¸®¼Ò½º:
ÄÚµå, ¶óÀ̺귯¸® ¹× ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ. ´ÙÀ½ ¸µÅ©¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
¼³¸í:
ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ¹è¿ì°Å³ª ÀÚ½ÅÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿À» °®°í ½Í½À´Ï±î? ¿äÁò ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀº ´õ ³·Àº ¿¬·É´ë·Î ¹ßÀüÇßÀ¸¸ç, ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ®¿¡¼ ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ À̸£±â±îÁö °£´ÜÇÑ ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Ç÷§ÆûÀÇ È®»ê ´öºÐ¿¡ ¸ðµç »ç¶÷¿¡°Ô Æ®·»µå°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¾Æ¸¶ ´ç½ÅÀº ±×µé¿¡ ´ëÇØ Àü¿¡ µèÁö ¸øÇßÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ªÀÌ Á¦Ç°°ú ÀÚ½À¼ÀÇ µµ¿òÀ¸·Î ´Ù±â´É ÇÁ·Î±×·¡¹Ö 4WD ¸ÞÄ«³Ñ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÏ°í ¸ÞÀÌÄ¿°¡µÇ´Â Àç¹Ì¸¦ °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ´Â °·ÂÇÑ ±â´É°ú ÀÛÀº Å©±âÀÇ °íÁýÀû ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Á¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ·Îº¿, ¿þ¾î·¯ºí ÀåÄ¡ ¹× ÀüÀÚ ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê °ÔÀÓÀ» ¸¸µå´Â ±â´ÉÀ» À§ÇØ Áõ±â ±³À°¿¡ Àû¿ëÇϱ⿡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÇÇÄÚ¿ë Keyestudio 4WD ¸ÞÄ«³Ñ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ Àü¿ë ½º¸¶Æ® DIY ÀÚµ¿Â÷ÀÔ´Ï´Ù. ½º¸¶Æ® Ä«´Â ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¼¾¼°¡ ÅëÇÕ µÈ PCB º£À̽º Ç÷¹ÀÌÆ®, DC ¸ðÅÍ °¨¼Ó 4 °³, ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ, RGB ¶óÀÌÆ®, ¾ÆÅ©¸± º¸µå»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼. µû¶ó¼ ¸ÚÁø ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ 4WD ½º¸¶Æ® Ä«¸¦ Á÷Á¢ ½±°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇÑ µÎ °³ÀÇ ÀÚ½À¼¸¦ ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. Çϳª´Â Arduino id¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â C ¾ð¾î ¿ëÀÌ°í ´Ù¸¥ Çϳª´Â Thonny id¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© micropythonÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ¹°°ÇÀ» ¸¸µå´Â ´É·ÂÀ» Çâ»ó½Ãų»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼úµµ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
PythonÀº ƯÈ÷ ±â°è ÇнÀ¿¡¼ °¡Àå ÀαâÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª micropythonÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¸¦ µÇ»ì¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, C ¾ð¾î´Â ´õ ³·Àº ¼öÁØÀÇ Äڵ带 ¾òÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï À¯µµÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº »çÁøÀ» À§ÇÑ 4WD ¸ÞÄ«³Ñ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ C ¾ð¾î ÀÚ½À¼À̸ç, ÀÌ ÀÚ½À¼ÀÇ ÄÚµå´Â C/C ++ ·Î ÀÛ¼ºµÇ¾ú½À´Ï´Ù. °¢ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Äڵ带 ÀÚ¼¼È÷ ¼³¸íÇÏ¿© ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÀÚ½À¼ ¹× ÅøÅ°Æ®¿¡ ¾î·Á¿òÀ̳ª Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ¾ðÁ¦µçÁö ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É:
ÀÌ Á¦Ç°Àº 7 »ö Á¶¸í, WS2812RGB led, ¼º¸, ÃÊÀ½ÆÄ, ¶óÀÎ ÃßÀû, IR Á¦¾î ¹× ºí·çÅõ½º Á¦¾î¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ±× Áß 7 »ö Á¶¸í, RGB2812 led, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö, 3 ä³Î ¶óÀÎ ÃßÀû ¼¾¼, IR ¼ö½Å±â (Á¤È®ÇÑ ¼ö½Å, ¿ì¸®´Â ¸Ó¸®¿¡ Çϳª¸¦ ³õ°í Çϳª´Â µÞ¸é¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù) ¸ðµÎ ±âº» Ç÷¹ÀÌÆ®¿¡ ÅëÇÕµÇ¾î ¼³Ä¡°¡ ´õ¿í Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ 4 WS2812RGB led´Â ´Ù¾çÇÑ »ö»óÀ» Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 2 7 »ö Á¶¸íÀº ÀÚµ¿Â÷¿¡ ¹æÇâ Á¶¸íÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°Ç ±×·¸°íÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ¸ðÅÍ ¼Óµµ´Â Á¶ÀýÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº Àü¿ø °ø±ÞÀ» À§ÇØ 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® 2 °³¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¹èÅ͸®¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í ºÐÇØÇÒ ¶§ ¹èÅ͸®ÀÇ ¾ç±Ø°ú À½±Ø¿¡ÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀÌ°í µÚÁýÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
¸Å°³ º¯¼ö:
Ä¿³ØÅÍ Æ÷Æ® ÀÔ·Â: DC 6V---9V
µå¶óÀ̹ö º¸µå ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
Ç¥ÁØ ÀÛµ¿ Àü·Â ¼Òºñ: ¾à 3W
ÃÖ´ë Àü·Â: 14W
¸ðÅÍ ¼Óµµ: 200RPM
ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§: 0-50 ¡É
Ä¡¼ö: 134*181*75mm
ȯ°æ º¸È£ ¼Ó¼º: ROHS