·¹ÀÌ½Ì F3 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (SPRacingF3) ´Â ¸ÚÁø ºñÇà ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù
°ËÁõµÈ ¼¾¼¿¡ ±â¹ÝÀ» µÎ°í, ±Ø¼Ò±Ô¸ðÀÇ Å¹¿ùÇÑ I/O ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Â÷¼¼´ë CPU¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ·® Æû ÆÑÅÍ.
SPRacingF3 ´Â FPV ·¹À̽Ì, °î¿¹ ºñÇà ¶Ç´Â Ç×°ø »çÁø¿¡ °ü°è¾øÀÌ Ç×°ø±âÀÇ Çٽɿ¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
±â´É
? ŸÇù ¾øÀ½ I/O. ¸ðµç ±â´ÉÀ» Ç×»ó »ç¿ëÇϽʽÿÀ. ¿¹: OSD + SmartPort + SBus + GPS + LEDStrip + ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸µ + ¼Ò³ª + 8 °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ!
? ¿Âº¸µå ´ë¿ë·® ºí·¢ ¹Ú½º ºñÇà ·Î±× ·¹ÄÚ´õ-Æ©´×À» ÃÖÀûÈÇÏ°í ¼³Á¤ °á°ú¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ÃßÃø (Deluxe).
? È¿À²ÀûÀÎ ºñÇà °è»êÀ»À§ÇÑ Çϵå¿þ¾î ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â Â÷¼¼´ë STM32 F3 ÇÁ·Î¼¼¼ ¹× ºü¸¥ ARM-Cortex M4 ÄÚ¾î.
? ½×À» ¼öÀÖ´Â µðÀÚÀÎ-OSD ¹× ¹èÀü º¸µå¿Í ÅëÇÕÇϱ⿡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
? ESC, ¼º¸ ¹× ·¹°Å½Ã ¼ö½Å±â ¿ë 16 °³ÀÇ PWM I/O ¶óÀÎ. 8 Ç¥ÁØ ÇÉ Çì´õ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãø¸éÀ» ÅëÇØ 8
ÀåÂø µÈ Ä¿³ØÅÍ.
? ½¬¿î PID Æ©´×°úº¸´Ù ¼±¸íÇÑ ÀÀ´äÀ» À§ÇØ OneShot ESC¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
? SBus, SumH, SumD, Spektrum1024/2048, XBus, PPM, PWM ¼ö½Å±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ÀιöÅÍ ¾øÀ½
Çʼö (³»Àå).
? ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ LED Àü¿ë Ãâ·Â-¹æÇâ, °æÁÖ ¹× ¾ß°£ ºñÇà¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
? ºñÇà ¹èÅ͸®°¡ ÇÊ¿ä¾ø´Â OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¿¬°áÀ»À§ÇÑ Àü¿ë I2C Æ÷Æ®.
? Àü¾Ð ¹× Àü·ù¸¦À§ÇÑ ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸µ Æ÷Æ®.
? Á¤¹Ð Àú°íµµ À¯Áö¸¦À§ÇÑ ¼Ò³ª Áö¿ø.
? °æ°íÀ½ ¹× ¾Ë¸²À»À§ÇÑ ºÎÀú Æ÷Æ®.
? °³¹ßÀÚ Ä£ÈÀû ÀÎ µð¹ö±ë Æ÷Æ® (SWD) ¹× ºÎÆà ¸ðµå ¼±ÅÃ, unbrickable ºÎÆ® ·Î´õ.
? ¸Å¿ì ±ò²ûÇÑ ¹è¼±À»À§ÇÑ ´ëĪ µðÀÚÀÎ.
? ÇÉ Çì´õ, JST-SH ¼ÒÄÏ ¶Ç´Â ¼Ö´õ Æе带 »ç¿ëÇÏ¿© ¿¬°áÇϽʽÿÀ. Á÷°¢ ¶Ç´Â Á÷°¢ ÇÉ Çì´õ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
? ±â¾Ð°è´Â ½±°Ô ¹Ù¶÷À» Â÷´ÜÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸µå ¹Ù´Ú¿¡ ÀåÂøµË´Ï´Ù.
? ·çÇÁ ½Ã°£Àº ÀÌÀü ¼¼´ë STM32F1 ±â¹Ý º¸µåº¸´Ù ºü¸¨´Ï´Ù.
? Å©·Î½º Ç÷§Æû GUI (Windows/OSX/Linux) ¸¦ ÅëÇÑ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±¸¼º
? ´Ù¾çÇÑ Ç×°ø±â, Æ®¸® ÄßÅÍ, Äõµå ÄßÅÍ, Çí»ç ÄßÅÍ, ¿ÁÅäÄßÅÍ, ºñÇà±â µîÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
? ¾ÆÅ©·Î ¹× µð·°½º ¹öÀüÀ¸·Î Á¦°øµË´Ï´Ù.
º¯Çü
¾ÆÅ©·Î: ·¹À̽Ì/¾ÆÅ©·Î ºñÇàÀ»À§ÇÑ Ç¥ÁØ ¸ðµ¨.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
SP Racing F3 ´Â °è¼Ó ¼ºÀåÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Cleanflight ºñÇà Á¦¾î (FC) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
Ä¿¹Â´ÏƼģÀýÇÑ °³¹ßÀÚ¿Í »ç¿ëÀÚÀÇ. ¿ÀÇ ¼Ò½º¶ó´Â °ÍÀº ´ç½Åµµ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
Cleanflight´Â Cleanflight °³¹ßÀÚ ¹× Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ °ËÅäÇÏ°í À¯Áö °ü¸®ÇÏ´Â ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í¼¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ´õ ÀÌ»ó ¿À·¡µÈ À§Å° ÆäÀÌÁö ¹× °£Á¢ Á¤º¸°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Æß¿þ¾î ¹öÀü¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¼³¸í¼¸¦ ÂüÁ¶ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¿ª»ç
ÀÌ Çϵå¿þ¾î´Â CleanflightÀÇ ¼ö¼® °³¹ßÀÚÀÎ Dominic ClifftonÀÌ Cleanflight »ç¿ëÀÚ, ±â¿©ÀÚ ¹× ÃÖ°í ÆÄÀÏ·µÀÇ ÀÇ°ßÀ» µè°í theSTM32F1-based º¸µåº¸´Ù ´õ ¸¹Àº ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ °æ°í¸¦ ÁؼöÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é º¸ÁõÀÌ ¹«È¿ÈµÇ°í ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Æļյ˴ϴÙ.
? Ç×»ó ±Ø¼ºÀ» °üÂûÇϽʽÿÀ. Àü¿øÀ» Äѱâ Àü¿¡ È®ÀÎ ¹× ÀÌÁß È®ÀÎ.
? Ç÷¯±×¸¦ »Ì°Å³ª ¿¬°áÇϰųª ¿¬°áÇϱâ Àü¿¡ Àü¿øÀ» ²ô½Ê½Ã¿À.
? VCC ÇÉ¿¡ ÇϳªÀÇ Àü¿ø °ø±Þ¿ø¸¸ ¿¬°á/µÎ °³ ÀÌ»óÀÇ VCC ÇÉ¿¡ 1 °³ ÀÌ»óÀÇ Àü¿øÀ» ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¿¹. BEC¿Í ÇÔ²² ESC¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ¼¾ÅÍ RED¸¦ Á¦°ÅÇϽʽÿÀ
ÇϳªÀÇ ESC Ä¿³ØÅ͸¦ Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç Ä¿³ØÅÍ¿¡¼ ¿ÍÀ̾ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
? GND, VCC ¶Ç´Â 3.3 v¸¦ ¼·Î ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À (´Ü¶ô).
? Ưº°È÷ ¸í½ÃµÇÁö ¾Ê´Â ÇÑ GND, VCC ¶Ç´Â 3.3 v¸¦ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
? ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¸í½ÃµÇÁö ¾Ê´Â ÇÑ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·ÂÀ» ´Ù¸¥ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
? 3.3v °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ÀúÀü·ù ¿ëÀÔ´Ï´Ù. 100mA MAX.
? ¾Ð·Â ¼¾¼ (±â¾Ð°è) ¿¡ ¸ÕÁö/¸ÕÁö/Á¢ÂøÁ¦ µîÀ» ³ÖÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
? ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ÀÚ¼®À» ¸Ö¸®ÇϽʽÿÀ.
°æ°í
ÀϹÝÀûÀÎ Á¶¾ð
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÃÖ»óÀÇ ¼º´É°ú ¼ö¸íÀ» À§ÇØ ¾Æ·¡ÀÇ Á¶¾ðÀ» µû¸£½Ê½Ã¿À.
? JST-SH Ä¿³ØÅ͸¦ °ÈÇϱâ À§ÇØ ¼öÁö/Á¢ÂøÁ¦¸¦ ¹Ù¸£½Ê½Ã¿À-Ç×°ø±â°¡ Ãæµ¹ÇÏ´Â °æ¿ì µµ¿òÀ̵˴ϴÙ.
? ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀÎŬ·ÎÀú/»óÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
? ¾Ð·Â ¼¾¼ ¾Æ·¡¿¡ ¿ÀÇ ¼¿ ÆûÀ» ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ-FC¿Í ÇÁ·¹ÀÓ »çÀÌ¿¡ »÷µåÀ§Ä¡ÇϽʽÿÀ.
? ¸ðÅÍ/¹èÅ͸® ¿ÍÀ̾ ³ªÄ§¹Ý ¼¾¼ (Àڷ°è) ¿¡¼ ÃÖ´ëÇÑ ¸Ö¸® µÎ½Ê½Ã¿À.
? ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì¿¡¸¸ BOOT Á¡ÆÛ ÇÉÀ» ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ.
? ƯÈ÷ VBAT Çì´õÀÇ °æ¿ì »ö»ó ÄÚµå ÇÉ Çì´õ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù (Á¦°øµÇÁö ¾ÊÀ½).
? Áøµ¿ÀÌ °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ °¡´ÉÇÑ ¸ðµç Á¶Ä¡¸¦ ÃëÇϽʽÿÀ.
¿¹. ¼ÒÇ°, ¸ðÅÍ ±ÕÇü ¹× ¸ðµç °ÍÀ» È®º¸
SPRacingF3 ´Â FPV¿¡ °ü°è¾øÀÌ Ç×°ø±âÀÇ Çٽɿ¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
°æÁÖ, °î¿¹ ºñÇà ¶Ç´Â Ç×°ø »çÁøÀÌ ¿Ïº®ÇÕ´Ï´Ù.
SPRacingF3 ´Â Ä£¼÷ÇÑ °³¹ßÀÚ¿Í »ç¿ëÀÚÀÇ Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ °è¼Ó ¼ºÀåÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Cleanflight ºñÇà Á¦¾î (FC) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù. ¿ÀÇ ¼Ò½º¶ó´Â °ÍÀº ´ç½Åµµ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
* 30.5mm ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌÀÖ´Â 36x36mm º¸µå.
* ~ 5 ±×·¥.
* STM32F3 CPU.
* °í¿ë·® Ç÷¡½Ã (¾ÆÅ©·Î ¹× µð·°½º)
* MPU6050 °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î
* MS5611 ±â¾Ð°è (µð·°½º Àü¿ë)
* HMC5883 ³ªÄ§¹Ý (µð·°½º Àü¿ë)
* MicroUSB ¼ÒÄÏ.
* 4x 4 ÇÉ JST-SH ¼ÒÄÏ (I2C, SWD, 2xUART)
* 2x8 ÇÉ JST-SH ¼ÒÄÏ (PPM, PWM, SERIAL RX, GPIO, ADC, 3V, 5V, GND)
* 8x3 ÇÉ-ESC/¼º¸ ¿¬°áÀ»À§ÇÑ ÇÉ Çì´õ ¿ë ±¸¸Û.
* 2x 4 ÇÉ-2x Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿ë ÇÉ Çì´õ ¿ë ±¸¸Û.
* 2x 2 ÇÉ-¹èÅ͸® Àü¾Ð ¹× ¹öÀú¸¦À§ÇÑ ÇÉ Çì´õ ¿ë ±¸¸Û.