16 ä³Î 12 ºñÆ® PWM/¼º¸ µå¶óÀ̹ö-I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º-Arduino Raspberry Pi DIY ¼º¸ ½Çµå ¸ðµâ ¿ë PCA9685
¼³¸í:
Hexapod ¿öÄ¿¸¦ ¸¸µé°í ½Í½À´Ï±î? ¾î¼¸é ´ç½ÅÀº À̵¿ ºÎÇ°ÀÇ Åæ°ú ¿¹¼ú Á¶°¢À» ¸¸µé°Å³ª Á¤È®ÇÑ PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î ledÀÇ ÅæÀ» ¿îÀüÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Á¦ÇÑµÈ ¼öÀÇ PWM Ãâ·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ´ç½ÅÀº ÀÚ½ÅÀ» ½ÇÇà ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù! Adafruit 16 ä³Î 12 ºñÆ® PWM/¼º¸ µå¶óÀ̹ö-I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ÀÌ pwm ¹× ¼º¸ µå¶óÀ̹ö ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ôÀ¸·Î µÎ °³ÀÇ ÇÉÀ¸·Î 16 °³ÀÇ ÀÚÀ¯ ½ÇÇà PWM Ãâ·ÂÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù! 16 °³ ÀÌ»óÀÇ PWM Ãâ·ÂÀ» ½ÇÇàÇؾßÇմϱî? ¾øÀ½. üÀÎ ÇÔ²² ÃÖ´ë 62 ÀÌ ¾Æ¸§´Ù¿ò ÃÖ´ë ¶Ù¾î³ 992 PWM Ãâ·Â.
Ư¡:
Â÷¿ø (Çì´õ ¶Ç´Â Å͹̳Πºí·Ï ¾øÀ½) 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
¹«°Ô (Çì´õ ¶Ç´Â Å͹̳Πºí·Ï ¾øÀ½): 5.5 ±×·¥
¹«°Ô (3x4 Çì´õ ¹× Å͹̳Πºí·Ï): 9 ±×·¥
ÀÌ ³Î/ĨÀº Á¡ÆÛ·Î ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 0x60-0x80 »çÀÌ I2C 7 Á¶±Ý ÁÖ¼Ò¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù
Èû ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ ³¡ ±¸È¹ (¶Ç´Â ´ç½ÅÀº Ãø¿¡ 0.1 "Å»ÃâÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
Å͹̳Πºí·Ï ÀԷ¿¡ ¿ª ±Ø¼º º¸È£
³ì»ö Èû ÁÁÀº LED
4 ±×·ìÀÇ 3 ÇÉ Ä¿³ØÅÍ´Â 16 °³ÀÇ ¼º¸¸¦ ÇÑ ¹ø¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¼º¸ Ç÷¯±×´Â 0.1 "º¸´Ù ¾à°£ ³Ð½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ´ç½ÅÀº 0.1" Çì´õ¿¡ ¼·Î 4 ¿·¿¡ ½ºÅà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
"üÀÎ °¡´É" µðÀÚÀÎ
V + ¶óÀο¡ Å« capacitor Å͸¦ ¹èÄ¡ÇÏ´Â Àå¼Ò (´ç½ÅÀÌ ±×°ÍÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡)
±×µéÀ» º¸È£Çϱâ À§ÇØ ¸ðµç Ãâ·Â ¶óÀο¡ 220 ohm ½Ã¸®Áî ÀúÇ×±â, ¿îÀü led¸¦ trivial
6 ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉÀ»À§ÇÑ ¼Ö´õ Á¡ÆÛ
I2c-controlled ³»Àå µÈ PWM µå¶óÀ̹ö. TLC5940 °¡Á·°ú ´Þ¸®, ´ç½ÅÀº Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ´ç½ÅÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¹´Â ½ÅÈ£¸¦ º¸³¾ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù, ±×°ÍÀÇ ¿ÏÀü ¹«·á ½ÇÇà!
±×°ÍÀº 5V Áؼö, Áï, 3.3V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ´ë 6V Ãâ·Â±îÁö ¾ÈÀüÇÏ°Ô ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀÌ°ÍÀº 3.4 + ¾ÕÀ¸·Î Àü¾ÐÀ¸·Î Èò»ö ¶Ç´Â ÆĶõ»ö led¸¦ Á¦¾îÇÏ·Á´Â °æ¿ì ÁÁ½À´Ï´Ù)
6 ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉ ¼ö ¿ÍÀ̾î ÃÖ´ë 62 ÀÌ·¯ÇÑ ´ÜÀÏ i2c ¹ö½º ÃÑ 992 Ãâ·Â ¾öû ¼º¸ ¶Ç´Â Led
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÁÖÆļö PWM ÃÖ´ë ¾à 1.6 KHz
12 ºñÆ® ÇØ»óµµ °¢ Ãâ·Â-¼º¸, Áï ¾à 4us ÇØ»óµµ 60 Ç츣Âê ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ
±¸¼º Ǫ½Ã Ç® ¶Ç´Â ¿ÀÇ µå·¹ÀÎ Ãâ·Â
»êÃâÀº »¡¸® ¸ðµç »êÃâÀ» ºñÈ°¼ºÈÇÏ´Â ÇÉÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù