°³¿ä
Pixhawk¢ç6X ´Â Pixhawk °è¿¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠ¾÷µ¥ÀÌÆ®¢çºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯, Pixhawk ±â¹Ý¢çFMUv6X °³¹æ Ç¥ÁØ ¹× Pixhawk¢çAutopilot ¹ö½º. PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡¿Í ÇÔ²² Á¦°ø¢ç»çÀü. ³»ºÎ Pixhawk¢ç6X, ´ç½ÅÀº stmicroelectronics¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù¢çBoschÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú°ú Æä¾î¸µ µÈ STM32H753 ±â¹Ý¢ç, InvenSense¢ç, ¸ðµç ÀÚÀ² Â÷·® Á¦¾î¿¡ À¯¿¬¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇϸç, Çо÷ ¹× »ó¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¸ðµÎ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk¢ç6x H7 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¾Ï Æ÷ÇÔ¢çCortex¢ç-M7 ÄÚ¾î´Â ÃÖ´ë 480 MHz, 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿Í 1MB ramÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ ó¸® Àü·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À» ÅëÇغ¸´Ù »ý»êÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò ¹× ¸ðµ¨À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
FMUv6X °³¹æ Ç¥ÁØ¿¡´Â ´õ ³ªÀº ¾ÈÁ¤È¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ °í¼º´É, Àú¼ÒÀ½ IMUs ¿Âº¸µå°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. °³º° ¹ö½º¿¡ Æ®¸®Çà ÀÌÁßÈ IMU & ÀÌÁß Áߺ¹ ±â¾Ð°è. PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡°¡ ¼¾¼ °íÀåÀ» °¨ÁöÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¼·Î ÀüȯÇÏ¿© ºñÇà Á¦¾î ½Å·Ú¼ºÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. µ¶¸³ÀûÀÎ ldo´Â µ¶¸³ÀûÀÎ Àü·Â Á¦¾î·Î ¼³Á¤µÈ ¸ðµç ¼¾¼¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. Áøµ¿ Àý¿¬ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶À» º¸ÀåÇÏ¿© Â÷·®ÀÌ ´õ ³ªÀº Àüü ºñÇà ¼º´É¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ¼¾¼ ¹ö½º (SPI5) ¿¡´Â SPI-ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÑ Ãß°¡ ¼¾¼ ¹× ÆäÀ̷ε忡 ´ëÇØ µÎ °³ÀÇ Ä¨ ¼±Åà ¶óÀΰú µ¥ÀÌÅÍ Áö¿ø ½ÅÈ£°¡ ÀÖÀ¸¸ç ÅëÇÕ ¸¶ÀÌÅ©·Î Ĩ ÀÌ´õ³Ý phy°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ ÀÌ´õ³ÝÀ» ÅëÇÑ ¹Ì¼Ç ÄÄÇ»ÅÍ¿ÍÀÇ °í¼Ó Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk¢ç6X ´Â ±â¾÷ ¿¬±¸ ½ÇÇè½Ç, ±âµ¿, Çмú (¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¹× »ó¾÷ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Holybro´Â Pixhawk º£À̽º º¸µå¿Í Pixhawk ¹Ì´Ïº£À̽º º¸µå¸¦ °¢°¢ ´Ù¾çÇÑ Æû ÆÑÅÍ¿Í ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Å° µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®
°í¼º´É STM32H753 ÇÁ·Î¼¼¼, Ŭ·Ï ¼Óµµ ÃÖ´ë 480 MHz
¸ðµâÇü ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯: 100 ÇÉ ¹× 50 ÇÉ ÇȽºÈ£Å©·Î ¿¬°áµÈ IMU, FMU ¹× º£À̽º ½Ã½ºÅÛ ºÐ¸®¢çAutopilot ¹ö½º Ä¿³ØÅÍ.
ÀÌÁßÈ: 3x IMU ¼¾¼ ¹× 2x ±â¾Ð°è ¼¾¼ (º°µµ ¹ö½º)
Æ®¸®Çà ¸®´ø½Ã µµ¸ÞÀÎ: º°µµÀÇ ¹ö½º ¹× º°µµÀÇ Àü¿ø Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ´Â ¿ÏÀü Àý¿¬ ¼¾¼ µµ¸ÞÀÎ
°íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯ ³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶À» º¸ÀåÇÏ´Â »õ·Î ¼³°èµÈ Áøµ¿ Àý¿¬ ½Ã½ºÅÛ
°í¼Ó ¹Ì¼Ç ÄÄÇ»ÅÍ ÅëÇÕÀ»À§ÇÑ ÀÌ´õ³Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Imus´Â ¿Âº¸µå °¡¿ ÀúÇױ⿡ ÀÇÇØ ¿Âµµ Á¦¾îµÇ¾î imusÀÇ ÃÖÀûÀÇ ÀÛµ¿ ¿Âµµ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í:?ÀÌ Á¦Ç°ÀÌ ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é FC ¸ðµâ + º£À̽º º¸µå°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. FC ¸ðµâ ¶Ç´Â º£À̽º º¸µå ÀÚü°¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
SKU20172 ½ºÅÄ´Ùµå ¼¼Æ®/SKU20173 ¹Ì´Ï ¼¼Æ® ±¸¼º:
SKU20174 ½ºÅÄ´Ùµå ¼¼Æ®/SKU20175 ¹Ì´Ï ¼¼Æ® ±¸¼º:
±â¼ú Á¤º¸¸¦ ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ?.
ÃֽŠÁ¤º¸