Arduino Ps2 ¶Ç´Â Ç×°ø±â ¿ø°Ý Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É DIY Å°Æ®¸¦À§ÇÑ 4 Dof ·Îº¿ ¾Ï Áö´ÉÇü Â÷·®ÀÌÀÖ´Â 6WD Ç÷§Æû ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷
Ư¡:
6WD ¿ÀÇÁ·Îµå ¼îÅ© ¾÷¼Ò¹ö´Â Ç¥¸é¿¡ ¾Ë·ç¹Ì´½ ½ºÇÁ·¹ÀÌ Ã³¸® µÈ 2mm ÅëÇÕ ½ºÅÆÇÎ ¼ºÇü ¹Ù´Ú Ç÷¹ÀÌÆ®¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. 17,000 RPM ¹× 1:34 °¨¼Ó »óÀÚÀÇ ¿ø·¡ ¼Óµµ¸¦ °¡Áø 6 °³ÀÇ °í¼Ó ¸ðÅÍ´Â ´õ Å« ÅäÅ©¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 6 °³ÀÇ Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ±Ý¼Ó Ãæ°Ý Èí¼ö ÀåÄ¡°¡ ´ïÇÎ ºÎºÐ¿¡ »ç¿ëµÇ¾î ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÀûÀç ¿ë·®À» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. 6 ·û±¸µ¿Àº ÀÚµ¿Â÷ÀÇ µµ·Î Åë°ú ´É·ÂÀÌ Çâ»óµÇ°í ƯÈ÷ º¹ÀâÇÑ ÁöÇüÀÌÀÖ´Â ³ë¸é¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¿ÀÇÁ·Îµå ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. 4-DOF ±â°è½Ä ¾ÏÀÌ ÀåÂø µÈ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î´Â 25kg ÀÇ °í ÅäÅ© µà¾ó »þÇÁÆ® ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿Í MG996 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ´ë 5V5A Àü·Â ¸ðµâÀº ±â°è½Ä ¾Ï¿¡ ÃæºÐÇÑ Àü·ÂÀ» Á¦°øÇÏ¸ç µà¾ó ä³Î 2 * 23A ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÃæºÐÇÑ Àü¿øÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸¶´õ º¸µå´Â BlueBird UNO (Arduino UNO¿Í ȣȯ) ¸¦ »ç¿ëÇÏ¸ç »ç¿ëÇÒ ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PS2 ÀζóÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ Ç³ºÎÇÑ ¹öÆ°Àº ´õ ¸¹Àº °ÔÀÓ Ç÷¹À̸¦ ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀζóÀÎ ¸ðµ¨ Ç×°ø±â ¿ø°Ý Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¿ø°Ý Á¦¾î ¹üÀ§¸¦ Å©°Ô ´Ã¸± ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ¿Ã¹Ù¸¥ À¯ÇüÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
Å©±â´Â ¼öµ¿À¸·Î ÃøÁ¤µÇ¸ç 1-2mm ÀÇ ¿ÀÂ÷´Â-d mal,
Á¦Ç° ¹«°Ô: 2.45-2.7kg
¸ðÅÍ ÆÄ¿ö: 5W * 6
ÀÚµ¿Â÷ ÇÏÁß: 6kg
±âÁØ ¼Óµµ: 1.1 m/s @ 8.4V
Áö»ó¿¡¼ ³ôÀÌ: 23mm
Â÷´Ü Àü·ù: 4A * 6
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 7.4V
µå¶óÀ̹ö À¯Çü: 6 ¿þÀÌ 6 µå¶óÀ̺ê
¸ðÅÍ ¼Óµµ: 330rpm
½ºÆ¼¾î¸µ ¸ðµå: Â÷µ¿/Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ
±â¾î ¹Ú½ºÀÇ ¼Óµµ ºñÀ²: 34:1
µå¶óÀ̹ö ¸ðµå: µ¿ÀÏÇÑ Æ÷Æ®
ºÎÇÏ Àü·ù: 700mA * 6
Ãæ°Ý Èí¼ö ÇàÁ¤: 15mm
°¨¼è Á¶Á¤: Áö¿ø
¹èÅ͸® »ç¾ç: 2s/3500mah
¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸® (PS2):8-30m
±ÔÁ¦ »ç¾ç: 5V3A (¿¬¼Ó)
¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸® (¸ðµ¨):100-800m
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Àü¾Ð: 5V
ÁÖº¯ ½Àµµ: 30%-80%
¹«°Ô Àâ¾Æ: 200g
·±Å¸ÀÓ: 1 ½Ã°£ ÀÌ»ó
ÀÛµ¿ ¿Âµµ:-10-60 ¡É
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï
´ÙÀ½ ±×¸²À¸·Î.
Âü°í: °ÅÇ° »óÀÚ Æ÷ÀåÀ» »ç¿ëÇϸé Á¦Ç°À» ´õ Àß º¸È£ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹èÅ͸®¾øÀÌ ¹è¼Û.
ÃÖ°íÀÇ Ç°Áú, ÃÖ°íÀÇ ¼ºñ½º!!!