Áö´ÉÇü Àå³°¨ ·Îº¿ ¿ø°Ý Á¦¾î °³ ½º¸¶Æ® µ¿¹° ÀüÀÚ ·Îº¿ °³ Àå³°¨ ·Îº¿
¿ÀÇ ¼Ò½º ¾Ö¿Ïµ¿¹°¿¡°Ô ´ÙÀ̳»¹Í ³×¹ß ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú ¹× ºñ¿ë À庮 Á¦°Å
Petoi BittleÀº ½ÇÁ¦ µ¿¹°Ã³·³ Àå³À» Ä¥ ¼ö ÀÖ´Â ÀÛÁö¸¸ °·ÂÇÑ ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. ¼Õ¹Ù´Ú Å©±âÀÇ ·Îº¿ ¾Ö¿Ï µ¿¹°¿¡ ¹ÎøÇÑ ±âµ¿¼ºÀ» ¸ÂÃß±â À§ÇØ ¸ðµç ºñÆ®¸¦ ¹Ì¼¼ Á¶Á¤Çß½À´Ï´Ù. ÆÛÁñ°ú °°Àº ÇÁ·¹ÀÓÀ» Á¶¸³ÇÏ°í GitHub¿¡¼ µ¥¸ð Äڵ带 ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¿© Bitlle¿¡ »ý¸íÀ» ºÒ¾î ³ÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ä¿¹Â´ÏƼ µµÀü¿¡¼ »óÀ»¹ÞÀ» ¼öÀÖ´Â »õ·Î¿î ±â¼úÀ» °¡¸£ Ä¥ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. BitleÀº ÇнÀ, ±³À°, ¿¬±¸ ¶Ç´Â °¡Á·°ú Ä£±¸µé¿¡°Ô ±íÀº ÀλóÀ»ÁÖ´Â ³î¶ó¿î ¼±¹°À»À§ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ µµ±¸¸¦ ¸¸µì´Ï´Ù.
BitlleÀº ¾î¸° ¾ÆÀ̵éÀ»À§ÇÑ Àå³°¨ÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
dzºÎÇÑ ÄÜÅÙÃ÷¸¦ °¨»óÇÏ°í ¼Õ»óÀ̳ª ºÎ»óÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ºÎ¸ðÀÇÁöµµ¸¦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
¿ÀÇ ¼Ò½º À¯ÀüÀÚ·Î ÁøÈÇÏ´Â BittleÀº ¿©·¯ Á¦Á¶¾÷üÀÇ ÀåÄ¡¸¦ ÇϳªÀÇ À¯±â ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î À¶ÇÕÇÏ´Â °³¹æÇü Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç º»´ÉÀûÀÌ°í Á¤±³ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¶Á¤ÇÏ´Â ¸ÂÃãÇü Arduino º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ Ŭ¸³À¸·Î ÀνÄÇÏ¿© ÀÎ½Ä ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À¯¼±/¹«¼± ¿¬°áÀ» ÅëÇØ Raspberry Pi ¶Ç´Â ±âŸ AI ĨÀ» ÀåÂøÇÏ¿© Àΰø Áö´É ±â´ÉÀ» ÁÖÀÔ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºñƲÀº ¹ÙÄû°¡ ¾Æ´Ñ ³× °³ÀÇ ´Ù¸®·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¼Õ¹Ù´Ú Å©±âÀÇ ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸® µ¿ÀÛÀº ±¸Á¶ÈµÇÁö ¾ÊÀº ÁöÇüÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô Ž»öÇÏ°í ¿òÁ÷ÀÏ ¶§¸¶´Ù »îÀÇ ±â»ÝÀ» Ç¥ÇöÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µ¿Àû ±âµ¿¼ºÀº º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í ½ºÆÌ (Boston Dynamics Spot) À̳ª ¾ÆÀÌ º¸ (Aibo) ¿Í °°Àº ÃÖ°íÀÇ ½ÇÇè½Ç ¶Ç´Â °Å¹° ȸ»çÀÇ °í±Þ ·Îº¿¿¡¼¸¸ ³ªÅ¸³µ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°Ý°ú ´ë·® »ý»êÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ½Ã½ºÅÛÀ» ´Ü¼øÈÇÏ´Â Ç®»Ñ¸® ÇØ°áÃ¥À» °í¾ÈÇس½À´Ï´Ù.
BittleÀº ¹Ùµð ÇÁ·¹ÀÓ, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ÀüÀÚ ÀåÄ¡, ¹èÅ͸® ¹× ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ¸ðµç Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ 5 °¡Áö ÁÖ¿ä ±¸¼º ¿ä¼Ò·Î ±¸¼ºµÈ ¼ÒÇü ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù.
¹Ùµð ÇÁ·¹ÀÓ
¿ì¸®´Â BittleÀÇ ¿¬µ¿ ÇÁ·¹ÀÓÀ» ³ª»ç¸¦ °ÅÀÇ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â 3D ÆÛÁñ·Î µðÀÚÀÎÇß½À´Ï´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ½Åü ºÎÀ§´Â ´Ü¼ø¼º°ú ¹ÌÇÐÀ» À§ÇØ ´ëĪÀÔ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sf7647239e1c640caa9876e01d349222a5.jpg?width=695&height=457&hash=1152)
±³À° ¶Ç´Â À¯Áö º¸¼ö¸¦ À§ÇØ BittleÀ» Á¶¸³ÇÏ°í ºÐÇØÇÏ´Â °ÍÀº Áñ°Å¿òÀÔ´Ï´Ù. Æò±ÕÀûÀ¸·Î, ¸öÀ» óÀ½ºÎÅÍ Á¶¸³ÇÏ´Â µ¥ ¾à 1 ½Ã°£ÀÌ °É¸³´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ¶ÇÇÑ BittleÀ» ºÎµå·´°Ô µðÀÚÀÎÇß½À´Ï´Ù. Àç·áÀÇ Åº¼º ¿Ü¿¡µµ ½ºÇÁ¸µÀÌ ÀåÂø µÈ »óºÎ ´Ù¸®´Â Á¶ÀÎÆ® ¼º¸ÀÇ Ãæ°ÝÀ» ÆòÆòÇÏ°ÔÇÏ¿© ±â¾î¸¦ º¸È£ÇÕ´Ï´Ù. ¾à°£Àº º¸Åë Á¤±âÀû ÀÎ Ãæµ¹¿¡¼ »ì¾Æ³²½À´Ï´Ù. ±Ø´ÜÀû ÀÎ °æ¿ì¿¡´Â ÁöÁ¤µÈ "üÀÎÀÇ ¾àÇÑ ¸µÅ©" ¿¡¼ ºÐÇØµÇ¾î ½±°Ô ´Ù½Ã ¼³Ä¡Çϰųª ±³Ã¼ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ºñƲÀ» ÀÛµ¿½ÃÅ°±â À§ÇØ 9 °³ÀÇ P1S ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ±× Áß 8 °³´Â °üÀý º¸Çà¿ëÀÌ°í, 1 °³´Â Çìµå Æд׿ëÀÔ´Ï´Ù. ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ´Â ÀÏÁ¤ ±â°£ Âø¿ë ÈÄ ¼Ò¸ðÇ°À̹ǷΠ±³Ã¼ ¿ë ¿¹ºñ ¼º¸ 1 °³µµ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ±³À° ¶Ç´Â ¿¬±¸¿¡ BitleÀ» ÁýÁßÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ·Á´Â °æ¿ì "Bittle ¼º¸ ¼¼Æ®" ƯÀüÀ» ÁÖ¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀüÀÚ Á¦Ç°
BitleÀº dzºÎÇÑ ÁÖº¯ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â ¸ÂÃãÇü Arduino º¸µå ÀÎ NyBoard V1 ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µË´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÏ¹Ý Arduino UnoÀÇ Ä¨À» ¿ÏÀüÈ÷ È°¿ëÇÏ¿© Á¤±³ÇÑ µ¿ÀÛÀ» Á¶Á¤Çß½À´Ï´Ù. º¸µå´Â ÃÖ¼Ò 12 °³ÀÇ PWM ¼º¸¸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç IMU (°ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡) °¡ ¹ë·±½Ì¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº "±ÙÀ° ±â¾ï" À» ÀúÀåÇÏ°í ±ÕÇüÀ» Àâ±â À§ÇØ ½Åü »óÅ (¹æÇâ ¹× °¡¼Ó) ¸¦ °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. ±âº» µ¿ÀÛÀ» Æ®¸®°ÅÇϱâ À§ÇØ Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÁÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ º¸µå´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡¼ "°È±â", "¾É±â" ¶Ç´Â °³º° °üÀý¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ Áöħ°ú °°Àº ¹®ÀÚ¿ ¸í·ÉÀ» ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù.
Nyboard V1 ´Â Nybles¿Í 2000 Àü ¼¼°è¿¡ ¸ô°í ¿Â Nyboard V0 ÀÇ °³Á¤ÆÇÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â Raspberry Pi¸¦ ÀåÂøÇϱâ À§ÇØ NyBoard V1 ¿¡ 2x5 ¼ÒÄÏÀ» °è¼Ó Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Pi¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í Á÷·Ä ¶Ç´Â I2C ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù. Pi´Â Bittle¿¡°Ô ´õ ¸¹Àº °¨°¢ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇÏ°í ÀÎÅͳݿ¡ ¿¬°áÇÏ¸ç ½º½º·Î °áÁ¤À» ³»¸± ¼öÀÖ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. BittleÀÇ Å©±â°¡ À۱⠶§¹®¿¡ Pi Zero°ú Pi 3A + ¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ´õ Å« Pi ¸ðµ¨ÀÇ °æ¿ì Pi¸¦ ±â¿ïÀÌ°í ÀϺÎÁöÁö ±¸Á¶¸¦ 3D ÀμâÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S24f3c486d4634af1b33974239d520595q.jpg?width=695&height=524&hash=1219)
Arduino ¹× Raspberry Pi Ä¿¹Â´ÏƼ ´öºÐ¿¡ Bitle¿¡ ´ëÇÑ ¸¹Àº »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. NyBoard V1 ¿¡´Â 4 °³ÀÇ Seed Grove ¼ÒÄÏÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. . ¼³Ä¡¸¦ ½±°ÔÇϱâ À§ÇØ BittleÀÇ ¸Ó¸®¸¦ Ŭ¸³À¸·Î µðÀÚÀÎÇÏ¿© ¸ðµâÀ» ¹°¾ú½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¿ì¸®°¡ À̹ø¿¡ OpenCat¿¡¼ °³¸¦ ¸¸µç ÀÌÀ¯¸¦ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. BittleÀÇ Çìµå ³»ºÎ¿¡´Â Ãß°¡ ¸ðµâÀ» °íÁ¤ÇϱâÀ§ÇÑ ³ª»ç ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sd12c2737b7b845258b04c1633ce188f9F.jpg?width=695&height=258&hash=953)
PC ¶Ç´Â ½º¸¶Æ® Æù ¾Û¿¡¼ ¹«¼±À¸·Î Äڵ带 ¾÷·ÎµåÇÏ°í BittleÀ» Á¦¾îÇϱâÀ§ÇÑ BLE µ¿±ÛÀ» °³¹ßÇß½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ¶ÇÇÑ Bittle°ú ¹«¼± Åë½ÅÀ»À§ÇÑ WiFi µ¿±ÛÀ» °³¹ßÇß½À´Ï´Ù. ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í Bittle·Î Àç»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹«¼±Àº ¶ÇÇÑ °ü·ÃµÈ ¿îµ¿ °èȹÀÇ ±ÕÇüÀ» °øºÎÇÒ ¶§ ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. BitleÀÇ Å©±â¿Íȹ° ¿ë·®¿¡ Á¦¾à¹ÞÁö ¾Ê°í ¿ø°Ý "µÎ³ú" ÀÇ °è»ê ´É·ÂÀ» È°¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿±ÛÀº ÀÌÀü Nyble ¸ðµ¨°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S236f656a106a482b8089325804a57b787.jpg?width=695&height=393&hash=1088)
¶ÇÇÑ ³×ÀÌƼºê BLE ¹× WiFi ¿¬°áÀ» °®Ãá ESP32 °³¹ß º¸µå¸¦ °³¹ß ÁßÀÔ´Ï´Ù. °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇØ "BiBoard V0" ƯÀüÀ̶ó´Â ±â´É¼º º£Å¸ ¹öÀüÀ» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. »ó´çÇÑ ¼º´É Çâ»óÀÌ ±â´ëµÇ¸ç, ÀúÈñ Ž»ç¿¡ Âü¿©ÇØ ÁֽŠ°ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S4548bad479904d05a9c9232aea5c461do.jpg?width=695&height=521&hash=1216)
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
ÀÛÀº °ÍÀº ¿ì¸®ÀÇ . Ÿ»ç ¶óÀ̺귯¸® Á¦¿ÜÇÑ 3K ¶óÀÎÀÇ Arduino Äڵ尡 ÀÖ½À´Ï´Ù. 4 ¹è µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇϱâÀ§ÇÑ ÃÖ¼Ò µ¥ÀÌÅÍ ±¸Á¶ ¹× ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¤ÀÇÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÆÄÀ̽㿡¼ ¿¹Á¦ Ä¿¸Ç´õ¿Í Æļ¸¦ Á¦°øÇÏ¿© ´Ù¸¥ ÀåÄ¡¿¡¼ ÁöħÀ» º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÄÚµå´Â ÀÌ¹Ì OpenCatÀÇ ´Ù¾çÇÑ º¯ÇüÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¼öõ °³ÀÇ ÀÛÀº 4 ¹è ·Îº¿¿¡¼ ½ÇÇà ÁßÀÔ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S91e1366f8619495d82ff6a4fda781ab21.jpg?width=695&height=471&hash=1166)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S3b8103faa7b1477e8674b4efff6edfccq.jpg?width=696&height=871&hash=1567)
¹èÅ͸®
ÃæÀü ¹× º¸È£ ȸ·Î°¡ ³»Àå µÈ ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸® ÆÑÀ» ¼³°èÇß½À´Ï´Ù. Bittle ¾Æ·¡ÀÇ Æ®·¢À¸·Î ¹Ð¾î ³Ö¾î Áú·® Áß½ÉÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹ÙÀÌƲ¿¡°Ô Àû¾îµµ ÇÑ ½Ã°£ µ¿¾È °è¼Ó °ÉÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¹èÅ͸® »óŸ¦ ³ªÅ¸³»´Â RGB LED°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S50f2edace2984cc8b65de2dfb11b8f84X.jpg?width=695&height=352&hash=1047)
Áö´ÉÇü Àå³°¨ ·Îº¿ ¿ø°Ý Á¦¾î °³ ½º¸¶Æ® µ¿¹° ÀüÀÚ ·Îº¿ °³ Àå³°¨ ·Îº¿