¿ë¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ »ç¿ëÀÚ:
¾î¶² ÀÌÀ¯·Î µç ÀÏ¹Ý ³ªÄ§¹Ý º¸Á¤ "³ªÄ§¹Ý ´í½º" ¸¦ ÇÁ¸®Æû ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù¸é ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.COMPASS_ORIENT = 6ÀûÀýÇÑ ³ªÄ§¹Ý ¹æÇâÀ» À§ÇØ (Yaw270).
Ư¡:
¾÷°è ¼±µµ-167 dBm Ž»ö °¨µµ
ÃÖ´ë 10Hz Ž»ö ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ
ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®: 26 ÃÊ
LNA MAX2659ELT +
25x25x4mm ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª
ÃæÀü½Ä 3V ¸®Æ¬ ¹é¾÷ ¹èÅ͸®
·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ, Àú¼ÒÀ½ 3.3V
UART:TTL ·¹º§ 3.3v
Àü¿ø ¹× °íÁ¤ Ç¥½Ã±â led
º¸È£ ÄÉÀ̽º
15cm pixfalconzb apm ȣȯ 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ
Ä¡¼ö: 38*38*11mm
¹«°Ô: 20.6g ÄÉÀ̽º Æ÷ÇÔ
ÀÌ »õ·Î¿î µðÀÚÀÎÀº IST8310 µðÁöÅÐ ³ªÄ§¹ÝÀ» ÅëÇÕÇÏ¿© Ublox ÃֽŠ8 ½Ã¸®Áî ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Â÷·® ¹üÀ§¿¡ÀÖÀ» ¼öÀÖ´Â °£¼· ¼Ò½º¿¡¼ ¸Ö¸® ³ªÄ§¹ÝÀ» ÀåÂøÇÏ´Â Æí¸®ÇÑ ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª¿ë ¾×Ƽºê ȸ·Î, ¿ú ½ºÅ¸Æ®¿ë ÃæÀü½Ä ¹é¾÷ ¹èÅ͸®°¡ Ư¡ÀÔ´Ï´Ù. Pixfalcon°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇϵµ·Ï »çÀü ±¸¼ºµÈ ÀåÄ¡ ¼±¹Ú, µ¶¸³Çü µ¿½Ã GNSS ¸ðµâÀÇ NEO-M8 ½Ã¸®Áî´Â u-blox M8 GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS ¹× sbass) NEO-M8 ½Ã¸®Áî´Â ³·Àº ½Ã½ºÅÛ Àü·ÂÀ» À¯ÁöÇÏ¸é¼ ³ôÀº °¨µµ¿Í ÃÖ¼Ò ¼öÁý ½Ã°£À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ NEO-M8 ºñ¿ë¿¡ ¹Î°¨ÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÃÖÀûȵǸç, NEO-M8N ¹× NEO-M8Q ÃÖ»óÀÇ ¼º´É°ú °£ÆíÇÑ RF ÅëÇÕÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ³×¿À Æû ÆÑÅ͸¦ »ç¿ëÇϸé ÀÌÀü ³×¿À ¼¼´ë¿¡¼ ½±°Ô ¸¶À̱׷¹ÀÌ¼Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¤±³ÇÑ RF ¾ÆÅ°ÅØó ¹× °£¼· ¾ïÁ¦´Â GNSS Àû´ëÀûÀΠȯ°æ¿¡¼µµ ÃÖ´ë ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ NEO-M8 À¯¿¬ÇÑ ¿¬°á ¿É¼Ç°ú ³ôÀº ¼öÁØÀÇ °ß°í¼º°ú ÅëÇÕ¼ºÀ» °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÇâÈÄ ¹æÁö NEO-M8N Ãß°¡ GNSS ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇÑ °£´ÜÇÑ Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵带 °¡´ÉÇÑ ³»ºÎ Ç÷¡½Ã°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. DDC (I2C ȣȯ) ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¿¬°áÀ» Á¦°øÇÏ°í ´ëºÎºÐÀÇ ublox ¼¿·ê·¯ ¸ðµâ°ú ½Ã³ÊÁö¸¦ °¡´ÉÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù. NEO-M8 »ê¾÷¿ë ¹× ÀÚµ¿Â÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. RF ÃÖÀûȸ¦ À§ÇØ NEO-M8Q ´õ ½¬¿î ¾ÈÅ׳ª ÅëÇÕÀ» À§ÇØ Ãß°¡ÀûÀÎ ÇÁ·±Æ® ¿£µå lna¿Í ȣȯ¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇÑ ÇÁ·±Æ® ¿£µå Åé ÇÊÅ͸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
¸¶ÀÌÅ©·Î M8N GPS * 1
6P ÄÉÀ̺í * 1
´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°À» ¼±ÅÃÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù, ¿ì¸®´Â ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀÌ Áú¹®ÀÌÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ÀúÈñ¿¡°Ô ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¸Þ½ÃÁö¸¦ º¸³»½Ê½Ã¿À, ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.