°³¿ä
M10 GPS´Â ¿©·¯ GNSS ½Ã½ºÅÛÀ» ¼ö½ÅÇÏ°í ÃßÀû ÇÒ ¼öÀÖ´Â µ¿½Ã GNSS ¼ö½Å±â ÀÎ u-bl 0x M10 ½Ã¸®Áî·Î ±¸µ¿µÇ´Â ´ÙÁß º°ÀÚ¸® GNSS¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¸ÖƼ ¹êµå RF ÇÁ·ÐÆ® ¿£µå ¾ÆÅ°ÅØó·Î ÀÎÇØ GPS, °¥¸±·¹¿À, GLONASS ¹× BeiDouÀÇ ³× °¡Áö ÁÖ¿ä GNSS º°ÀÚ¸®¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ IST8310 ³ªÄ§¹Ý, 3 »ö LED Ç¥½Ã±â, ºÎÀú ¹× ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡°¡ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¸ñÀûÀ» À§ÇÑ 3 °¡Áö Ä¿³ØÅÍ ¿É¼ÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº 115200 5Hz ÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
°íÀ̵æ 25x25mm ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª´Â ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¹«ÁöÇ⼺ ¾ÈÅ׳ª ¹æ»ç ÆÐÅÏÀº ÀåÄ¡ ¼³Ä¡ÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª¸¦À§ÇÑ È°¼º ȸ·Î, ¿ú ½ºÅ¸Æ®¸¦À§ÇÑ ÃæÀü½Ä ¹é¾÷ ¹èÅ͸®°¡ Ư¡ÀÔ´Ï´Ù.
M10 GPS¿¡ ´ëÇÑ Æß¿þ¾î Áö¿ø: PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ÀÌ»óÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
±â´É
ÃֽŠUbl0 x 10 ¼¼´ë GNSS
ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ Æ÷Áö¼Å´×
°í À̵æ 25*25*4mm ¾ÈÅ׳ª
IST8310 ³ªÄ§¹Ý
³»ºÎ ºÎÀú, ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
¿ïÆ®¶ó ºê¶óÀÌÆ® UI RGB LED
»ç¾ç
Ȧ¸®ºê·Î M10 GPS
|
Ȧ¸®ºê·Î M9N GPS |
GNSS ¼ö½Å±â |
Ubl0 x M10 |
Ubl0 x M9N |
µ¿½Ã GNSS ¼ö |
ÃÖ´ë 4 GNSS |
ÃÖ´ë 4 GNSS |
º£À̵Π|
º£À̵Π|
°¥¸±·¹¿À |
°¥¸±·¹¿À |
±Û·Î½º |
±Û·Î½º |
GPS |
GPS |
QZSS |
QZSS |
ÁÖÆļö ¹êµå |
GPS L1 |
GPS L1 |
°¥¸±·¹¿À E1 |
°¥¸±·¹¿À E1 |
LONASS L1 |
LONASS L1 |
º£À̵µ¿ì B1 |
º£À̵µ¿ì B1 |
S¹Ù½º L1 |
S¹Ù½º L1 |
QZSS L1 |
QZSS L1 |
³ªÄ§¹Ý |
IST8310 |
IST8310 |
Ãâ·Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ |
UBX (U-bl0 x) |
UBX (U-bl0 x) |
NMEA |
NMEA |
Á¤È®µµ |
2.0m CEP |
1.5m CEP |
Ž»ö. ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ |
ÃÖ´ë 25Hz (´ÜÀÏ GNSS) |
ÃÖ´ë 25Hz (4 °ü·Ã GNSS) |
ÃÖ´ë 10Hz (4 µ¿½Ã GNSS) |
GNSS Áõ° ½Ã½ºÅÛ |
Egnos, Gagan, MSAS ¹× WAAS |
Egnos, Gagan, MSAS ¹× WAAS |
QZSS: L1S |
QZSS: L1S |
±âº» Àü¼Û ¼Óµµ |
115200 |
115200 |
ÀÔ·Â Àü¾Ð |
4.7-5.2V |
4.7-5.2V |
Æ÷Æ® À¯Çü |
JST-GH-10P |
JST-GH-10P |
¾ÈÅ׳ª |
25x25x4mm ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª |
25x25x4mm ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª |
Àü·Â ¼Òºñ |
200mA @ 5V ¹Ì¸¸ |
200mA @ 5V ¹Ì¸¸ |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
-40 ~ 80C |
-40 ~ 80C |
Â÷¿ø |
¥Õ50x14.4mm |
¥Õ50x14.4mm |
¹«°Ô |
32g |
32g |
ÄÉÀÌºí ±æÀÌ |
26cm (42cm ÄÉÀ̺íÀº º°µµ ±¸ÀÔ) |
26cm (42cm ÄÉÀ̺íÀº º°µµ ±¸ÀÔ) |
±âŸ |
3 »ö LED |
3 »ö LED |
¿Âº¸µå ºÎÀú |
¿Âº¸µå ºÎÀú |
¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡ |
¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡ |
LNA MAX2659ELT + RF ÁõÆø±â |
LNA MAX2659ELT + RF ÁõÆø±â |
ÃæÀü½Ä ÆĶó Ä¿ÆнÃÅϽº |
ÃæÀü½Ä ÆĶó Ä¿ÆнÃÅϽº |
Àú¼ÒÀ½ 3.3V Á¶Àý±â |
Àú¼ÒÀ½ 3.3V Á¶Àý±â |
Âü°í: Ardupiot »ç¿ëÀÚÀÇ °æ¿ì ¾î¶² ÀÌÀ¯·Î µç ÀϹÝÀûÀÎ ³ªÄ§¹Ý º¸Á¤ "³ªÄ§¹Ý ´í½º" ¸¦ ¼öÇà ÇÒ ¼ö¾ø´Â °æ¿ì ¿Ã¹Ù¸¥ ³ªÄ§¹Ý ¹æÇâÀ» À§ÇØ ¸Å°³ º¯¼ö COMPASS_ORIENT = 6 (Yaw270) À» ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
¼¼ °¡Áö ÄÉÀÌºí ¿É¼ÇÀÇ Â÷ÀÌÁ¡
SKU12040 - Holybro M10 GPS (JST GHR1.25mm 10 ÇÉ ÄÉÀ̺í):
ÀÌ ¿É¼ÇÀº °¡Àå ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ¸ç, ÀÌ Ä¿³ØÅÍ´Â Pixhawk Ç¥ÁØ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ 10 ÇÉ "GPS ¸ðµâ" ¶Ç´Â "GPS1" ÀÔ·Â Æ÷Æ®¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SKU12042 - Holybro M10 º¸Á¶ GPS (JST GHR1.25mm 6 ÇÉ ÄÉÀ̺í):
ÀÌ Ä¿³ØÅÍ´Â Pixhawk Ç¥ÁØ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ 6 ÇÉ "UART & I2C" ¶Ç´Â "GPS2" ÀÔ·Â Æ÷Æ®¸¦ º¸Á¶ GPS·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ GPS´Â Å¥ºê ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ GPS2 Æ÷Æ®¿Íµµ ȣȯµË´Ï´Ù.
SKU12041-Pix32 ¹× Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 ¿ë Holybro M10 GPS (Molex1.25mm 6 ÇÉ ¹× 4 ÇÉ ¹× 3 ÇÉ ÄÉÀ̺í):
ÀÌ Ä¿³ØÅÍ´Â Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 ÀÇ "½ºÀ§Ä¡", "GPS" ¹× "I2C" ÀÔ·Â Æ÷Æ® ¿ëÀÔ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ »çÇ×
1x M10 GPS ¸ðµâ
1x °íÁ¤ ź¼Ò ¼¶À¯ GPS ¸¶¿îÆ®