HolyBro Kakute H7 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
¼³¸í:
Holybro Kakute H7 ºñÇà °üÁ¦»ç´Â ÅëÇÕ Bluetooth, ÀÌÁß Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ 4in1 ESC Ç×±¸, HD »çÁø±â ¸¶°³, ±â¾Ð°è, OSD, 6x uart¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© Ư¡ÀÇ °¡µæ Â÷ÀÖ½À´Ï´Ù, °¡µæ Â÷ÀÖ´Â Blackbox MicroSD Ä«µå ±¸¸Û, 5V ¹× 9V BEC, ½¬¿î ³³¶« ¹èÄ¡ ¹× ¸Å¿ì ´õ ¸¹Àº °Í.
Kakute h7Àº F7 ÀüÀÓÀÚÀÇ ÃÖ°íÀÇ ±â´ÉÀ» ±¸ÃàÇÏ°í Çϵå¿þ¾î ±¸¼º ¿ä¼Ò ¹× ·¹À̾ƿô¿¡ ´õ¿í Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. Ãß°¡ ÅëÇÕ ºí·çÅõ½º Ĩ ¿Âº¸µå, ´ç½ÅÀº Betaflight ±¸¼ºÀ» ¼öÇàÇÏ°í SpeedyBee ¾Èµå·ÎÀÌµå ¹× IOS ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥°ú ÈÞ´ë ÀüÈ¿¡ ¹«¼±À¸·Î Æ©´× ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Kakute h7Àº DJI HD Áغñ°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±×°Í¿¡´Â ¾Æ³¯·Î±× ü°è¸¦ Áö¿øÇÏ´Â µ¿¾È DJI/Caddx FPV °ø±â ÀåÄ¡ & Caddx ºñ½ºÅ¸ °°ÀÌ ´ç½ÅÀÇ HD ¿µ»ó Àü¼Û±â¸¦ °ÈÇϱâ À§ÇÏ¿© µðÀÚÀÎµÈ ¿Âº¸µå 9V ±ÔÄ¢À» °¡Áø ½¬¿î Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ Ç×±¸°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°Í¿¡´Â °ÅÀÇ ¹«Á¦ÇÑ Blackbox ÀÚ·á ·Î±ëÀ» À§ÇÑ °¡µæ Â÷ÀÖ´Â MicroSD Ä«µå ±¸¸Û°ú ÇÔ²² ÁÖº¯ ÀåÄ¡ (uart2´Â Bluetooth ¿ø°Ý ÃøÁ¤À» À§ÇØ »ç¿ëµË´Ï´Ù) ¸¦ À§ÇÑ ºÙ¹ÚÀÌ ¹ÝÀü 6x ¿¼ºÀûÀÎ UART Ç×±¸°¡, ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÁß Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ 4in1 ESC ¿¬°á°üÀº, x8 Octocopter À±°ûÀ» À§ÇÑ ½¬¿î Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ Áö¿øÀ» Çã¿ëÇÏ°í ±×°ÍÀ» °£´ÜÇÏ°í û¼ÒÇØ Áöŵ´Ï´Ù. ÅëÇÕ BetaFlight osd´Â ¹èÅ͸® Àü¾Ð, ºñÇà ½Ã°£, °æ°í, RSSI, ½º¸¶Æ® ¿Àµð¿À ±â´É µî°ú °°Àº FPV µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿¡ Áß¿äÇÑ Á¤º¸¸¦ ½±°Ô Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¶ÇÇÑ ¿Âº¸µå ±â¾Ð°è¿Í ÀÚÀ² ºñÇà Áغñ°¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ GPS/Àڷ°踦 À§ÇÑ LED & ÃÊÀÎÁ¾ Æеå, I2C Æеå (SDA & SCL) °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù
»ç¾ç:
MCU - STM32H743 480 mhz¿¡¼ ½ÇÇàÇÏ´Â 32 ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼
IMU - MPU6000
±â¾Ð°è-BMP280
OSD - AT7456E
¿Âº¸µå ºí·çÅõ½º Ĩ ESP32-C3
SpeedyBee IOS ¹× Android ¾Û ȣȯ
ÁÖ: ºñÇà °üÁ¦»ç°¡ (ÆÈ) ÀÚ¹°¼è·Î ¿¸± ¶§ Bluetooth ³»ÀåµÈ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ²ô±â À§ÇÏ¿© ³õÀÌ°í ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ºñÇà °üÁ¦»ç°¡ Àá±Û ¶§ ÄѽʽÿÀ (¹«Àå ÇØÁ¦).
6x UARTs (1,2,3,4,6,7; Uart2´Â ºí·çÅõ½º ¿ø°Ý ÃøÁ¤¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù)
9x PWM Ãâ·Â (8 ¸ðÅÍ Ãâ·Â, 1 LED)
2x JST-SH1.0_8pin Æ÷Æ® (4in1 esc, x8/Octocopter ȣȯ)
1x JST-GH1.5_6pin Ç×±¸ (Caddx ºñ½ºÅ¸ & °ø±â ´ÜÀ§ °°ÀÌ HD ü°è¸¦ À§ÇØ)
¹èÅ͸® ÀÔ·Â Àü¾Ð: 7V ~ 42V
BEC 5V 2A Cont.
BEC 9V 1.5A Cont.
¼³Ä¡-Φ3mm ±×·Î¹ÔÀ» °¡Áø 30.5x30.5mm/Φ4mm ±¸¸Û
Â÷¿ø-35x35mm
¹«°Ô 8g
Âü°í:
Kakute h7Àº ÀÌÁ¦ Betaflight 4.2.11 ·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
Betaflight 4.2.11 Ãâ½Ã ÀÌÀü¿¡, factory te h7´Â °øÀå¿¡¼ Betaflight 4.3 Æß¿þ¾îÀÇ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¹öÀüÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. Betaflight configurator 10.7.1 ¶Ç´Â bf4.3 ÀÌÇÏ·Î ¸ÕÀú ¿¬°áµÉ ¶§ °æ°í¸¦ º¸¿©ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº BF Configurator (ÇÑ ¹ø °¡´É) ¸¦ ¾÷±×·¹À̵åÇϰųª °æ°í¸¦ ¹«½ÃÇÏ°í ±¸¼ºÀ¸·Î ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Kakute h7Àº 4.2.11 ÀÌ»ó°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
FC º¸µå * 1
M3 ¹æÁø ½Ç¸®ÄÜ ±×·Î¸ä ÀμƮ * 4
JST SH 8pin 150mm ÄÉÀ̺í * 2
JST GHR 8 ÇÉ JST GHR 6 ÇÉ 80mm ÄÉÀ̺í * 1 (DJI/Caddx HD ½Ã½ºÅÛ ¿ë)
JST GHR 8 ÇÉ JST GHR 6 ÇÉ 150mm ÄÉÀ̺í * 1 (DJI/Caddx HD ½Ã½ºÅÛ ¿ë)