: Matek
»óÇ°¸í: GPS ¹× ³ªÄ§¹Ý ¸ðµâ M8Q-5883
Å©±â: L20 x W20 x H10 mm
¹«°Ô: 7 ±×·¥
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: 4 ~ 6V
Uart (Tx,Rx) GPS SAM-M8Q ¿ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º
³ªÄ§¹Ý QMC5883L ¿ë I2C (DA,CL) ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ÇÖ ¸ðµâ ½ÃÀÛ ¿ë ¹èÅ͸®
Àü¿ø LED (»¡°£»ö) ¹× ½Ã°£ ÆÞ½º LED (ÆĶõ»ö)
INAV/Betaflight/Ardupilot, ect¿¡ ÀÇÇØ Áö¿øµË´Ï´Ù.
Ư¡:
-72 ä³Î ub lox M8 ¿£Áø GPS L1C/A, sbass L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, Galileo E1B/C
-¿Âº¸µå ÃÊÀú¼ÒÀ½ 3.3V Àü¾Ð Á¶Á¤±â ¹× ¼ÒÀ½ Â÷´Ü¿ë RF ÇÊÅÍ
-ÃÖÀûÈ µÈ ¼º´ÉÀ» À§ÇØ Ãß°¡ ÇÁ·±Æ® ¿£µå LNA ¹× ¸é¿ª·Â Çâ»óÀ»À§ÇÑ ÇÁ·±Æ® ¿£µå Åé ÇÊÅÍ ±â´É
-³»Àå GNSS ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª, ÀúÀü·Â ¼Òºñ
-15x15mm ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª´Â ¿À¸¥¼Õ ¿øÇü Æí±¤ (RHCP) ¾ÈÅ׳ª¿Í ÀÛÀº Å©±âÀÇ ¼º´É »çÀÌ¿¡ ÃÖ»óÀÇ Å¸ÇùÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµç µðÀÚÀο¡ ÅëÇյ˴ϴÙ.
-Àڱ⠼¾¼ QMC5883L ÅëÇÕ
-ÃÖ´ë Ž»ö ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ
ÃÖ´ë 18Hz ´ÜÀÏ GNSS
2 µ¿½Ã GNSS(GPS ¹× GLONASS), ÃÖ´ë 10Hz
-¼öÆò À§Ä¡ Á¤È®µµ (GPS ¹× GLONASS) 2.5 m CEP
¼Óµµ Á¤È®µµ 0.05 ¸ÞÅÍ/ÃÊ
-ÄÝµå ½ºÅ¸Æ® 26 ÃÊ
ÄÝµå ½ºÅ¸Æ® Áö¿ø: 2 ÃÊ
ÇÖ ½ºÅ¸Æ® 1 s
°í°¨µµ
ÃßÀû ¹× Ž»ö:165 dBm
Reacquisition:158 dBm
ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®: 146 dBm
ÇÖ ½ºÅ¸Æ®: 155 dBm
ÆÁ:
-GPS, GLONASS, sbass, qzss´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î È°¼ºÈµË´Ï´Ù.
-ÆĶõ»ö PPS LED ±ô¹ÚÀÓ (1Hz) Àº 3D °íÁ¤À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
-¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ 1Hz ¹× Àü¼Û ¼Óµµ 9600 ±âº»°ª
-INAV/BF/Ardupilot Áö¿ø, Baud 9600 ~ 115200
-INAV UB LOX ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ 5Hz
-INAV UB LOX7 ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ¸·Î 10Hz ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ
-³ªÄ§¹Ý Á¤·Ä (¾ÕÀ¸·Î È»ìÇ¥):
INAV/BF: CW 270 ° Çø³
¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ/¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê: ȸÀü ¾øÀ½
-Bf´Â GPS À§Ä¡ À¯Áö ¹× rth¸¦ Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, GPS ±¸Á¶ ¸ðµå´Â BF3.5 ¶Ç´Â ¸¶Áö¸·À¸·Î Áö¿øµË´Ï´Ù.
-INAV Æß¿þ¾î°¡ ÀÖ´Â °íÁ¤ ³¯°³¿ë ³ªÄ§¹Ý ÇÊ¿ä ¾øÀ½
-¼¼¶ó¹Í ¾ÈÅ׳ªÀÇ ÈìÁýÀº ub lox¿¡ ÀÇÇÑ ¾ÈÅ׳ª¸¦ Æ©´×ÇÏ´Â °á°úÀÔ´Ï´Ù.