ÇȽÃȣũ ÇÁ·Î
Ư¡:
Pixhawk PRO´Â ÃֽŠ°ø½Ä ardupilot Æß¿þ¾î ¹× PX4 Æß¿þ¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
1. °í±Þ 32 ºñÆ® ARM CortexM4 °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼ (2MB Ç÷¡½Ã) ´Â NuttX RTOS ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. 14 PWM/¼º¸ Ãâ·Â;
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
4. ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø ¹× ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °íÀå ³ª¸é ±âº» ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·Î ³Ñ¾î °¡¼ ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
6. Áߺ¹ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× ÆäÀÏ¿À¹ö Á¦°ø;
7. ¿©·¯ °¡Áö ºû±òÀÇ LED Á¶¸í;
8. ¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ±â·Ï ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ;
10.TYPE-C USB Æ÷Æ®
11.GH1.25 Æ÷Æ®
»ç¾ç:
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î ±â´ÉÀ» °®Ãá 1.5 °íÀü¾Ð ȣȯ UART 1, 2
2. 2 ¼ö
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
4. ÈÄŸ¹Ù SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
5.PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
6.RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
7.I2C
8.SPI
9.3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
10. ¿ÜºÎ TYPEC USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º
M9N GPS ¸ðµâ
M9N Àº ´ÙÀ½°ú °°Àº Ư¼º°ú ¿ëµµ¸¦ °¡Áø ¹«ÀÎ °øÁß Â÷·®¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â GPS ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù.
°íÁ¤¹Ð À§Ä¡: M9N Àº °í±Þ GNSS ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ°í ¿©·¯ À§¼º Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÏ¸ç °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹«ÀÎ °øÁß Â÷·®ÀÇ °æ¿ì Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ¹× Ç×¹ýÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ÖƼ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø: M9N Àº GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¿©·¯ À§¼º ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ µå·ÐÀº ¿©·¯ À§¼º ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½ÅÇÏ¿© À§Ä¡ Á¤È®µµ¿Í ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºü¸¥ À§Ä¡ ÁöÁ¤: M9N Àº ºü¸¥ ÄÝµå ½ºÅ¸Æ® ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ® ½Ã°£À» °¡Áö¹Ç·Î À§¼º ½ÅÈ£¸¦ ºü¸£°Ô ¾ò°í Æ÷Áö¼Å´×À» ¼öÇà ÇÒ ¼öÀÖ¾î ¹«ÀÎ Ç×°ø±âÀÇ ºü¸¥ ÀÌ·ú ¹× ÀÛ¾÷ ½ÇÇà¿¡ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.
M9N Àº ´õ ³ôÀº Á¤È®µµ, ´õ ºü¸¥ °Ë»ö ¼Óµµ ¹× ´õ ³ªÀº ¾ÈÁ¤¼ºÀ¸·Î ´õ ¸¹Àº À§¼ºÀ» ¾ß¿Ü¿¡¼ °Ë»ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (º° °Ë»öÀÇ Æ¯Á¤ ¼ö´Â ´ç½Ã ȯ°æ¿¡ µû¶ó °áÁ¤µË´Ï´Ù.)
M10 GPS´Â ¿©·¯ GNSS ½Ã½ºÅÛÀ» ¼ö½ÅÇÏ°í ÃßÀû ÇÒ ¼öÀÖ´Â µ¿½Ã GNSS ¼ö½Å±â ÀÎ u-blox M10 ½Ã¸®Áî·Î ±¸µ¿µÇ´Â ´ÙÁß º°ÀÚ¸® GNSS¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¸ÖƼ ¹êµå RF ÇÁ·ÐÆ® ¿£µå ¾ÆÅ°ÅØó·Î ÀÎÇØ GPS, °¥¸±·¹¿À, GLONASS ¹× BeiDouÀÇ ³× °¡Áö ÁÖ¿ä GNSS º°ÀÚ¸®¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ IST8310 ³ªÄ§¹Ý°ú ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº 115200 5Hz ÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ·Î Á¦°øµË´Ï´Ù.
°íÀ̵æ 25x25mm ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª´Â ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¹«ÁöÇ⼺ ¾ÈÅ׳ª ¹æ»ç ÆÐÅÏÀº ÀåÄ¡ ¼³Ä¡ÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª¸¦À§ÇÑ È°¼º ȸ·Î, ¿ú ½ºÅ¸Æ®¸¦À§ÇÑ ÃæÀü½Ä ¹é¾÷ ¹èÅ͸®°¡ Ư¡ÀÔ´Ï´Ù.
M10 GPS¿¡ ´ëÇÑ Æß¿þ¾î Áö¿ø:
¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤Àº pixhawk¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ¶Ç´Â ÈÞ´ë ÀüÈ °£ÀÇ ¹«¼± Åë½Å¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
OLED ¸ðµâÀº ÀϺΠ¸Þ½ÃÁö¸¦ Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.