»õ·Î¿î 6 DOF ·Îº¿ ÆÈ Mycobot-ÆÄÀÌ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ÀÎ½Ä ·Î½º ±³À° Àΰø Áö´É
MyCobot-Pi 6 Ãà Çù¾÷ ·Îº¿Àº ¿ì¸®°¡ ½ÅÁßÇÏ°Ô °³¹ß ÇÑ ´Ù±â´É °æ·® Áö´ÉÇü ·Îº¿ ÆÈÀÔ´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼ »ç¿ëÇÏ¸ç ·Îº¿ ¹× ÀΰøÁö´É ±³À° »ýÅÂÇÐÀÇ ÇÙ½É Á¦Ç° Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù.
MyCobot 6 Ãà Çù¾÷ ·Îº¿ÀÇ ÀÚÁß·®Àº 850g, žÀç·®Àº 250g, ³¯°³ ÆøÀº 280 mmÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀÛÁö¸¸ °·ÂÇÕ´Ï´Ù. dzºÎÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î »óÈ£ ÀÛ¿ë ¹æ¹ý°ú ´Ù¾çÇÑ È£È¯ È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©·¯ Ç÷§ÆûÀÇ 2 Â÷ °³¹ßÀ» Áö¿øÇÏ°í »ç¿ëÀÚ°¡ ¿©·¯ ½Ã³ª¸®¿À¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: ´ç»çÀÇ ÆǸŠ°¡°Ý¿¡´Â °ü¼¼ ¹× ºÎ°¡°¡Ä¡¼¼¿Í °°Àº ±âŸ ºñ¿ëÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ±× ÇøÀÇ¿¡ ´ëÇØ Ã¥ÀÓÀÌ ¾ø´Ù.
ÀÓº£µðµå ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ »ýÅÂÇÐ, ¹«Á¦ÇÑ °³¹ß °¡´É¼º
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B, 1.5GHz 4 ÄÚ¾î ÇÁ·Î¼¼¼, µ¥ºñ¾È/¿ìºÐÅõ Ç÷§Æû¿¡¼ ½ÇÇà
4 USB, 2 HDMI, Ç¥ÁØÈµÈ GPIO ÀÎÅÍÆäÀ̽º Áö¿ø
ROS, ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Â÷´Ü°ú ÇÔ²² Á¦°ø
³»Àå ROS ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Á¶ÀÛ±â ÀÛµ¿ »óÅÂ, ½´ÆÛ È®À强
ÀÏ¹Ý Python ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇÏ¸é¼ ½Ã°¢ÀûÀ¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
À̹ÌÁö ÀνÄ, dzºÎÇÑ ¾×¼¼¼¸®, ±¤¹üÀ§ÇÑ ÀÀ¿ë
À̹ÌÁö ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò, ¸ðµç Ä«¸Þ¶ó ¿É¼Ç Á¦°ø
µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ±×¸®ÆÛ ÈíÀÔ ÆßÇÁ µî°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ¾×¼¼¼¸®°¡ ÇÔ²² Á¦°øµÇ¾î ´õ ¸¹Àº ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÛ°í °¡º¿î µ¶Æ¯ÇÑ »ê¾÷ µðÀÚÀÎ
ÅëÇÕ µðÀÚÀÎ, Àüü ½Åü ±¸Á¶°¡ ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°í, ¼øÁß·®ÀÌ 850g ¹Û¿¡ µÇÁö ¾Ê¾Æ ÈÞ´ë°¡ ¸Å¿ì Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµâ½Ä µðÀÚÀÎ, ¿¹ºñ ºÎÇ° ºÎÁ·, ³·Àº À¯Áö º¸¼ö ºñ¿ë, ºü¸¥ ºÐÇØ ¹× ±³Ã¼, Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ½ÇÇö
³ôÀº ±¸¼º, ·¹°í ÀÎÅÍÆäÀ̽º Æ÷ÇÔ
6 °³ÀÇ °í¼º´É ¼º¸ ¸ðÅÍ Æ÷ÇÔ, ±×¿¡ µû¶ó ºü¸£°í ÀÛÀº °ü¼º, ºÎµå·¯¿î ȸÀü
º£À̽º¿Í ³¡¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÓº£µðµå Àåºñ °³¹ß¿¡ ÀûÇÕÇÑ Le ÇÏÀÌÅ×Å© ºÎÇ° ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.