|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àü¿ø: Àü±â
- Å׸¶: ¼ö¼Û
- °æ°í: none
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Hansa00092
- Ãßõ ³ªÀÌ: 14 + y
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200006151)RC remote control][(200006152)¶óÀÌÆ® ±×¸°][(200006153)development board][(200006154)24V motor driver][(200006155)PS2 control][(200006156)BT control]9-24V ¼Óµµ ÀÎÄÚ´õ 4 ä³Î DC ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ PS2 Arduino MEGA2560 º¸µå°¡ÀÖ´Â ÇÚµé 24V ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå PWM ÄÁÆ®·Ñ·¯
¼Ò½º ÄÚµå¿Í ¼³¸í¼¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Festures:
PS2 Á¦¾î °Å¸®: 15 ¹ÌÅÍ, ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RC ¿ø°Ý Á¦¾î: 800 ¹ÌÅÍ ÀÌ»ó, ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸Å°³ º¯¼ö:
¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº 5cm × 5cm × 1.25 cmÀ̸ç 4 °³ÀÇ 1 À§¾È µ¿Àü°ú °°½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâ¿¡´Â µÎ °³ÀÇ ¸ðÅÍ Ã¤³ÎÀÌ ÀÖÀ¸¸ç µÎ °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ ȸÀü½Ãų ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¢ ä³Î¿¡´Â ¸ðÅÍ°¡ ȸÀüÇϵµ·Ï Áö½ÃµîÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆĶõ»öÀº ¾ÕÀ¸·Î, »¡°£»öÀº ¹ÝÀüÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. Áö¿ø Àü¾Ð ¹üÀ§´Â 6.5-28V ÀÌ¸ç °¢ ä³ÎÀº Áö¼ÓÀûÀ¸·Î 12A Àü·ù¸¦ Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 290W Àü·Â DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ø°£ ÇÇÅ© Àü·ù´Â 70A ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¾à 100ms µ¿¾È Áö¼ÓµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, µå¶óÀ̹ö¿¡¼ ÀåÄ¡ÀÇ Å¸À̹ÖÀº °íµµ·Î ÃÖÀûȵǾî PWM ÀÔ·ÂÀÇ ÃÖ¼Ò ÆÞ½º ÆøÀÌ 2us ¸¸Å ³·¾ÆÁö°í, PWMÀÇ µ¿Àû Á¶Á¤ ¹üÀ§¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ º¸ÀåÇÏ°í ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾î Ç°ÁúÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
¸ðµâ¿¡´Â °úÀü¾Ð, ÀúÀü¾Ð ¹× °ú¿ º¸È£ ȸ·Î°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¾ÐÀÌ ³Ê¹« ³ôÀ¸¸é Àü¾ÐÀÌ ºÒÃæºÐÇÏ°í ¿Âº¸µå ¿Âµµ°¡ ³Ê¹« ³ôÀ¸¸é º¸È£ Á¶Ä¡°¡ Áï½Ã Æ®¸®°ÅµË´Ï´Ù. º¸È£ »óÅ´ ǥ½Ã±â¿¡ ÀÇÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. Ç×»ó ÄÑÁ® ÀÖÀ¸¸é Á¤»ó ÀÛµ¿À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.; ºü¸¥ ±ô¹ÚÀÓÀº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ °úÀü¾ÐÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ´À¸° ±ô¹ÚÀÓÀº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÀúÀü¾ÐÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ÀÌÁß ±ô¹ÚÀÓÀº ¿îÀüÀÚÀÇ °ú¿À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¼¼ °¡Áö Çö»ó ¸ðµÎ Ãâ·ÂÀ» ²ô°í, ºñÁ¤»óÀûÀÎ ÀÛ¾÷ Á¶°Ç¿¡¼ ¿îÀüÀÚ°¡ ¼Õ»ó µÉ °¡´É¼ºÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
Á¦¾î ÀÔ·Â ´ÜÀÚ´Â 2.54mm ÇÇÄ¡ 2x5 ÀÌÁß Çà ÇÉÀ¸·Î, ºê·¹µå º¸µå ¹× ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔ º¸µå¿¡¼ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÇϱⰡ ¸Å¿ì Æí¸®ÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ DIY ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·ÇÕ´Ï´Ù.
Arduino ¼Ò½º Äڵ带 »ç¿ëÇÏ¸é ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ°í Á¤¹æÇâ ¹× ÈÄÁø ¹× Á¤Áö ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÚµ¿È µÈ ·Îº¿, ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º, Àåºñ Á¦Á¶, °úÇÐ ¿¬±¸ ¹× »ý»ê, ÀüÀÚ ´ëȸ. ¸ÞÀÌÄ¿ ½Ã´ë¿¡ ¿ì¸®´Â ´õ ¸¹Àº °ÍÀ» °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
Arduino ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸Å°³ º¯¼ö:
ÄÁÆ®·Ñ·¯: ATmega2560
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
ÀÔ·Â Àü¾Ð (±ÇÀå): 7-12V
ÀÔ·Â Àü¾Ð (Á¦ÇÑ): 6-28V
µðÁöÅÐ I / 0 Æ÷Æ®: 26 (10 PWM Ãâ·Â Æ÷ÇÔ)
¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â Æ÷Æ®: 12
IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1
Á÷·Ä Æ÷Æ®: 3 (USB ÀÔ·Â Æ÷Æ® Æ÷ÇÔ)
SPI: 1
I / 0 Æ÷Æ® ´ç DC Àü·ù: 40 mA
5vUSB Æ÷Æ® DC Àü·ù: 1000 mA
Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®: 256 KB (8 KB °¡ ºÎÆ® ·Î´õ·Î »ç¿ëµÊ)
Á¤Àû ¸Þ¸ð¸® (SRAM): 8 KB
EEPROM: 4 KB
½Ã°è: 16 MHz
300W ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ ¸Å°³ º¯¼ö:
¸ðÅÍ Ã¤³Î: 2
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6.5-37VDC
Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð: 3-5V ¿Í ȣȯ °¡´É
Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü·ù: 15mA (5V Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð ÀÔ·Â Æ÷ÇÔ)
PWM ÀÔ·Â ÁÖÆļö: 18-60KHz
PWM ÃÖ¼Ò ÆÞ½º Æø: 2us
ÇÇÅ© Àü·ù: 70A (ÃÖ´ë 100ms), ¿Âµµ°¡ Áõ°¡ÇÔ¿¡ µû¶ó Àü·ù°¡ Á¦Çѵ˴ϴÙ.
¿¬¼Ó Àü·ù: ä³Î´ç 12A ¿¬¼Ó Ãâ·Â Àü·ù
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -25 ¡É ~ 85 ¡É
°ú¿ ¿Âµµ: 85 ¡É ~ 95 ¡É
Å©±â: 50mm * 50mm * 12.5mm
°úÀü¾Ð: 37.5V
Àü¾Ð ºÎÁ·: 6.3V
±ô¹ÚÀÌ´Â »óÅ ǥ½Ã±â·Î Ç¥½ÃµÇ´Â ³»Àå °úÀü¾Ð, ÀúÀü¾Ð ¹× °ú¿ º¸È£ ȸ·Î
|
|
|
|
|