PX4® ÀÚµ¿ Á¶Á¾»ç¸¦À§ÇÑ °¡Àå Áøº¸ µÈ °³¹ß Å°Æ®
Pixhawk® 4 ÃֽŠ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼º°øÀûÀÎ °¡Á· Pixhawk ºñÇà. ±×°ÍÀº px4¸¦ ½ÇÇàÇϱâ À§ÇÏ¿© ³«°üµÈ Holybro ¹× auterion¸¦ °¡Áø Çù·Â¿¡¼ µðÀÚÀÎµÇ°í °³¹ßµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÃֽŠPX4 Æß¿þ¾î·Î ¹Ì¸® ¼³Ä¡µË´Ï´Ù.
STMicroelectronics®, sensor technologyfromBosch®,InvenSense®, andaNuttXreal-timeoperatingsystem, Á¦°ø °¡´ÉÇÑ ¼º´É, À¯¿¬¼º ¹× ½Å·Ú¼º¿¡¼ ÇöÀç °¡Àå Áøº¸ µÈ ÇÁ·Î¼¼¼ ±â¼úÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Pixhawk 4ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÀÌÁ¦ 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿Í 512KB ramÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Áõ°¡ µÈ Àü·Â ¹× RAM ¸®¼Ò½º·Î °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷¿¡ ´õ »ý»êÀûÀÌ°í È¿À²Àû ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨Àº ÀÚµ¿ Á¶Á¾»ç¿¡¼ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
º¸µå¿¡ °í¼º´É, ÀúÀâÀ½ imus´Â ¾ÈÁ¤È ½ÅûÀ» À§ÇØ µðÀÚÀε˴ϴÙ. ¸ðµç ¼¾¼ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Áغñ ½ÅÈ£´Â ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ÀÇ ÀÎÅÍ·´Æ® ¹× ŸÀÌ¸Ó Ä¸Ã³ ÇÉÀ» ºÐ¸®ÇÏ¿© ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍÀÇ Á¤È®ÇÑ ½Ã°£ ½ºÅÆÇÎÀ» Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. »õ·Î µðÀÚÀÎµÈ Áøµ¿ isolations´Â ´õ Á¤È®ÇÑ µ¶¼¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇØ, Â÷·®ÀÌ ´õ ³ªÀº Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º°ú¸¦ µµ´ÞÇÏ´Â °ÍÀ» Çã¿ëÇÏ.
µÎ °³ÀÇ ¿ÜºÎ SPI ¹ö½º ¹× 6 °³ÀÇ °ü·Ã Ĩ ¼±Åà ¶óÀÎÀº Ãß°¡ ¼¾¼ ¹× SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÆäÀ̷ε带 Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4 °³ÀÇ I2C ¹ö½ºÀÇ ÃÑ, ¿ÜºÎ »ç¿ëÀ»À§ÇÑ µÎ °¡Áö Àü¿ë ¹× GPS/Compass ¸ðµâ ¿ë Á÷·Ä Æ÷Æ®·Î ±×·ìÈ µÈ µÎ °³°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Pixhawk 4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ °³¹ß Å°Æ®´Â ±â¾÷ ¿¬±¸ ¿¬±¸¼Ò, ½Å»ý ±â¾÷ ¹× ÇÐÀÚ (¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¿¡¼ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç
ÁÖ¿ä FMU ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F76 (32 ºñÆ® ARM® Cortex® M7, 216 MHz ÇÁ·Î¼¼¼ ½ÇÇà NuttX RTOS, ´õ ¸¹Àº ÄÄÇ»Æà Àü¿ø ¹× 2 ¹è RAM ÀÌÀü ¹öÀü)
Ãß°¡ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦À§ÇÑ Ç³ºÎÇÑ ¿¬°á ¿É¼Ç (UART, I2C, CAN)
°ú´ÙÇÑ Àü·Â °ø±Þ ÀÔ·Â ¹× ÀÚµ¿ÀûÀÎ failover
½¬¿î ¸ðÅÍ È°¼ºÈ¸¦ À§ÇÑ ¿ÜºÎ ¾ÈÀü ´ÜÃß
³ôÀº ¿Âµµ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °¡Áø »õ·Î¿î °¨Áö±â
´Ù»ö LED Ç¥½Ã±â
ÅëÇÕ Áøµ¿ Àý¿¬
°íÃâ·Â, ¸ÖƼ Åæ ÇÇ¿¡Á¶ ¿Àµð¿À Ç¥½Ã±â
Àå½Ã°£ °í¼Ó ·Î±ë ¿ë microSD Ä«µå
16 PWM Ãâ·Â
»ç¿ë ¿ëÀ̼º Áõ°¡: °¡Àå ÃÖ±ÙÀÇ PX4 (v1.9.2) ¿Í »çÀü ¼³Ä¡
Àü±â µ¥ÀÌÅÍ
Àü¾Ð µî±Þ:
Ãâ·Â Àü·Â ¸ðµâ: 4.9 ~ 5.5V
ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6V
ÃÖ´ë ÇöÀç °¨Áö: 120A
USB Àü¿ø ÀÔ·Â: 4.75 ~ 5.25V
¼º¸ ·¹ÀÏ ÀÔ·Â: 0 ~ 36V
±â°è½Ä µ¥ÀÌÅÍ
Â÷¿ø: 44x84x12mm
¹«°Ô: 33.3g
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ (SKU20034 & 20035)
Pixhawk4 * 1
Pixhawk4 GPS ¸ðµâ * 1
Pixhawk 4 Àü¿ø °ü¸® º¸µå * 1
I2C ½ºÇø®ÅÍ º¸µå * 1
6 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í (Àü¿ø) * 3
4 4 ÇÉ ÄÉÀ̺í (¼ö) * 2
10 10 ÇÉ ÄÉÀ̺í (PWM) * 2
8 8 ÇÉ ÄÉÀ̺í (AUX) * 1
7-7 ÇÉ ÄÉÀ̺í (SPI) * 1
6 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í (µð¹ö±×) * 1
PPM/SBUS Ãâ·Â ÄÉÀ̺í * 1
XSR ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í * 1
DSMX ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í * 1
SBUS ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í * 1
USB ÄÉÀ̺í * 1
`X`type Á¢ÀÌ½Ä ¹Þħ´ë ¸¶¿îÆ® * 1
70mm & 140mm Ä«º»·Îµå ½ºÅÄµå ¿ÀÇÁ * 2
6*3 2.54mm ÇÇÄ¡ ¼öÆò ÇÉ * 1
8*3 2.54mm ÇÇÄ¡ ¼öÆò ÇÉ * 2
Æû ¼¼Æ® * 1
Pixhawk4 ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å * 1
Pixhawk4 Çɾƿô * 1
Àü¿ø °ü¸® º¸µå ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å * 1
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ (SKU20045 & 20046)
Pixhawk4 * 1
Pixhawk 4 Àü¿ø °ü¸® º¸µå * 1
I2C ½ºÇø®ÅÍ º¸µå * 1
6 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í (Àü¿ø) * 3
4 4 ÇÉ ÄÉÀ̺í (¼ö) * 2
10 10 ÇÉ ÄÉÀ̺í (PWM) * 2
8 8 ÇÉ ÄÉÀ̺í (AUX) * 1
7-7 ÇÉ ÄÉÀ̺í (SPI) * 1
6 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í (µð¹ö±×) * 1
PPM/SBUS Ãâ·Â ÄÉÀ̺í * 1
XSR ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í * 1
DSMX ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í * 1
SBUS ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í * 1
USB ÄÉÀ̺í * 1
6*3 2.54mm ÇÇÄ¡ ¼öÆò ÇÉ * 1
8*3 2.54mm ÇÇÄ¡ ¼öÆò ÇÉ * 2
Æû ¼¼Æ® * 1
Pixhawk4 ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å * 1
Pixhawk4 Çɾƿô * 1
Àü¿ø °ü¸® º¸µå ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å * 1
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ (SKU20068 & 20069)
Pixhawk4 * 1
Pixhawk4 GPS ¸ðµâ * 1
Àü¿ø °ü¸® º¸µå (PM02) * 1
I2C ½ºÇø®ÅÍ º¸µå * 1
6 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í (Àü¿ø) * 3
4 4 ÇÉ ÄÉÀ̺í (¼ö) * 2
10 10 ÇÉ ÄÉÀ̺í (PWM) * 2
8 8 ÇÉ ÄÉÀ̺í (AUX) * 1
7-7 ÇÉ ÄÉÀ̺í (SPI) * 1
6 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í (µð¹ö±×) * 1
PPM/SBUS Ãâ·Â ÄÉÀ̺í * 1
XSR ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í * 1
DSMX ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í * 1
SBUS ¼ö½Å±â ÄÉÀ̺í * 1
USB ÄÉÀ̺í * 1
`X`type Á¢ÀÌ½Ä ¹Þħ´ë ¸¶¿îÆ® * 1
70mm & 140mm Ä«º»·Îµå ½ºÅÄµå ¿ÀÇÁ * 2
6*3 2.54mm ÇÇÄ¡ ¼öÆò ÇÉ * 1
8*3 2.54mm ÇÇÄ¡ ¼öÆò ÇÉ * 2
Æû ¼¼Æ® * 1
Pixhawk4 ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å * 1
Pixhawk4 Çɾƿô * 1
PM02 ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å * 1
ÀϺΠÆÁ:
PX4 ¹®¼
´Ù¿î·Îµå:
Pixhawk4 ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å
Pixhawk4 GPS ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å
PM07 ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å
PM02 ºü¸¥ ½ÃÀÛ °¡À̵å
Pixhawk4 µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®
Pixhawk4 Çɾƿô
Ardupilot ½ºÅÃ:
Æß¿þ¾î
README