ZD850 Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ ZD 850 Çí»ç ·ÎÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ® Hexacopter ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ® FPV¿¡ ´ëÇÑ ºÎµ¿ ·£µù ±â¾î
Ãë¹Ì XRtor 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC
1.1 ·ÎÅÍ Àü¿ë ÇÁ·Î±×·¥, ºü¸¥ ½º·ÎƲ ÀÀ´ä, ´Ù¾çÇÑ À¯ÇüÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î;
1.2 Ưº°È÷ ÃÖÀûÈ µÈ Æß¿þ¾î µð½ºÅ© ¸ðÅÍ, ¸ðÅÍ´Â ¸Å¿ì ÁÁÀº ȣȯ¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù;
1.3 ¸Å¿ì Áö´É, ÀûÀÀ ´É·Â, »ç¿ëÇÏ±â ¸Å¿ì ½¬¿î;
1.4 ½º·ÎƲ ½ÅÈ£ ¶óÀÎÀº Æ®À§½ºÆ® Æä¾î, ±¸¸® ¿ÍÀ̾î·Î Àü¼Û ³»¿¡¼ »ý¼º µÈ Å©·Î½º ½ºÅäÅ© ½ÅÈ£¸¦ ÁÙÀ̹Ƿκ¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ºñÇà;
1.5 ½º·ÎƲ ½ÅÈ£±îÁö ÃÖ´ë 621Hz Àç»ý ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ ºñÇà Á¦¾î¿Í ȣȯµË´Ï´Ù (Âü°í: ½º·ÎƲ ½º·ÎƲÀÇ 500Hz ÀÌ»óÀÇ ½ÅÈ£´Â ¸ðµÎ ºñÇ¥ÁØ ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù)
1.6 MOSFET Ư¼ö µå¶óÀ̹ö ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÁÖÇà ȸ·Î¸¦ ÈξÀ ´É°¡ÇÏ´Â ¼º´É°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ÀÌ»ê ºÎÇ°À¸·Î Á¦ÀÛ
1.7 ÃÊÀú ÀúÇ× MOSFET, Àü·ù ¿ë·®¿¡ ´ëÇÑ °ÇÑ ÀúÇ×;
1.8 ³ôÀº ¹à±â LED ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç Á¶¸í°ú Àý¹¦ÇÑ Çöó½ºÆ½ ÄÉÀ̽º ¹é
1.9 Àü¿ø Àü´ÞÀº LED ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç Á¶¸í Äѱâ/²ô±â, LED Á¶¸í »ö»óÀ» ½ºÆ¼¾î¸µ °¢µµ ¹× ¸ðÅÍ·Î ¼³Á¤Çϱâ À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î DIP ½ºÀ§Ä¡ÀÇ µÞ¸é¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿À¸®Áö³Î DJI Naza M Lite ¸ÖƼ ÇöóÀÌ¾î ¹öÀü ºñÇà Á¦¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯ w/ PMU Àü¿ø ¸ðµâ ¹× LED ¹× ÄÉÀÌºí ¹× GPS ¹× ½ºÅĵå Ȧ´õ
¿£Æ®¸® ·¹º§ ¸Å´Ï¾ÆµéÀ» À§ÇØ DJI´Â ÀÌÁ¦ °¡Àå ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÎ NAZA-M Lite ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. NAZA-M ´Ü¼øÈ µÈ ¹öÀüÀ¸·Î NAZA-M ³ôÀº ½Å·Ú¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» »ó¼ÓÇÕ´Ï´Ù. Çõ½ÅÀûÀÎ ¿ÃÀοø µðÀÚÀÎÀº ¼³Ä¡¸¦ ´Ü¼øÈÇÏ°í °ø°£°ú ¹«°Ô¸¦ Àý¾àÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ³»ºÎ ´ïÇÎ, ÄÁÆ®·Ñ·¯, 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è ¹× ±â¾Ð°è¸¦ °¡º±°í ÀÛÀº ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. ºñÇà °íµµ, ŵµ¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÀÚµ¿ Á¶Á¾/ÀÚµ¿ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-°í±Þ ŵµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®Áò
-´ÙÁß ºñÇà Á¦¾î ¸ðµå/Áö´ÉÇü Àüȯ
-GPS ¸ðµâ »ç¿ë °¡´É/Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ À¯Áö
-ÈÄŸ¹Ù S-¹ö½º ¹× PPM ¼ö½Å±â Áö¿ø
Pixhawk PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ PIX 2.4.8 32 ºñÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
1. °í±Þ 32 ºñÆ® ARM CortexM4 °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼´Â NuttX RTOS ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
4. ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø ¹× ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °íÀå ³ª¸é ±âº» ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·Î ³Ñ¾î °¡¼ ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
6. Áߺ¹ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× ÆäÀÏ¿À¹ö Á¦°ø;
7. ¿©·¯ °¡Áö ºû±òÀÇ LED Á¶¸í;
8. ¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ±â·Ï ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ;
1.32 2 MB Ç÷¡½Ã STM32F427 Cortex M4, Çϵå¿þ¾î ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ ó¸® ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ
2. ÁÖÆļö: 168MHZ, 256K RAM
3.32 STM32F103 ¹é¾÷ º¸Á¶ ÇÁ·Î¼¼¼
1.L3GD20 3 Ãà µðÁöÅÐ ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ 16
2.LSM303D 3 Ãà °¡¼Óµµ°è 14/Àڷ°è
3.MPU6000 6 Ãà °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
1. Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 5 °íÀü¾Ð ȣȯ UART 1, 2
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
4. ÈÄŸ¹Ù SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
6.RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
10. ¿ÜºÎ MICRO USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º
³ªÄ§¹ÝÀ̾ø´Â APM V2.8.0 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀü
-V2.52 I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ´Ù±â´É MUX ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î º¯°æ
-¿ø°Ý ÃøÁ¤°ú ÇÔ²² »ç¿ëµÇ´Â OSD ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ È¿°úÀûÀ¸·Î ÇÇÇÒ ¶§ ¼öÁ¤ µÈ ¹öÀü Ãß°¡ Àý¿¬ ÀúÇ×
-V2.52 ¹öÀü 3.5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â IPS79133 À» äÅÃÇÏ°í 6V °ßµô Àü¾Ð, Ãâ·Â Àü·ù 100mA, 6 IC¿¡ ´ëÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ÇÊ¿ä, ¾à°£ ºÎÀûÀýÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ´É·Â, ½±°Ô ¿¬¼ÒµË´Ï´Ù. »õ ¹öÀüÀº ¹Ì±¹ LP2985-3.3 äÅÃ, 16V ´Â Àü¾Ð, ´õ ½Å·Ú¼º, ³ª»Û ÀÚÀÌ·Î °Ç°ÀÇ °¡´É¼ºÀ» °¨¼Ò
-Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: LP2985-3.3
-47uF źŻ·ý Ä¿ÆнÃÅÍ Ãß°¡
-Æ÷Æ®: MUX (UART0, UART2, mnnI2 ¹× OSD´Â ¼±Åà »çÇ×À̸ç OSD´Â ±âº» Ãâ·ÂÀÔ´Ï´Ù)
»õ·Î¿î MAVLink2 Pixhawk APM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ FPV µå·Ð ½º¸¶Æ® Æù Å×À̺íÀ»À§ÇÑ ¾ÈÅ׳ª°¡ÀÖ´Â ¹«¼± ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ
Æß¿þ¾î°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ÀϺΠÆß¿þ¾î, µÎ °³ÀÇ Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϺΠÆß¿þ¾î´Â Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¿¬°á¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì TELEM1 ¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç TELEM2 À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
Ardupilot Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì, TELEM2 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ¿¬°á¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì TELEM1 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: Wifi ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ºñÇà Á¦¾î ÀåÄ¡¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ·Á¸é 3DR Àü¿ø ¸ðµâ ¶Ç´Â 5V ESC¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. USB ¿ì¼± ¼øÀ§°¡ ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤º¸´Ù ³ô±â ¶§¹®¿¡ USB¸¦ »ðÀÔÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. USB ÄÉÀ̺íÀÌ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸é ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü¼Û¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
Wifi ÇÖ½ºÆÌ À̸§Àº DroneÀ̹ǷÎÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ÀüÈ ¶Ç´Â ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇÏ¸é ¾ÏÈ£°¡ 12345678.
Âü°í: ÀϺΠÀåÄ¡ (¿¹: ÀϺΠiPhone IOSsystem) ´Â IP¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¡Á®¿Ã ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
IP ±¸¼ºÀ» ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. IP ÁÖ¼Ò¸¦ "192.168.4.5" ¶Ç´Â ±âŸ·Î ¼³Á¤ÇÏÁö¸¸ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¸¶Áö¸· ¼ýÀÚ´Â 254.Set ¼ºê³Ý ¸¶½ºÅ©¸¦ "255.255.255.0" À¸·Î ÃÊ°úÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù (ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÔ, ´Ù¸¥ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù). ¶ó¿ìÅ͸¦ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ (ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇؾßÇÏ¸ç ´Ù¸¥ °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾øÀ½).
ÀåÄ¡°¡ÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¸é ºê¶ó¿ìÀú¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© http:// 192.168.4.1 À» visÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹öÆ°Àº ÀçºÎÆà ¹öÆ°ÀÌ ¾Æ´Ñ Àç¼³Á¤ ¹öÆ°ÀÔ´Ï´Ù. ¹öÆ°À» ´©¸£¸é ÀϺΠ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¸é ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ±âº»°ªÀ¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
Àü¿ø LED: Àü¿øÀ» ÄÑ¸é »¡°£»ö LED°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
LED ¿¬°á: Á¢Áö Á¦¾î (¿¹: Mission Planner ¶Ç´Â Qgroundcontrol) ¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϸé ÆĶõ»ö LED°¡ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. Á¢Áö Á¦¾î·Î ºÐ¸®Çϸé ÆĶõ»ö LED°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
1. ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
¸ÕÀú PC¸¦ ÇÖ½ºÆÌ Drone¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϽʽÿÀ. UDP¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ "¿¬°á" ¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇÏ°í 14550 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. "È®ÀÎ" À» Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù. Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Wi-Fi ¸ðµâÀÇ ±âº» Àü¼Û ¼Óµµ´Â 57600 ÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª 115200 ¶Ç´Â ±âŸµµ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
AndroidÀÇ °æ¿ì: qgroundcontrol ´Ù¿î·Îµå (APMÀÌ ¾Æ´Ñ pixhawk¿¡¸¸ ÇØ´ç)
¿©±â¼, http://qgroundcontrol.com/downloads/
¿©±â¿¡¼ DroidPlanner¸¦ ´Ù¿î·Îµå, https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases
¾ÆÀÌÆù (IOS) ÀÇ °æ¿ì: ¾Û ½ºÅä¾î¿¡¼ qgroundcontrolÀ» °Ë»öÇϽʽÿÀ.
Qgroundcontrol (APMÀÌ ¾Æ´Ñ pixhawk Àü¿ë) Àº ÀÚµ¿À¸·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, DroidPlanner´Â Á¢Áö Á¦¾î¿¡ ¿¬°áÇϱâ Àü¿¡ "UDP" ¹× "14550" Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
APM¿¡ WIFI ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
5 ÇÉ ¶óÀÎÀ» APM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
-ZD850 ź¼Ò ¼¶À¯ Äõµå ÄßÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ® x 1
-ź¼Ò ¼¶À¯ ·£µù ±â¾î x 1 (Àû»ö ¹× ³ì»ö »ö»ó ·£µù º¸È£ Æû ¹«ÀÛÀ§·Î Àü¼Û)
-Ãë¹Ì XRtor 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC x6
-³ªÄ§¹ÝÀÌÀÖ´Â APM2.8 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ x 1
-2.4G ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ 1
-1555 ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ x 3 ½Ö
-ZD850 ź¼Ò ¼¶À¯ Äõµå ÄßÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ® x 1
-ź¼Ò ¼¶À¯ ·£µù ±â¾î x 1 (Àû»ö ¹× ³ì»ö »ö»ó ·£µù º¸È£ Æû ¹«ÀÛÀ§·Î Àü¼Û)
-Ãë¹Ì XRtor 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC x6
-Pixhawk 2.4.8 32bit ARM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ 1
-¾ÈÀü ¹öÆ° ¹× ¹öÀú x 1 (¹«ÀÛÀ§·Î 2 Á¾·ùÀÇ µðÀÚÀÎ Àü¼Û)
-4G TF Ä«µå (IO Æß¿þ¾î ÀÛ¼º) x1
-Pixhawk OSD OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ x1
-X1 À̾ø´Â I2C ½ºÇø®ÅÍ È®Àå ¸ðµâ
-1555 ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ x 3 ½Ö