RoboMaster S1 Àº ¸ðµç ÇнÀÀÚÀÇ ÀáÀç·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦ÀÛ µÈ °ÔÀÓÀ» º¯È½ÃÅ°´Â ±³À°¿ë ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. DJIÀÇ ¿¬·Ê RoboMaster ·Îº¿ °æÀï¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾òÀº S1 Àº ¸ÅȤÀûÀÎ °ÔÀÓ Ç÷¹ÀÌ ¸ðµå¿Í Áö´ÉÇü ±â´ÉÀ» ÅëÇØ °úÇÐ, ¼öÇÐ, ¹°¸®ÇÐ, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö µî¿¡ ´ëÇÑ ½ÉÃþÀû ÀÎ ÀÌÇظ¦ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
½Â¸®Çϵµ·Ï ¼³°è
S1 ÀÇ µðÀÚÀÎÀº ±â°è È¿À²¼ºÀÇ ³î¶ó¿î ¿¹ÀÔ´Ï´Ù. °·ÂÇÑ ±¸¼ºÀ¸·Î S1 À» »ç¿ëÇϸé Áغñ°¡ µÈ ÇÑ ÇѰ踦 ¸¸µé°í Á¤º¹ÇÏ°í ¹Ð¾î ³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸¸µé¾îº¸¼¼¿ä!
¸ðµâ½Ä µðÀÚÀÎÀ» ÅëÇØ S1 À» óÀ½ºÎÅÍ Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î Àç¹Ì¸¦ ³ôÀÌ°í ¸ðµç ³ª»ç¿Í ¿ÍÀ̾ ´ëÇÑ ½Ç½À °æÇèÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Áö´ÉÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯
Áö´ÉÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â °·ÂÇÑ CPU¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀúÁö¿¬ °íÈÁú À̹ÌÁö Àü¼Û, AI ÄÄÇ»Æà ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °³¹ß µîÀÇ ±â´ÉÀ» µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¸í·É ½ÅÈ£¸¦ ½ÇÇàÇϱâ À§ÇØ Àü¼ÛÀ» ¿øÈ°ÇÏ°Ô Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
ºí·¡½ºÅÍ
S1 ºí·¡½ºÅÍ´Â LED Á¶¸íÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Á© ºñµå¿Í Àû¿Ü¼± ºöÀÇ ¹ß»ç ±ËÀûÀ» ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. »ý»ýÇÑ À½Çâ È¿°ú¿Í ¹Ýµ¿ ¾×¼ÇÀÌ ¸ôÀÔ Çü ÀüÅõ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ»À§ÇÑ °æÇè¿¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù. ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ºí·¡½ºÅÍ´Â ¹«µ¶¼º Á© ºñµå ¹ß»çü¸¦ »ç¿ëÇÏ¸ç ¹ß»ç ¼Óµµ¿Í °¢µµ¿¡ Á¦ÇÑÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
2 Ãà Àüµ¿ Áü¹ú
Áü¹úÀÇ ¿ä/ÇÇÄ¡ ȸÀü ¹üÀ§´Â 540 ° × 65 ° À̸ç FPV Ä«¸Þ¶óÀÇ ³ÐÀº ½Ã¾ß¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ³»ÀåÇü ´ÙÀÌ·ºÆ® µå¶óÀÌºê ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ´Â IMU ¹× °í±Þ ¾Ë°í¸®Áò°ú ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÏ¿© ± 0.02 ° ³»¿¡¼ Áøµ¿ Á¦¾î Á¤È®µµ [1] ·Î Áü¹ú ¿òÁ÷ÀÓÀ» Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. ºÎµå·¯¿î À̹ÌÁö Àü¼Û ¹× Á¤¹Ð Á¦¾î °æÇèÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ
S1 ¿¡´Â 4 °³ÀÇ Mecanum ÈÙÀÌ ÀÖÀ¸¸ç °¢ ÈÙ¿¡´Â Àü ¹æÇâ ¿òÁ÷ÀÓ°ú Á¤¹Ð Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ 12 °³ÀÇ ·Ñ·¯°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÁ·ÐÆ® Ãà ¼½ºÆæ¼ÇÀº ÀÛµ¿ Áß¿¡ ´Ù¾ç¼ºÀ» ´õÇÕ´Ï´Ù.
°í¼º´É ¸ðÅÍ
S1 Àº ÃÖ´ë 250 mN ? mÀÇ Ãâ·Â ÅäÅ©¸¦ °¡Áø ÅëÇÕ FOC ESC¸¦ Ư¡À¸·Î ÇÏ´Â ¸ÂÃãÇü M3508I ¸ðÅÍ¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. °í±Þ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °®Ãá ¼±Çü Ȧ È¿°ú ¼¾¼·Î Á¤¹Ðµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. Ãß°¡ ¾ÈÀü ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº ¶Ù¾î³ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Áö´ÉÇü °¨Áö °©¿Ê
6 °³ÀÇ Áö´ÉÇü °©¿Ê ÆгÎÀÌ Á© ºñµå ¶Ç´Â Àû¿Ü¼± ºö Ÿ°ÝÀ» °¨ÁöÇϱâ À§ÇØ S1 À» µ¤½À´Ï´Ù. ½ÉÆÇ ½Ã½ºÅÛÀº È÷Æ® µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇÏ°í Àü´ÞÇÏ¿© ½Ç½Ã°£À¸·Î °ÔÀÓ Ç÷¹ÀÌ¿¡ ÅëÇÕ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇàÇÔÀ¸·Î½á ¹è¿ì±â
RoboMaster S1 Àº ½ÇÁ¦ ¼¼°è¿Í µðÁöÅÐ ¼¼°è¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ½ÇÁ¦ ÀÛ¾÷À» ÅëÇØ Ãß»ó ÀÌ·ÐÀ» ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù. S1 Àº ½ºÅ©·¡Ä¡ ¹× ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¸¦ Áö¿øÇϹǷΠ»ç¿ëÀÚ°¡ ¼öÇÐ, ¹°¸®ÇÐ ¹× AI ±â¼úÀ» ÃÖ÷´Ü ¿µ°¨À»ÁÖ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÅ©·¡Ä¡ & ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
S1 Àº ½ºÅ©·¡Ä¡ ¹× ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÄÚµùÀ» óÀ½ Á¢Çϰųª ÀÌ¹Ì Àü¹®°¡°¡µÇ´Â ±æ¿¡ °ü°è¾øÀÌ ´ÙÀ½ ´Ü°è·Î ´É·ÂÀ» ²ø¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÅ©·¡Ä¡ 3.0
Àü ¼¼°è ÃÊµî ¹× Áßµî Çб³¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â °íÀüÀûÀÎ ½Ã°¢ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î.
ÆÄÀ̽ã
°·ÂÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ºí·ÏÀ» ÅëÇØ S1 ·Î ÀÏ·ÃÀÇ »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» Ž»ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ¶óÀÎ Æȷο츦 À§ÇÑ »õ·Î¿î ½ºÅ©·¡Ä¡ ºí·ÏÀ» »ç¿ëÇϸé S1 ÀÌ T ±³Â÷Á¡°ú ±³Â÷ÇÏ´Â µµ·Î¿¡¼ ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ½ºÇÇÄ¿ ¸ðµâ ¿ë »õ·Î¿î ½ºÅ©·¡Ä¡ ¹× ÆÄÀ̽ã ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¾×¼Ç¿¡ À½Ç¥¸¦ Ãß°¡Çϰųª S1 ÀÌ Àç»ýÇÒ ³ë·¡¸¦ ÀÛ¼ºÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
AI ±â¼ú °æÇè
AI ±â¼úÀº S1 ÀÌ Á¦½ºÃ³, ¼Ò¸® ¹× ´Ù¸¥ S1 ·Îº¿À» ÀÎ½Ä ÇÒ ¼öÀÖ°ÔÇÕ´Ï´Ù. RoboMaster S1 À» »ç¿ëÇϸé AI ÇнÀÀÇ ÃâÀÔ±¸°¡ ¿¸®¹Ç·Î ¹Ì·¡ÀÇ ±â¼úÀ» ½ÇÁúÀûÀ¸·Î ¼Ò°³ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚµ¿ ¿îÀü ½ÃÀÛÇϱâ
Vision Marker¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© "½ÅÈ£µî" ¹× ±âŸ Àå¾Ö¹°À» ¸¸µé¸é S1 ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ¿îÀüÇÏ°í º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÀÚü ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. S1 ÀÇ 6 °¡Áö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Àΰø Áö´É ¸ðµâÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ Á¦¾î ¹× µ¿ÀÛ ¿ªÇÐÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¼öÇÐÀû ¿ø¸®¸¦ Ž»öÇϽʽÿÀ. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼ú µîÀ» °³¹ßÇÒ ¶§ AI¿¡ ´ëÇÑ ½ÉÃþÀû ÀÎ ÀÌÇظ¦ ¾òÀ¸½Ê½Ã¿À.
·Îº¸¸¶½ºÅÍ ·Îº¿ ´ëȸ
S1 Àº DJIÀÇ ¿¬·Ê ·Îº¸¸¶½ºÅÍ ·Îº¿ ´ëȸ¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. 2015 ³â¿¡ ¼³¸³ µÈ ÀÌ·¡ 400 °³ ÀÌ»óÀÇ Çб³¿¡¼ 20,000 ¸í ÀÌ»óÀÇ ÇлýµéÀÌ ÀçÄ¡, °øÇÐ ¹× ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·ÂÀ» Å×½ºÆ®ÇÏ´ÂÀÌ ½º¸± ³ÑÄ¡´Â ´ëȸ¿¡ Âü°¡Çß½À´Ï´Ù.
ÀÛ¾÷ ÂüÁ¶
S1 ÀÇ Â¥¸´ÇÑ FPV °üÁ¡¿¡¼ µ¶Æ¯ÇÏ°í ¸ôÀÔ Çü ¿îÀü °æÇèÀ» Áñ±â½Ê½Ã¿À.
·¹À̽º
³ª¸¸ÀÇ ¸ÂÃã Æ®·¢¿¡¼ »ó´ë¿Í °æÀïÇϽʽÿÀ. ƯÁ¤ ºñÀü ¸¶Ä¿¸¦ ÀνÄÇÏ¿© ±Ø´ÜÀû ÀÎ ¼Óµµ¿Í °°Àº Ư¼ö ±â¼úÀ» Àá±Ý ÇØÁ¦Çϰųª °æÀï ¾÷ü¿¡ ´ëÇÑ Çö±âÁõÀ» ¹ßÈÖÇÏ¿© ¿ìÀ§¸¦ Á¡ÇÏ°í °æÁÖ¿¡¼ ½Â¸®ÇϽʽÿÀ.
¸ðµÎ ¹«·á
ÀÌ ¼ø¹ß·Â°ú ¼Óµµ °æÀï¿¡´Â ´Ü ÇϳªÀÇ ½ÂÀÚ°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. S1 ÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ½ÉÆÇ ½Ã½ºÅÛ°ú Áö´ÉÇü °¨Áö °©¿ÊÀ» È°¿ëÇÏ´ÂÀÌ ½º¸± ³ÑÄ¡´Â ±ÙÁ¢Àü¿¡¼ ¸ÂÃãÇü ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿ìÀ§¸¦ Á¡ÇÏ°í »ó´ë¸¦ ¹°¸® Ä¡½Ê½Ã¿À.
Á¤º¹
ÀڽŠ¸¸ÀÇ °æÀï °æ±âÀåÀ» °Ç¼³ÇÏ°í Ç÷¹À̾ µÎ ÆÀÀ¸·Î ³ª´¯´Ï´Ù. ÆÀ °ÅÁ¡À» ¼³Á¤ÇÏ¸é »ó´ë °ÅÁ¡À» ¸ðµÎ Á¡·É ÇÑ Ã¹ ¹ø° ÆÀÀÌ ½Â¸®ÇÕ´Ï´Ù.
¸ÂÃãÇü ½ºÅ³ °³¹ß
¸ðµç °æÀï¿¡¼ ÁöÇý´Â Èû¸¸Å Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. S1 À» »ç¿ëÇÏ¸é ±³½Ç Áö½ÄÀ» Àû¿ëÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÄÚµùÀ» ÄÄÆÄÀÏÇÏ¿© ±¸°æ²ÛÀ» ³î¶ó°ÔÇÏ°í °æÀï ¾÷ü¸¦ ¹°¸® Ä¥ ¼öÀÖ´Â °íÀ¯ ÇÑ ±â´ÉÀ» Àá±Ý ÇØÁ¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. S1 Àº »õ·Î¿î ±³À° °³³äÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ°¡ »õ·Ó°í Èï¹Ì·Î¿î ¹æ½ÄÀ¸·Î ÇнÀÀÇ Áñ°Å¿òÀ» ´©¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÄÞ
»õ·Î¿î ÀÎÅÍÄÞ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ±ÙóÀÇ Ä£±¸µé°ú À½¼º »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» Áñ±æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ÀåÄ¡ÀÇ RoboMaster ¾Û¿¡¼ ¿Àµð¿À ÆÄÀÏÀ» ¹Ì¸® ³ìÀ½ÇÏ°í S1 ¿¡¼ Àç»ýÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ä«¸Þ¶ó |
FOV 120 ° |
¼¾¼ |
CMOS 1/4 ¡È; À¯È¿ Çȼ¿: 5 MP |
Á¼Àº Àû¿Ü¼± À¯´Ö |
À¯È¿ ¹üÀ§ 6 m (½Ç³» Á¶¸í Á¶°Ç¿¡¼) |
|
À¯È¿ ¸éÀûÀº 10 ° ¿¡¼ 40 ° ±îÁö ´Ù¾çÇÕ´Ï´Ù. |
³ÐÀº Àû¿Ü¼± À¯´Ö |
À¯È¿ ¹üÀ§ 3 m (½Ç³» Á¶¸í Á¶°Ç¿¡¼) |
|
À¯È¿ Æø 360 ° (½Ç³» Á¶¸í Á¶°Ç¿¡¼) |
È÷Æ® °¨Áö±â |
ÃÖ´ë °¨Áö ÁÖÆļö 15Hz |
Á¦¾î °¡´ÉÇÑ ¹üÀ§ |
ÇÇÄ¡: -20 ° ~ + 35 °, ¿ä: ± 250 ° |
±â°èÀû ¹üÀ§ |
ÇÇÄ¡: -24 ° ~ + 41 °, ¿ä: ± 270 ° |
ÃÖ´ë ȸÀü ¼Óµµ |
540 °/s |
Á¦¾î °¡´ÉÇÑ ½ÇÇà ÁÖÆļö |
1-8/s |
ÃÖ´ë ½ÇÇà ºóµµ |
10/s |
ÃÊ±â ¹ß»ç ¼Óµµ |
´ë·«. 26 m/s |
Æò±Õ ºÎÇÏ |
´ë·«. 430 |