JMT S600 4 Ãà DIY ¹«ÀÎ Ç×°ø±â Ç×°ø±â PNP 600mm ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ® (·£µù ±â¾î Æ÷ÇÔ) ½ºÅ°µå + APM2.8 ºñÇà Á¦¾î + 30A ESC + 930KV ¸ðÅÍ + 1045 Æеé
DIY ¹«ÀÎ Ç×°ø±â Àåºñ ¹× Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀº, °íÇ°Áú ÀüÀÚ ºÎ¼ÓÇ°À¸·Î ¿É´Ï´Ù;
Esc¿Í ¸ðÅÍ´Â 3.5mm ¹Ù³ª³ª ¿¬°á°üÀ¸·Î, È¿°úÀûÀ¸·Î ¿ëÁ¢ ¹®Á¦¸¦ ÇÇÇÕ´Ï´Ù ³³¶«µÇ¾ú½À´Ï´Ù;
2-3S Lipo ¹èÅ͸®¿Í 6CH À§ÀÇ ¹«¼± ½Ã½ºÅÛÀ» Ãß°¡ÇÏ¿© Á¶¸³ ¹× ºñÇà ¿Ï·á ¸¸ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
ESC ÇÁ·Î±×·¥À» ¼³Á¤ÇÏ°í Ãß°¡ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÌ ¿Ã¹Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î ºñÇàÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ Ä÷¯ Æеé.
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï:
·£µù ±â¾î ½ºÅ°µå°¡ÀÖ´Â 1 * S600 ¼öÆÛ ÇÏµå ¾Ï 4 Ãà ·¢ Äõµå ÄÚÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®
2*1045 CW + CCW ÇÁ·ÎÆç·¯ ½Ö (°ËÁ¤»ö)
1*1045 CW + CCW ÇÁ·ÎÆç·¯ ½Ö (Àû»ö)
6 * A2212 930KV ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ 15T
6 * 30A ºê·¯½Ã¸®½º ESC ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯
1 * APM 2.8 Multicopter Flight ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå (¿¬Àå ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ)-½ºÆ®·¹ÀÌÆ® ÇÉ
³ªÄ§¹ÝÀÌÀÖ´Â 1 * GPS7M
1 * GPS Á¢È÷´Â ¾ÈÅ׳ª »ê
¸ð¼ö:
Ãà°Å: 600mm
ºñÇà Á¦¾î: APM 2.8 Multicopter ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå (¿¬Àå ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ)-½ºÆ®·¹ÀÌÆ® ÇÉ
¸ðÅÍ: A2212 930KV ¹«ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ 15T
ESC: 5V 3A bec°¡ÀÖ´Â 2-4S 30A ºê·¯½Ã¸®½º ESC Simonk Æß¿þ¾î
Æеé: 1045 2 ºí·¹À̵å Plasic
¹«°Ô: 1KG 3S ¹èÅ͸® (¹èÅ͸® Æ÷ÇÔ)
Airframe:
Ãà°Å: 600mm
»ï°¢´ë ³ôÀÌ: 250mm
ÃÖ´ë »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Æеé: 15 ÀÎÄ¡
¹«°Ô: 860g
À§¿Í ´õ ³·Àº Á᫐ ÆÇ Áß°£ °íµµ: 36mm
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯:
APM 2.8 Multicopter ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
Ư¡:
-Arduino¿Í ȣȯ!
-°í¼º´É ±â¾Ð°è¿Í ÇÔ²² 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ°è ¹× Àڷ°踦 Æ÷ÇÔ
-ÀÚµ¿ µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ¿ë 4 ¸Þ°¡ ¹ÙÀÌÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ç÷¡½Ã Ĩ
-¼±ÅÃÀûÀÎ ¶³¾îÁ® ³Î GPS
-InvensenseÀÇ 6 DOF °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î MPU-6000 »ç¿ëÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ ½Ã½ºÅÛ Áß Çϳª.
-ÃøÁ¤ Ư»ê¿¡¼ MS5611-01BA03 °Ý»óµÈ ±â¾Ð °¨Áö±â.
-AtmelÀÇ ATMEGA2560 ¹× ATMEGA32U-2 Ĩ ó¸® ¹× USB ±â´É °¢°¢.
GPS7M:
7M Àç»ýÀ²À» Áõ°¡ 10Hz, 6M 6H 5Hz °Ë»ö ½ºÅ¸ ¼Óµµ, ÄÝµå ½ºÅ¸Æ® ¼Óµµ 6M 6H »¡¸® µÎ¹ø. 2.5M, ³»Àå °íÁ¤¹Ð ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ.
ÀÌ Á¦Ç° multi-GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, QZSS ¹× SBAS) ¿£ÁøÀÇ ÃÊ°í ¼º´ÉÀ¸·Î ÀÎÇØ °¡Àå ªÀº Ãëµæ ½Ã°£¿¡ °í°¨µµ Æ÷Áö¼Å´×À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
U-blox 7 ¿£Áø°ú ȣȯµÇ´Â 56 ä³Î
GPS L1 C / A, GLONASS L1 FDMA
QZSS L1 C / A
Çϵå¿þ¾î Áö¿ø °¥¸±·¹¿À E1B / C, ³ªÄ§¹Ý
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
ÃÖ´ë ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ´Â 10Hz
Á¤È®µµ GPS / GLONASS
À§Ä¡ 2.5 m CEP / 4.0 m
SBAS 2.0 m CEP / n.a.
ĸó GPS / GLONASS
ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®: 29 s / 30 s
º¸Á¶ ½ÃÀÛ: 5 s / n.a.
´Ù½Ã ĸó: 1 s / 3 s
°¨µµ GPS / GLONASS
̧˞: -162 dBm / -158 dBm
ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®: -148 dBm / -140 dBm
¿Âµµ ½ÃÀÛ: -148 dBm / -145 dBm
¸ðÅÍ:
KV: 930 rpm/V
ÃÖ¼Ò Àü·ù: 4A
ÃÖ´ë Àü·ù 10A
ÃÖ´ë È¿À²¼º: 80%
¼¼Æ÷ÀÇ ¾Æ´Ï¿À: 2-3 Li-Poly
¸ðÅÍ Å©±â: 27.5x30mm
°»±¸ Á÷°æ: 3.17mm
ESC:
ÀÛµ¿ ÇöÀç: 30A
Ãâ·Â: ¿¬¼Ó 25A, ¹ö½ºÆ® 40A ÃÖ´ë 10 ÃÊ
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 2-4 ¼¿ ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¶Ç´Â 5-12 ¼¿ NiCd/NIMh ¹èÅ͸®
BEC:5V 3A
ÃÖ´ë ¼Óµµ: 2 ±ØÀ» À§ÇÑ 210,000rpm BLM, 6 ±ØÀ» À§ÇÑ 70,000rpm BLM, 12 ±ØÀ» À§ÇÑ 35,000rpm BLM.(BLM: ¹«ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ)
Ư¡
1. ¾ÈÀü ¹«Àå ±â´É: ½º·ÎƲ ½ºÆ½ À§Ä¡¿¡ °ü°è¾øÀÌ, ¸ðÅÍ´Â ¹èÅ͸® ¿¬°á ÈÄ È¸ÀüÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
2. ½º·ÎƲ ±³Á¤: ½º·ÎƲ ¹üÀ§´Â ¸ðµç ½ÃÀå »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¼Û½Å±â¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÇ´Â ÃÖ°íÀÇ ½º·ÎƲ ¼±Çü¼º ±â´ÉÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. Ç®±×¸± Ç°¸ñ: ºê·¹ÀÌÅ© Á¶Á¤: »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ºê·¹ÀÌÅ©/¹«´ÉÇÑ ºê·¹ÀÌÅ©. °ÇÀüÁö À¯Çü: Li xx(Li ÀÌ¿Â ¶Ç´Â LiPo)/Ni xx(NiMh ¶Ç´Â NiCd). ÀúÀü¾Ð º¸È£ ¸ðµå (ÄÆ¿ÀÇÁ ¸ðµå): Á¡Â÷ÀûÀ¸·Î Ãâ·Â Àü·Â/Â÷´Ü Ãâ·Â Àü·Â °¨¼Ò. ³·Àº Àü¾Ð Â÷´Ü º¸È£ ÀÓ°è °ª (ÄÆ¿ÀÇÁ ÀÓ°è °ª): ³·Àº/Áß°£/³ôÀº. ½ÃÀÛ ¸ðµå: Á¤»ó/¼ÒÇÁÆ®/¸Å¿ì ºÎµå·¯¿î. ŸÀ̹Ö: ³·Àº/Áß°£/³ôÀº. ¸®¼Â: ¸ðµç ÇÁ·Î±×·¥ Ç׸ñÀ» ±âº» ¼³Á¤À¸·Î Àç¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
4. °¡µæ Â÷ÀÖ´Â º¸È£ Ư¡: ³·Àº Àü¾Ð Â÷´Ü º¸È£/°ú¿ º¸È£/±â°ü ½ÅÈ£´Â º¸È£¸¦ ÀÒ¾ú½À´Ï´Ù.
°æ°í:
1. ºñÇà Á¦¾î ¹× ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ¾ËÁö ¾Ê°í ¸Å°³ º¯¼ö ¹× ¹è¼±À» ¼öÁ¤ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
2. Á¦Ç°Àº ÀÌ¹Ì ¿ëÁ¢µË´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº ±×°ÍÀ» Á¶¸³ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ°í, Àü¼Û±â¸¦ °¡Áø ¼ö½Å±â¸¦ ¹°í, ±× ÈÄ¿¡ ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
3. ´ç½ÅÀÌ Áý¿¡¼ ¾øÀ» ¶§ °ÇÀüÁö¸¦ À§Å¹ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ºñÇà ÈÄ Áï½Ã ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¹èÅ͸®¸¦ °ú¹æÀüÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. (°ú¹æ ÀüÀº ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÏ°í ¾µ¸ð ¾ø°Ô µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) ¹èÅ͸®°¡ ¿ÏÀüÈ÷ ÃæÀüµÇ¸é ¿À·£ ½Ã°£ µ¿¾È ÃæÀüµÇÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. Ç×°ø±â¸¦ °ÈÇϱâ Àü¿¡ ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ÄѽʽÿÀ. ºñÇàÀÌ ³¡³ ÈÄ¿¡, Àü·Â °ø±ÞÀ» »Ì°í »ç°í¸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿© ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ²ô½Ê½Ã¿À.
5. ´ç½ÅÀº ¹Ù¶÷ÀÌ ¾øÀ» ¶§ ¿¸®´Â °ø°£¿¡ ±×°ÍÀ» ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¹æÇظ¦ °¡Áø ±ºÁß ±×¸®°í ÁÖº¯ Áö¿ª¿¡¼ ºñÇàÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
6. Á¦Ç°Àº Á¶¸³µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ±×°ÍÀ» Á¶¸³Çϱâ Àü¿¡ teching ¿µ»óÀ» Á¶½ÉÇϽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â Á¦Ç°°ú ÇÔ²² ¿Ã Áö½Ã°¡ ÀÖ°í, ¿ì¸®´Â °ü·ÃµÈ Áú¹®À» ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀ» µ½´Â Á÷¾÷ÀûÀÎ ¿¼ºÀûÀÎ ±â¼úÀûÀÎ ÆÀÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. °í°´ÀÌ ¸ðÀÏ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ¿ì¸®´Â Ãß°¡ ±Ù¼ö ¿îÀÓ ¹× ±â¼úÀûÀÎ ÁýÇÕ ¿ä±ÝÀ» À§ÇÑ Àû´çÇÑ ÀοëÀ» ÁÙ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
8. ÀÌ Á¦Ç°Àº Àå³°¨ÀÌ ¾Æ´Ï¸ç 14 ¼¼ ¹Ì¸¸ÀÇ ¾î¸°ÀÌ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
9. ´ç½ÅÀÌ ÃʽÉÀÚÀÎ °æ¿ì¿¡, °æÇèÀÖ´Â ¼ºÀο¡ ÀÇÇØ ¿øÁ¶µÇ±â À§ÇÏ¿© ÃßõµË´Ï´Ù.
10. Ãʺ¸ÀÚ ±â¿ï¿©¾ßÇÑ´Ù »ç½Ç ºñÇà±â°¡ µ¹°í, ºñÇà±â¸¦ °É¸± ¼ÕÀ¸·Î ¶Ç´Â ¾ÆÀÌ°¡ ±×°ÍÀ» ¹æÁöÇϱ⠱ÜÈûÀ».
11. Ç×°ø±â°¡ º®¿¡ ¶³¾îÁö°Å³ª °íµµ¿¡¼ ´Ù¸¥ ¹°Ã¼¸¦ Ä¥ ¶§, ½Ã°£¿¡ ½ÃÀÛ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ´ÝÀ¸½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ºñÇà Á¦¾î ¸ðÅÍ¿¡ ¼Õ»óÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼Õ»óÀ» À§ÇØ Ç×°ø±â¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ³ª»ç°¡ ´À½¼ÇÏ¸é ¸ðµç °ÍÀÌ Á¤»óÀÌ µÉ ¶§±îÁö ±â´Ù¸³´Ï´Ù.
_ Ueditor_page_break_tag _