Pixhawk V2.4.8 32Bit ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
-Áøº¸µÈ 32 Á¶±Ý CortexM4 ÆÈ °í¼º´É °¡°ø¾÷ÀÚ´Â, RTOS NuttX ¼ø°£ ¿î¿µ ü°è¸¦ ´Þ¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
-14 * PWM/¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Ãâ·Â;
-¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
-ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× ½ÇÆÐ ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¾ÈÀüÇÏ°Ô Àüȯ ¹é¾÷ Á¦¾î;
-ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
-°ú´ÙÇÑ Èû ÀÔ·Â ¹× °áÇÔ À̵¿ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϽʽÿÀ;
-»ö±ò LED ·¥ÇÁ;
-¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
-ºñÇà µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î SD;
ÇÁ·Î¼¼¼:
-32 ºñÆ® 2M Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® STM32F427 Cortex M4, Çϵå¿þ¾î ºÎµ¿ Á¡ ó¸® ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ
-ÁÖ¿ä ÁÖÆļö: 256K, 168MHZ RA
¼¾¼:
-L3GD20 3 Ãà µðÁöÅÐ 16 ºñÆ® ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ
-LSM303D 3 Ãà 14 ºñÆ® °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
-MPU6000 6 Ãà °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
-5 * UART, 1 * ȣȯ¼º °íÀü¾Ð, 2 * ±â°è¼³ºñ ±³·ù ÅëÁ¦
-2 *
-Spektrum DSM/DSM2/DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ¼º ÀÔ·Â
-Futaba SBUS ȣȯ¼º ÀÔÃâ·Â
-PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
-RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
-I2C
SPI
-3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
-¿ÜºÎ USB ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
NEO-M8N GPS ¹× ³ªÄ§¹Ý ¸ðµâ
-¼ö½Å±â À¯Çü 72 ä³Î u-blox M8 ¿£Áø
-Nav. update rate1 ´ÜÀÏ GNSS: ÃÖ´ë 18 HZ
µ¿½Ã GNSS: 10Hz
-Áö¿ø AssistNow GNSS ¿Â¶óÀÎ
-OMA SUPL & 3GPP °íºÐ°íºÐÇÑ
-RTC Å©¸®½ºÅ» ³»Àå
-Ĩ LNA (NEO-M8M) ¿¡ ¼ÒÀ½ ¼ýÀÚ. Ãß°¡ LNA
-¹Ý´ë·Î ¹æÇØ È°µ¿ÀûÀÎ CW ŽÁö ¹× Á¦°Å. Ãß°¡
-¸Þ¸ð¸® ·Ò (NEO-M8M/Q) ¶Ç´Â Ç÷¡½Ã (NEO-M8N)
-È°¼º ¹× ¼öµ¿ Áö¿ø ¾ÈÅ׳ª
-AEC-Q100 µû¶ó ÀÚ°ÝÀ» °®Ãá u-blox M8 ĨÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
-1.65 V (NEO-M8M) ¿¡ °ø±Þ Àü¾Ð 3.6 V
-1.4 V ¹é¾÷ °ø±Þ 3.6
-TCXO, Ç÷¡½Ã, Åé, LNA,
-Timepulse ±¸¼º 0.25 Ç츣Âê 10 ¹é¸¸Ç츣Âê
3DR 915Mhz ¹«¼± ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Å°Æ®
-¼ö½Å±â °¨µµ to -121 dBm
-20dBm (100mW) ±îÁö ÈûÀ» Àü´ÞÇϽʽÿÀ
Åõ¸í Á÷·Ä ¸µÅ©
-250 kbps±îÁö °ø±â µ¥ÀÌÅÍ ¿ä±Ý
-MAVLink ÇÁ·ÎÅäÄÝ ÇÁ·¹ÀÌ¹Ö ¹× »óź¸°í
-ÁÖÆļö È£ÇÎ È®»ê ½ºÆåÆ®·³ (FHSS)
-ÀûÀÀ ½Ã°£ ºÐÇÒ ´ÙÁßÈ (TDM)
-LBT ¹× AFA Áö¿ø
±¸¼º µàƼ »çÀÌŬ
-¿À·ù ¼öÁ¤ ÄÚµå ³»Àå (ÃÖ´ë 25% µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® ¿À·ù¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
-ÀÛÀº omni ¾ÈÅ׳ª¸¦ °¡Áø ¸î¸î ų·Î¹ÌÅÍÀÇ ¼³¸íµÈ ¹üÀ§
-¹üÀ§ ´õ¸¦ À§ÇÑ ¾çÁöÇ⼺ ÁõÆø±â¿Í ÇÔ²² »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î
-¶óµð¿À ±¸¼º¿¡ ´ëÇÑ ¸í·É
-¿ø°Ý ¶óµð¿À ±¸¼ºÀ»À§ÇÑ RT ¸í·É
-Apm¿Í ÇÔ²² »ç¿ëµÉ ¶§ ÀûÇÕÇÑ ±³·ù ÅëÁ¦
-Si1000 8051 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× Si4432 ¶óµð¿À ¸ðµâ°ú HM-TRP ¹«¼± ¸ðµâÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î
¹Ì´Ï OSD ¸ðµâ
· ATMEGA328P ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯
· MAX7456-EUI Èæ¹é ȸé Ç¥½Ã
· MAX7456-EUI À§ÇÑ 5V/500mA DC/DC ±ÔÄ¢
· ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V(FTDI Ä¿³ØÅÍ) ¹× 12V (ºñµð¿À ÀÔ·Â/Ãâ·Â Ä¿³ØÅÍ)
· Áö¿øµÇ´Â NTSC & PAL
· FTDI Ä¿³ØÅÍ
· Àüü MAVLink ÇÁ·ÎÅäÄÝ Áö¿ø
· ±×·¡ÇÈ ±¸¼º µµ±¸
APM Àü¿ø ¸ðµâ
· ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6 ~ 28V (Áö¿ø 30V)
· ÃÖ´ë ÇöÀç °¨Áö: 90A
· 5V adc¸¦ À§ÇØ Çü¼ºµÇ´Â Àü¾Ð°ú ÇöÀç ÃøÁ¤
· ½ºÀ§Äª ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ Ãâ·Â 5.3V ¡¾ 0.1V ¹× 3A ÃÖ´ë
· 6P ¸ô ·º½º ÄÉÀ̺í Ç÷¯±× Á÷Á¢ APM/Arduflyer 2.5 `pm` Ä¿³ØÅÍ
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1x Pixhawk V2.4.8 FC (ºÎÀú, ½ºÀ§Ä¡, RBG LED Ç¥½Ã±â, 8G SD Ä«µå Æ÷ÇÔ)
1x NEO-M8N GPS ¸ðµâ
1x Àü¿ø ¸ðµâ
1x OSD ¸ðµâ
1x 3DR 915Mhz ¹«¼± ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¼¼Æ®
1x PPM ¸ðµâ
1x I2C ½ºÇø®ÅÍ È®Àå ¸ðµâ
1x GPS ºê·¡Å¶
1x ¿ÏÃæ±â