Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±³À°À» ¹è¿ì±âÀ§ÇÑ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾îÀÇ °è¸ù, ¿ì¸®´Â ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿À» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ·Îº¿ ±³À°¿ë 6 DOF ·Îº¿ Á¶ÀÛ±â ±Ý¼Ó ÇÕ±Ý ±â°è½Ä ¾Ï Ŭ·¥ÇÁ Ŭ·Î Å°Æ® MG996R DIY ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É Å°Æ® Àå³°¨
±â¼ú Ư¼º:
6 Dof ±â°è´Â ´ëÇÐ ¹× ´ëÇÐÀÇ ±³À° ºÐ¾ß, °³ÀÎ IDY »ý»ê ¹× ¸ÞÀÌÄ¿ ±³À°¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµË´Ï´Ù. ´Ü¼øÇÑ ´ÙÁß ÀÚÀ¯µµ µ¥¸ð Ç÷§ÆûÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿·Â ½Ã½ºÅÛÀº 6 °³ÀÇ ¼º¸ ¸ðÅÍ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÈÄ¿¡, À§, ¾Æ·¡, ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î Á¶ÀÛÀÚ¸¦ Àâ°í ó¸®ÇÏ´Â µ¥¸ð¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
Á¦¾î º¸µå ¹× Àü±â °ø±Þ ÀåÄ¡°¡¾ø´ÂÀÌ Å°Æ®
ÀçÁú: ±Ý¼Ó + Çöó½ºÆ½
»ö»ó: ºí·¢
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
4 * ´Ù±â´É ¼º¸ ºê·¡Å¶
2 * ±ä U Çü ¼º¸ ºê·¡Å¶
2 * L Çü ¼º¸ ºê·¡Å¶
1 * À̼Ò-U-ºê·¡Å¶
2 * U ºö ºê·¡Å¶
3 * ¼ÒÇü º¼ ¹æ»çÇü º£¾î¸µ
1 * ¾Ë·ç¹Ì´½ Ŭ·¥ÇÁ Ŭ·Î
6 * ±Ý¼Ó »Ô
1 * Ç÷£Áö·Îµå
3 * ¼º¸ È®Àå ¶óÀÎ
1 * ¿ÍÀεù º§Æ®
1 * ³ª»ç ¹× ³ª»ç ĸ ¼¼Æ®
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ¸Å°³ º¯¼ö ¼º¸¸¦ ¿øÇÏ¸é ¾Æ·¡ ÁÖ¼Ò¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
¸ñ·Ï:
Å°Æ® 1 (180 µµ): ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 180 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218
Å°Æ® 2 (360 µµ): ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218.
Å°Æ® 3 (360 µµ): ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 30KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3230.
Å°Æ® 4 (360 µµ): ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 60KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS5160.
Å°Æ® 5 (360 µµ): ·Îº¿ ÆÈ ½© + 6 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218.
Ç® ¼¼Æ® 1: ·Îº¿ ¾Ï ½© + 6 °³ MG996 + ÄÁÆ®·Ñ º¸µå 1
Ç® ¼¼Æ® 2/4: ·Îº¿ ¾Ï ½© + 6 °³ MG996 + ÄÁÆ®·Ñ º¸µå 2
Ç® ¼¼Æ® 3: ·Îº¿ ¾Ï ½© + 6 °³ MG996 + ÄÁÆ®·Ñ º¸µå 3
Ç® ¼¼Æ® 5: ·Îº¿ ¾Ï ½© + 6 °³ MG996 + ÄÁÆ®·Ñ º¸µå 4
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 1: ·Îº¿ ¾Ï ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + Á¦¾î º¸µå 1
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 2: ·Îº¿ ¾Ï ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + Á¦¾î º¸µå 2
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 3: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + Á¦¾î º¸µå 3
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 4: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + Á¦¾î º¸µå 4
´ÙÀ½°ú °°Àº ±â¼ú ¹®¼, °¡Àå ¿Ïº®ÇÑ °³¹ß ¹× µðÀÚÀÎ, ´ç½ÅÀºÀÌ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ÒÀ¯ ÇÒ ÀÚ°ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ¶Ç´Â STM32 ¶Ç´Â 51 ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÚµå¿Í °°Àº ·Îº¿ ÆÈ ·çƾ ¹× °³¹ß ¼³¸í¼°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¿¬¶ôÇÏ¿© À̸ÞÀÏÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.