PX4 PIXHAWK ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ w/ MB1043 ¿ë PX4FLOW V1.3.1 ±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼ ½º¸¶Æ® Ä«¸Þ¶ó
Âü°í:
-MB1043 ¹öÀüÀº ÀÌ¹Ì ¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±â¿¡ ¿ëÁ¢µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
-ÃֽŠ1.3.1 ¹öÀüÀ¸·Î ¿øº» ¹öÀü°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. µÞ¸é¿¡´Â ¹öÀü ¹øÈ£ 1.3.1 ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼Ò°³:
-PX4Flow ´Â ±¤ÇÐ È帧 ½º¸¶Æ® Ä«¸Þ¶óÀÔ´Ï´Ù. ±âº» Çػ󵵴 752o-480 Çȼ¿À̸ç 250Hz (¹àÀº ½Ç¿Ü) ÀÇ 4 ¹è ºñ¿î ¹× À߸° ¿µ¿ª¿¡¼ ±¤ÇÐ È帧À» °è»êÇÏ¿© ¸Å¿ì ³ôÀº ±¤ °¨µµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸¹Àº ¸¶¿ì½º ¼¾¼¿Í ´Þ¸® 120Hz (¾îµÎ¿î ½Ç³», ½Ç³») ÀÇ Á¶¸í LED°¡ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ½Ç³» ¹× ³·Àº ½Ç¿Ü Á¶¸í Á¶°Ç¿¡¼µµ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ±âº»ÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀÎ Àú¼öÁØ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϵµ·Ï ÀÚÀ¯·Ó°Ô Àç ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çϵå¿þ¾î »ç¾ç:
-STM32F405, 168 MHz ÇÇÁú M4F (GFLOPS 128 + 64 KB RAM)
-752-480 MT9V034 À̹ÌÁö ¼¾¼, L3GD20 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î
-16mm M12 ·»Áî (IR ºí·Ï ÇÊÅÍ)
-Å©±â 45.5mm x 35mm
-¼Òºñ Àü·Â 115mA / 5V
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï:
-PX4FLOW V1.3.1 ±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼ ½º¸¶Æ® Ä«¸Þ¶ó x 1
-¿¬°á ÄÉÀ̺í x 1
1) ¾Ë¸®ÆäÀÌ, ¿þ½ºÆ® À¯´Ï¾ð, TT¸¦¹Þ½À´Ï´Ù. ¸ðµç ÁÖ¿ä ½Å¿ë Ä«µå´Â º¸¾È °áÁ¦ ÇÁ·Î¼¼¼ ESCROW¸¦ ÅëÇØ Çã¿ëµË´Ï´Ù.
2) °áÁ¦ È®ÀÎ ÈÄ 48 ½Ã°£ ³»¿¡ ´ëºÎºÐÀÇ ÁÖ¹®À» ó¸®ÇÏ°í ¸ðµç °Å·¡¿¡¼ ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù (ÇØ¿Ü´Â 24 ½Ã°£ ÈÄ¿¡ ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ ä¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù).
3) Àü¼¼°è ¹è¼Û Áö¿ø. (ÀϺΠ±¹°¡ ¹× APO/FPO Á¦¿Ü).
4) DHL/Fedex ÃßÀû ¾øÀ½ Ç׸ñÀÌ È«Äá¿¡ µµÂøÇÑ ÈÄ º¯°æ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¿¹: ±Ý¿äÀÏ¿¡ »óÇ°À» ¹è¼ÛÇÏ°í ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ ÀÛ¼ºÇÏÁö¸¸, ¼ÒÆ÷°¡ È«Äá¿¡ µµÂøÇÏ´Â °æ¿ì ÃßÀû ¹øÈ£´Â ¿ù¿äÀÏ¿¡ º¯°æ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
5) ¼ºñ½º ¿î¼Û ½Ã°£Àº Ç×°ø»ç°¡ Á¦°øÇϸç ÁÖ¸» ¹× °øÈÞÀÏÀº Á¦¿ÜµË´Ï´Ù. ¿î¼Û ½Ã°£Àº ƯÈ÷ ÈÞ°¡Ã¶¿¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù.
6) °áÁ¦ ÈÄ ÇÕ¸®ÀûÀÎ ÀÏ À̳»¿¡ ¹è¼Û¹°À»¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì ¸ÕÀú ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ (ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϱâ Àü¿¡ ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» ³ÖÁö ¸¶½Ê½Ã¿À!). ¹ß¼Û¹° ÃßÀûÇؼ ȸ½Å °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ¿¬¶ôµå¸®°Ú½À´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â °í°´ ¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù!
1) ¿ì¸®´Â ¿ì¼ö¼ºÀÇ ³ôÀº ±âÁØÀ» À¯ÁöÇÏ°í 100% °í°´ ¸¸Á·À» À§ÇØ ³ë·ÂÇÕ´Ï´Ù! Çǵå¹éÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ±ÍÇÏÀÇ ¿ì·Á »çÇ×À» ¸¸Á·½º·´°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á߸³ ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇϱâ Àü¿¡ Áï½Ã ¿¬¶ôÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
2) ¿ì¸®°¡ ±×µé¿¡ ´ëÇØ ¸ð¸£´Â °æ¿ì ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù!
1) ·¯½Ã¾Æ ±¸¸ÅÀÚÀÇ °æ¿ì pls´Â Á¤Ã¥¿¡ µû¶ó ¼º¸íÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
2) º¹ÀâÇÑ ¼¼°ü ½Å°í ÀýÂ÷·Î DHL/Fedex¸¦ ¼±ÅÃÇÑ °æ¿ì ·¯½Ã¾Æ, ¾Æ¸£ÇîƼ³ª, ¿ìÅ©¶óÀ̳ª ±¸¸ÅÀÚÀÇ °æ¿ì EMS¸¦ ÅëÇØ ¹°Ç°À» ¹è¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3) ±¸¸ÅÀÚÀÇ °æ¿ì ºê¶óÁú¿¡¼, pls Á¦°ø ¼¼±Ý ¾Æ´Ï¿À DHL/Fedex¸¦ ÅëÇØ ¹è¼ÛÇϰųª DHLÀ» ¼±ÅÃÇÏ´õ¶óµµ EMS¸¦ ÅëÇØ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.