Yahoom RDK X3 ROS2 ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ½º¸¶Æ® Ä« ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´õ Áö¿ø ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö APP Á¦¾î
RDK X3 °³¹ß º¸µå¿¡´Â ROS2 ¿î¿µ üÁ¦°¡ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾îÀÌ AI ºñÀü ÀÚµ¿Â÷¿¡ ¶Ù¾î³ ±â´É°ú À̵¿¼ºÀ» ºÎ¿©ÇÕ´Ï´Ù. RDK X3 ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ·Î ¼³°èµÇ¾î ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ À¯¿¬ÇÏ°í ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó¿Í ¶óÀÌ´õÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î ¸ñÇ¥¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ½Äº°ÇÏ°í ÃßÀûÇϸç Áö´ÉÇü Ž»ö ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Jupyter Lab Python ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× µö ·¯´× ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ÀÚµ¿Â÷´Â ½Ç½Ã°£À¸·Î ÁÖº¯ dz°æÀ» ½Äº°, ºÐ·ù ¹× ºÐ¼®ÇÏ¿© ´õ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Áö´ÉÇü ÀÇ»ç °áÁ¤ ¹× »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°·ÂÇÑ ÄÄÇ»Æà ÆÄ¿ö
»õ·Î¿î RDK-X3 °³¹ß º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅÍ ¹× º¹ÀâÇÑ ÄÄÇ»Æà ÀÛ¾÷À» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃæºÐÇÑ ÄÄÇ»Æà ¸®¼Ò½º¸¦ º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Python ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú ROS2 ¿î¿µ üÁ¦¸¦ °áÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ´Â ´Ù¾çÇÑ Áö´ÉÇü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ Çϵå¿þ¾î ±¸¼º
ÀÚµ¿Â÷¿¡´Â Mecanum ÈÙ, ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó, TOF ¶óÀÌ´õ°¡ ÀåÂøµÇ¾îÁöµµ Á¦ÀÛ ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, Áö´ÉÇü Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, Á¦½ºÃ³ Á¦¾î, ½Ã°¢Àû ¶óÀÎ °Ë»ç ¹× ±âŸ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿©·¯ ¿ø°Ý Á¦¾î ¹æ¹ý Áö¿ø
»ç¿ëÀÚ´Â ÈÞ´ë ÀüÈ APP, PS2 ÄÁÆ®·Ñ·¯, ÄÄÇ»ÅÍ Å°º¸µå ¹× ROS ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ÅëÇØ ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ¿ì¸® ÀÌ°Í À§ÇÑ ¸ÊÇÎ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç APP Ưº°È÷ °³¹ßÇÏ¿© ¾ðÁ¦µç ¸ÊÇÎ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ±¸Á¶, ÀûÃþ ±¸Á¶
RDK X3 ÀÚµ¿Â÷´Â ÀüüÀûÀ¸·Î Èò»ö »÷µå ºí¶ó½ºÆ® ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ³»ºÎ´Â ÀûÃþ ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇß½À´Ï´Ù. ¸ðµç ¿¬°á Àü¼±Àº ¿µ¸®ÇÏ°Ô ÀúÀåµÇ¾î Â÷¸¦ ÀüüÀûÀ¸·Î ¾Æ¸§´ä°í ±ò²ûÇÏ°Ô º¸ÀÔ´Ï´Ù.
Æ÷Àå ¸ñ·Ï
¾ßºÕ RDK X3 ROS2 ·Îº¿ ¸Å°³ º¯¼ö
¼¼ºÎ »çÇ×