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Á¦Ç° Å©±â: ¾à 550*280*110mm (±æÀÌ * ³Êºñ * ³ôÀÌ)
¹«°Ô: 2800g
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25mm 9V 150rpm DC ¸ðÅÍ
À̸§: 25mm ±â¾î ¸ðÅÍ
Ãâ·Â ¼Óµµ: 150 ¡¾ 10% rpm
No_load Àü·ù: 200mA (ÃÖ´ë)
½ºÅç Àü·ù: 4500mA (ÃÖ´ë)
½ºÅç ÅäÅ©: 9.5kgNaN
Á¤°Ý ¼Óµµ: 100 ¡¾ 10% rpm
Á¤°Ý ÅäÅ©: 3000gNaN
Á¤°Ý Àü·ù: 1200mA (ÃÖ´ë)
³ëÀÌÁî: 56dB
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 9V-12V
¿ÜºÎ »þÇÁÆ® ±æÀÌ: 14.5mm
»þÇÁÆ® ¿£µå Ç÷¹ÀÌ: 0.05-0.50mm
³ª»ç Å©±â: M3.0
´ÙÀ̾Æ. »þÇÁÆ® phi4mm, D3.5
ÀÎÄÚ´õ: 2 ÆÞ½º/¿ø
Á¦¾î Å°Æ® ¸Å°³ º¯¼ö
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Arduino¿Í ȣȯ;
4ch DC ¸ðÅÍ¿Í 16ch ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Wi-Fi (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
·Îº¿ ÅÊÅ© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾Ï¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
16 ·Îµå ¼º¸ ¹× 4 ·Îµå ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ·Îµå µå¶óÀ̺ê, 16 ·Îµå ¼º¸ Á¦¾î ¿ë PCA9685 »ç¿ë.
¾ÆµÎÀ̳ë UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/DCÀÔ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º & WIFI ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
4 µµ·Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë ±¸µ¿ Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Æ®·¢ ¹× ÈÙ ¸Å°³ º¯¼ö
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Á¦¾î Å°Æ®:
¿ì³ë R3 º¸µå * 1 °³
¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå * 1 °³
¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ * 1 °³ (¿É¼Ç)
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ * 1 °³ (¿É¼Ç)
ÇÚµé Å°Æ® * 1 ¼¼Æ® (¿É¼Ç)
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