|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¼ºº°: ³²¼º
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀº 3.3 vÀ̸ç Arduino ¶óÀ̺귯¸® ÆÄÀÏÀÌ Á¦°øµË´Ï´Ù. BNO080/085 ´Â Áõ° Çö½Ç (AR), °¡»ó Çö½Ç (VR), ·Îº¿ ¹× ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇÏ´Â IoT ÀåÄ¡¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô °³¹ßÇÒ ¼öÀÖ´Â 9 Ãà ½Ã½ºÅÛ ·¹º§ ÆÐÅ°Áö (SiP) ÀÔ´Ï´Ù. º¸½¬¿Í ÈúÅ©·¹½ºÆ® ·¦½º°¡ °øµ¿À¸·Î °³¹ßÇßÀ¸¸ç °í¼º´É °¡¼Óµµ°è, ÀÚ·Â°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¸¦ °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ¼ÒÇü ÆÐÅ°Áö¿¡ ÀúÀü·Â 32 ºñÆ® ARM Cortex M0 + MCU¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. HillcrestÀÇ Freespace® ¼¾¼ Çãºê ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â BNO080/085 ¿¡ »çÀü ÅëÇÕµÇ¾î ¶Ù¾î³ 9 Ãà ¹× 6 Ãà ¸ð¼Ç ÃßÀûÀ» Á¦°øÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¼ÒºñÀÚ ¹× IoT Á¦Ç°¿¡¼ Èï¹Ì·Î¿î ¼¾¼ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» °¡´ÉÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù. BNO080/085 ´Â ÀÛÀº ÅÏÅ° ±¸¼º ¿ä¼Ò¿¡¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ǻ° ±¸¼º, ±â´É ¹× ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿© Á¦Ç° Ãâ½Ã ½Ã°£, °³¹ß ½Ã°£ ¹× BOM ºñ¿ëÀ» ÁÙ¿© OEM¿¡ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ°íÀÇ Á¤È®¼º°ú Ç°ÁúÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. VR IMU´Â ÀλóÀûÀÎ BNO080 IMU¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ IC´Â ARM Cortex M0 + ¿Í °·ÂÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ½ÇÇàµÇ´Â 3 Ãà °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ/Àڷ°èÀÇ Á¶ÇÕÀ» Ư¡À¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. BNO080 °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡ (IMU) ´Â Á¤È®ÇÑ È¸Àü º¤ÅÍ Á¦¸ñÀ» »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ¾î VR ¹× ±âŸ Á¦¸ñ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Á¤Àû ȸÀü ¿ÀÂ÷´Â 2 µµ ÀÌÇÏÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ ¿ì¸®°¡ ±â´Ù¸®°íÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù: ¸ðµç ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ°¡ °áÇյǾî ÀÇ¹Ì ÀÖ°í Á¤È®ÇÑ IMU Á¤º¸·Î Ç¥·ùµË´Ï´Ù. ÀÌ IC´Â ÈÞ´ë ÀüÈ ¸¸ »ç¿ëÇÏ¿© °¡»ó Çö½Ç °í±Û¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç °è»êÀ» ó¸®Çϱâ À§ÇØ Android ±â¹Ý ÀüÈ¿¡¼ ±¸ÇöµÇµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ¸Å¿ì °·ÂÇÑ ±â´É°ú º¹ÀâÇÑ Àü·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡¼Ó, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× Àڷ°è Æǵ¶ °ª, ´Ü°è, È°µ¿ ºÐ·ù±â (¿¹: »çÀÌŬ¸µ) »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ȸÀü º¤ÅÍ (´ëºÎºÐÀÇ »ç¶÷µéÀÌ IMU¿¡¼ ÀÐÀ¸·Á´Â) ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â I2C ±â¹Ý ¶óÀ̺귯¸®¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¹× ±³Á¤. VR IMU´Â IMUÀÇ Quaternion Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇÏ¿© IMUÀÇ µ¿ÀÛÀÌ 3D °´Ã¼¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¶ÀÛ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» È®ÀÎÇÏ´Â µ¥¸ð ó¸® ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. I2C °¡ ù ¹ø° Åë½Å ¼±ÅÃÀÌ ¾Æ´Ñ °æ¿ì ¼¾¼´Â SPI ¹× UART¸¦ ÅëÇØ Åë½Å ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù! UART¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì Á÷·Ä ±âº»À» »ç¿ëÇÏ¿© ½±°Ô ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¹öÀüÀº Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½ÃÅ°°íº¸´Ù Á¤È®ÇÑ Å¸ÀÓ ½ºÅÆÇÁ¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿Âº¸µå 32kHz Å©¸®½ºÅ»À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
±â´É
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
BNO080 Àº ´Ù¾çÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ Åë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Qwiic VR IMU¿¡´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ¼±ÅÃÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼öÀÖ´Â µÎ °³ÀÇ Á¡ÆÛ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
- I2C (±âº»°ª): ÃÖ´ë 400kHz
- SPI: ÃÖ´ë 3MHz
- UART: 3Mbps
- UART-RVC (·Îº¿ û¼Ò±â): 115200kbps
¼º´É Ư¼º:
- ȸÀü º¤ÅÍ
- µ¿Àû ¿À·ù: 3.5 °
- Á¤Àû ¿À·ù: 2.0 °
- °ÔÀÓ È¸Àü º¤ÅÍ
- µ¿Àû ¿À·ù: 2.5 °
- Á¤Àû ¿À·ù: 1.5 °
- Ç¥·ù: 0.5 °/ºÐ
- ÁöÀÚ±â ȸÀü º¤ÅÍ
- µ¿Àû ȸÀü ¿À·ù: 4.5 °
- Á¤Àû ȸÀü ¿À·ù: 3.0 °
- Áß·Â °¢µµ ¿À·ù: 1.5 °
- ¼±Çü °¡¼Óµµ Á¤È®µµ: 0.35 m/s 2
- °¡¼Óµµ°è Á¤È®µµ: 0.3 m/s 2
- ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Á¤È®µµ: 3.1 °/ÃÊ
- Àڷ°è Á¤È®µµ: 1.4¥ìT
InterDigitalÀÇ ÀÚȸ»ç ÀÎ ¼¼°èÀûÀ¸·Î À¯¸íÇÑ ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î °ø±Þ ¾÷ü ÀÎ Hillcrest Labs´Â ¿À´Ã 9 Ãà ½Ã½ºÅÛ ÆÐÅ°Áö (SiP) ¸¦ °®Ãá ÃֽŠ¼¾¼ Ĩ BNO085 ¸¦ ¹ßÇ¥Çß½À´Ï´Ù. °¡»ó Çö½Ç (VR), Áõ° Çö½Ç (AR) ¹× 3D ¿Àµð¿À ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÈ Çâ»óµÈ ¼¾¼ À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®Áò°ú ½ÖÀ» ÀÌ·ì´Ï´Ù. BNO085 VR ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Á¦¾î ÇÚµéÀÌ ½Ã½ºÅÛ Ä«¸Þ¶óÀÇ ½Ã¾ß ³»¿¡ ÀÖÁö ¾Ê´õ¶óµµ, ÄÁÆ®·Ñ ÇÚµé°ú Çìµå µð½ºÇ÷¹ÀÌ »çÀÌÀÇ º¸´Ù Á¤È®ÇÑ º¸Á¤À¸·Î À̹ÌÁö ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌÁ¡À» ´©¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. BNO085 ´Â ÀÌÀü BNO080 °ú µ¿ÀÏÇÑ ±â´ÉÀ» ¸ðµÎ »ó¼ÓÇÕ´Ï´Ù. ÈÄÀÚ´Â ÇöÀç VR, AR, 3D ¿Àµð¿À, ·Îº¿ ¹× IoT ÀåÄ¡¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµË´Ï´Ù. Hillcrest LabsÀÇ °í¼º´É µ¶Á¡ ¸ð¼Ç¿£ÁøÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù.¢â¼¾¼ ó¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â °¡¼Óµµ°è, Àڷ°è, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× ÀúÀü·Â 32 ºñÆ® ARM Cortex M0 + MCU¸¦ ÇϳªÀÇ ÆÐÅ°Áö·Î Æ÷ÀåÇÕ´Ï´Ù. BNO085 ´Â °íÀ¯ ÇÑ ¼¾¼ À¶ÇÕ, ¸ð¼Ç ÃßÀû ¹× °íÀ¯ ÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿© ¼¾¼¸¦ Àû¿ëÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¼ÒºñÀÚ ¹× »ê¾÷ Á¦Ç°À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. BNO085 ÀÇ ÃֽŠ¼³°è´Â VR, AR ¹× 3D ¿Àµð¿À Çìµå µð½ºÇ÷¹ÀÌÀÇ ³»ºÎ ¹× ¿ÜºÎ ½Ã½ºÅÛ ¸ðµÎ¿¡¼ VR ÄÁÆ®·ÑÀÇ Á¤È®ÇÑ µ¿Àû ÃßÀûÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. VR ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇØ ¼³°èµÈ BNO085 °³¼± »çÇ×: ³»ºÎ ¹× ¿ÜºÎ Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÑ µ¿Àû ÃßÀû °³¼±. Áö¿¬ ¿À·ù¸¦ Å©°Ô ÁÙ¿© Á¦¾î ÇÚµé°ú Çìµå µð½ºÇ÷¹ÀÌ È¸é ÁÖÆļö°¡ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯ÁöµÇµµ·Ï ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌÁß ÇÚµé ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ µÎ ÇÚµé °£ÀÇ ÀÛµ¿ È¿°ú°¡ ¹ÐÁ¢ÇÏ°Ô µ¿±âȵ˴ϴÙ. Ä«¸Þ¶óÀÇ ½Ã¾ß ¹Û¿¡¼µµ ¼¾¼´Â Çϳª ÀÌ»óÀÇ Á¦¾î ÇÚµéÀÇ È¸Àü µ¿ÀÛÀ» ÃßÀûÇÏ°í Ãâ·Â À̹ÌÁöÀÇ ¹æÇâÀ» ºÎµå·´°Ô Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÀü ¼¼´ë Á¦Ç°ÀÎ BNO085 ¿Í ºñ±³ÇÏ¿© ³·Àº ´ë±â ½Ã°£, 1KHz »ùÇøµ ¼Óµµ, ºÎµå·¯¿î ¹æÇâ Ãâ·Â ¹× Á¤È®ÇÑ µ¿Àû ÃßÀû ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸é¼ ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ¿Í ÄÄÆÑÆ® ÇÑ Å©±â°¡ Ư¡ÀÔ´Ï´Ù. °³¹ßÀÚ¿Í ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀÚ´Â Ãâ½Ã ½Ã°£À» ´ÜÃàÇÏ°í °³¹ß ½Ã°£À» ´ÜÃàÇϸç BOM ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇÏ°í ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ Á¤È®¼º°ú Á¦Ç° Ç°ÁúÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç VR ºÐ¾ß¿¡¼´Â Àß ¾Ë·ÁÁø µÎ ºê·£µå 3 Classes¿Í ANTV¸¦ ÅëÇØ Hillcrest LabsÀÇ BNO085 ¼¾¼ ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ¿© °í°´¿¡°Ô ´õ ³ªÀº VR °æÇèÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|