Á¦Ç° Ư¡
¸ðÅÍ »þÇÁÆ® Á÷°æÀÌ 6mm ÀÎ ¸ðµç DC ¸ðÅÍ¿Í È£È¯µÇ´Â 6mm Çãºê°¡ÀÖ´Â 80mm ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ.
ÀÌ ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙÀº ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4/3B +/3, ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ® ¹× Arduino ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ DC ¸ðÅÍ¿Í È£È¯µË´Ï´Ù.
¹« ¹æÇ⠿À»À§ÇÑ ÃֽŠ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÌ ¾ÕµÚ·Î À̵¿ ÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Á¿ì·Î À̵¿ÇÒ ¼öÀÖ°ÔÇÕ´Ï´Ù. Á¼Àº °ø°£¿¡ µü ¸Â½À´Ï´Ù.
¿ÀÆÛ ¼Ò½º ÄÚµå. Mecanum WheelsÀÇ ÀÛµ¿ ¹æ½Ä°ú ·Îº¿ÀÇ ±âµ¿¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ÀÚ¼¼È÷ ¾Ë¾Æº¸½Ê½Ã¿À.
ÀÌ ¸ÞÄ¿³Ñ ÈÙ ·Îº¿Àº 10kg À» °ßµô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»óÀÚ ³»¿ë¹°
·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ® = 1 °³ ¾ÆÅ©¸± ÇÁ·¹ÀÓ + 4 °³ 80mm ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ + 4 °³ 12V ¸ðÅÍ (ÀÎÄÚ´õ Æ÷ÇÔ) + 4 °³ ¸ðÅÍ ºê·¡Å¶ + 4 °³ ¸ðÅÍ ¿ÍÀ̾î + 1 °³ ¼¼Æ® ³ª»ç
Á¦¾î Å°Æ® = arduino ¿ë 1 °³ mega2560 º¸µå + 4 ä³Î ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå + 5 °³ ÃßÀû ¸ðµâ + 4 °³ ¸ðÅÍ ÄÉÀ̺í + 1 °³ USB ÄÉÀ̺í.
RC ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ® = PS2 Á¦¾î Å°Æ® + ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ®
Ư¡:
¶óÀÎ ÃßÀû
4 ÈÙ µå¶óÀ̺ê
¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¸öü
¼Õ½¬¿î Á¶¸³
¼Óµµ ÀÎÄÚ´õ°¡ÀÖ´Â DC ¸ðÅÍ
¾ÕÀ¸·Î, µÚ·Î, ¿·À¸·Î, ȸÀü °¡´É
¹«·á ¼Ò½º ÄÚµå
¸ÞÄ¿³Ñ ÈÙ ·Îº¿ ¸Å°³ º¯¼ö:
ÀûÀç ¿ë·®: 6-10kg
¼Óµµ: 1.2 m/s (ÃÊ´ç ¹ÌÅÍ)
¼±È¸ ¹Ý°æ: 0m
¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ ¼ÒÀç: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
±âº» Àç·á: 3mm ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
¸ðÅÍ Àü·Â: 7W
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð: 12V
°¨Ãà ºñÀ²: 1:30
¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ ·Îº¿ Å°Æ® ¹«°Ô: ? 3.2 ÆÄ¿îµå
Âü°í:
À̹ÌÁö:
ƯÁ¤ ¿î¿µ ÀýÂ÷:
1. ÀÌ »çÁøÀ» ¼Ò¼È ³×Æ®¿öÅ· »çÀÌÆ®¿¡ °øÀ¯
2. ÁÖ¹® ÈÄ °øÀ¯ ½ºÅ©¸°¼¦À» º¸³»·Á¸é °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¹®ÀÇ
3. °¡°ÝÀ» ¼öÁ¤ÇÏ°í °í°´¿¡°Ô ¾Ë¸®´Â °í°´ ¼ºñ½º
4. °í°´ ÁöºÒ
¸þºñ¿ì½º ½ºÅä¾î¿¡¼ ¼îÇο¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù
´ÙÀ½Àº 3 °¡Áö ÆÁÀÔ´Ï´Ù. ÁÖÀÇ ±í°Ô ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
1. ¹°·ù "ÇØ¿Ü ÇÁ¸®¹Ì¾ö ¹è¼Û" ¶Ç´Â DHL, UPS, Fedex, Aramex µîÀ» ¼±ÅÃÇÏ´Â °æ¿ì ¿ÏÀüÇÑ ¿µ¾î ¼öÃëÀÎ À̸§°ú ÁÖ¼Ò¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ. `PO »óÀÚ `ÁÖ¼Ò°¡ µÉ ¼ö ¾øÀ¸¸ç ÁÖ¼Ò¸¦ Ãà¾àÇؼ´Â ¾È µË´Ï´Ù! Á¦ ½Ã°£¿¡ ¼ÒÆ÷¸¦ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ¼ö·ÉÀο¡°Ô ¿¬¶ôÇÏÁö ¾Ê¾Æ ÆÐÅ°Áö°¡ ¹Ýȯ µÈ °æ¿ì °á°ú¸¦ ºÎ´ãÇϽʽÿÀ!
2. Á¦Ç° °¡°Ý¿¡´Â °ü¼¼°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¹è¼Û ½Ã ÆÐÅ°Áö¿¡ ´õ ³·Àº °¡°ÝÀ» ¼±¾ðÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ´Ù¸¥ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ÁÖ¹®ÇÒ ¶§ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ! °ü¼¼ ÁöºÒÀ» °ÅºÎÇÏ°í »óÇ°ÀÌ ¹ÝÇ°µÇ¸é ºÐÀïÀ» ÅëÇØ ÇØ°áÇÏ·Á°íÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¼ö¶ôÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀ» ÀÌÇØÇϽʽÿÀ!
3. Á¦Ç° ¼³¸í¼ ¹× ¼Ò½º ÄÚµå´Â ¿µ¾î·ÎµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¾ÀÌ Á¤º¸ ¾Æ´Ñ github ¸µÅ© Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÁÖ¹® ÈÄ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ·Á¸é ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ!