Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ·Îº¿ ÆÈÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ·Îº¿ DIY Å°Æ® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿ Ŭ·¥ÇÁ ESP32 ¿¡ ´ëÇÑ MG996 180/360 µµ ±Ý¼Ó ȸÀüº£À̽º¿Í ºí·¢ 6 DOF ·Îº¿ ¾Ï
Ư¡:
6 ÀÚÀ¯µµ ±â°è´Â ´ëÇÐ ¹× ´ëÇÐÀÇ ±³À° ºÐ¾ß, °³ÀÎ IDY »ý»ê ¹× ¸ÞÀÌÄ¿ ±³À°¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµË´Ï´Ù. ´Ü¼øÇÑ ´ÙÁß ÀÚÀ¯µµ µ¥¸ð Ç÷§ÆûÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿·Â ½Ã½ºÅÛÀº 6 °³ÀÇ ¼º¸ ¸ðÅÍ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÈÄ¿¡, À§, ¾Æ·¡, ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î Á¶ÀÛÀÚ¸¦ Àâ°í ó¸®ÇÏ´Â µ¥¸ð¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±Ý¼Ó ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ Ãâ·ÂÀ̺¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ¸ç ³ôÀº ÅäÅ©¸¦ °¡Áø µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îµµ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ Á¶ÀÎÆ®´Â ½ºÆ¼¾î¸µÀ»º¸´Ù À¯¿¬ÇÏ°Ô ¸¸µé±â À§ÇØ ¼öÀÔ º£¾î¸µÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ÇÏ´Ü È¸Àü ºÎºÐÀº ½º·¯½ºÆ® º£¾î¸µÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸¶Âû °è¼ö¸¦ ÁÙÀÌ°í ȸÀüÀ»º¸´Ù ºÎµå·´°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
»ç¾ç:
[±¸¸ÅÇϱâ Àü¿¡ÁÖÀÇ ±í°Ô ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À]
Á¦Ç° ¹«°Ô: 1130g
Å°Æ® 2/3/4 Á¦Ç° ¹«°Ô: 1430g
¼öÆò ĸó: Kit2 Áö¿øµÇÁö ¾ÊÀ½, Kit3/4 Áö¿ø
¹«°Ô Àâ¾Æ:
Kit2:100g,
Kit3:400g,
Kit3:600g
¹üÀ§:<45cm
±â°èÀû ¿À·ù
Kit2:1.5cm
Kit3:0.8cm
Kit4:0.5cm
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÅäÅ©
Å°Æ® 2:13kg.cm
Kit3:25kg.cm
Kit4:25kg.cm
ÇöÀç·Îµå
Å°Æ® 2:800mA
Kit3:1500mA
Å°Æ® 4:1500mA
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-6V
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ½ºÆ®·ÎÅ©: 0-180 °
¼ø½Ã: 50HZ
ÆÁ: ¾î¶² Å°Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇϵç Á¶À۱⸦ ¼³Ä¡ ÇÑ ÈÄ ¾à°£ÀÇ ÁöÅÍ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ¸Å°³ º¯¼ö ¼º¸¸¦ ¿øÇÏ¸é ¾Æ·¡ ÁÖ¼Ò¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï
Å°Æ® 1:6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® (¼º¸ ¹ÌÆ÷ÇÔ).
Å°Æ® 2:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ®
MG996R (¸ðµç ¸ÞÅ» ±â¾î) 180 µµ ¼º¸: 6 °³
Å°Æ® 3:
Å°Æ® 4:
Å°Æ® 5:
Å°Æ® 6:
Å°Æ® 7:
Ç® ¼¼Æ® 1: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 6 °³ MG996 + Arduino ¼¼Æ® 1
Ç® ¼¼Æ® 2: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 6 °³ MG996 + Arduino ¼¼Æ® 2
Ç® ¼¼Æ® 3: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 6 °³ MG996 + Esp32 ¼¼Æ® 3
Ç® ¼¼Æ® 4: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 6 °³ MG996 + STM32 ¼¼Æ® 4
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 1: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + Arduino ¼¼Æ® 1
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 2: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + Arduino ¼¼Æ® 2
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 3: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + Esp32 ¼¼Æ® 3
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 4: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + STM32 ¼¼Æ® 4
´ÙÀ½°ú °°Àº ±â¼ú ¹®¼, °¡Àå ¿Ïº®ÇÑ °³¹ß ¹× µðÀÚÀÎ, ´ç½ÅÀºÀÌ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ÒÀ¯ ÇÒ ÀÚ°ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ¶Ç´Â STM32 ¶Ç´Â 51 ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÚµå ¹× 3D ¸ðµ¨ (STEP Çü½Ä ¸¸) °ú °°Àº ·Îº¿ ¾Ï ·çƾ ¹× °³¹ß ¼³¸í¼°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì, ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽðí À̸ÞÀÏÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.