Ø¿¡ ¿¬°á
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ Á¦¾î¿¡´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾à 20 msÀÇ ½Ã°£º£À̽º ÆÞ½º°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÆÞ½ºÀÇ ÇÏÀÌ ·¹º§ ºÎºÐÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î 2 msÀÇ ÃÑ °£°ÝÀ¸·Î 0.5ms-2.5 msÀÇ ¹üÀ§ÀÇ °¢µµ Á¦¾î ÆÞ½º ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù. º¹¿ë 180 °¢µµ ¼º¸ ¿¹·Î ÇØ´ç Á¦¾î °ü°è´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
0.5ms ----------------- 0;
1.0ms ----------------- 45;
1.5ms ----------------- 90µµ;
2.0ms ---------------- 135 µµ;
2.5ms ---------------- 180 µµ;
360 degree ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î: ½ÇÁ¦·Î µ¿µîÇÑ ¹«´Ü °¨¼Ó ¸ðÅÍ, ¼ö Á¦¾î ¼Óµµ ¹× ¹æÇâ. 0-360 Á¤µµ °¢ ÅëÁ¦ÀÇ ¾Æ¹« ±â´Éµµ ¾ø½À´Ï´Ù. Á¦¾î ¸ðµå´Â ÀÏ¹Ý Á¶Çâ ±â¾îÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
ŸÀÏ ¼öÁ¤À» À§ÇÑ Àû´çÇÑ Àü¿ø (°í¼öÁØÀÌ 1 ms ~ 1.5 ms ÀÏ ¶§, Á¶Çâ ÀåÄ¡´Â ¾ÕÀ¸·Î ÀÚÀüÇÕ´Ï´Ù (¾ÕÀ¸·Î ±³Ã¼ ¼Óµµ´Â 1ms¿¡¼ °¡Àå ºü¸¨´Ï´Ù, ±×°ÍÀº 1.5 ms¿¡ ´õ °¡±îÀÌ, ±×°ÍÀº ´À¸°, ±×¸®°í ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î 1.5 ms¿¡¼ ÁßÁö); ¶§ ¼öÁØÀº 1.5 ms ~ 2 ms, ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¹ÝÀü (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÁßÁö 1.5 ms »¡¸® ¿ª¹æÇâ ¼Óµµ ¶§ °¡±î¿î 2 ms, ¹× ¹ÝÀü ¼Óµµ °¡Àå ºü¸¥ 2 ms)
¿À¸¥ÂÊ¿¡ ¿ÞÂÊ, ÀÏ¹Ý ¹öÀü¿¡ ÀÌÁß º£¾î¸µ ¹öÀü