1. Áøº¸µÈ 32 Á¶±Ý ÆÈ cortexm4 °í¼º´É °¡°ø±â´Â, nuttx rtos ¼ø°£ ¿î¿µ ü°è¸¦ ´Þ¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
2. 14 pwm/¼º¸ Ãâ·Â;
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (uart, i2c, spi, ¼ö);
4. ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø ¹× ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ½ÇÆÐÇÏ¸é ±âº» ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹é¾÷ Á¦¾î¿¡ ½ÇÆÐÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
6. redundant Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× failover Á¦°ø;
7. ¿©·¯ °¡Áö ºû±òÀÇ led Á¶¸í;
8. ¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î sd ±â·Ï ºñÇà ÀÚ·á;
¸í¼¼:
¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼
1.32 2 mb Ç÷¡½Ã stm32f427 cortex m4, Çϵå¿þ¾î ºÎµ¿ Æ÷ÀÎÆ® ó¸® ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ
2. ÁÖÆļö: 168 mhz, 256 k ram
3.32 STM32F103 ¹é¾÷ coprocessor
¼¾¼
1. l3gd20 3 Ãà µðÁöÅÐ ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ 16
2. lsm303d 3 Ãà °¡¼Óµµ°è 14/Àڷ°è
3. mpu6000 6 Ãà °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
4. ms5611 Á¤¹Ð ±â¾Ð°è
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
1. 5 °íÀü¾Ð ȣȯ¼º uart 1, 2 Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î
2. 2 ¼ö
3. spektrum sm/dsm2/DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
4. futaba sbus ȣȯ¼º ÀÔ·Â ¹× »êÃâ
5. ppm ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
6. rssi (pwm ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
7. I2C
8. SPI
9.3.3 ¹× 6.6 vadc ÀÔ·Â
10. ¿ÜºÎ ¸¶ÀÌÅ©·Î usb ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ÆÐÅ· ¸íºÎ: (´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ¼¼Æ®)
Pixhawk 2.4.8 32bit arm ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ x 1
¹æÁø Ãæ°Ý Èí¼ö º¸µå x1
¾ÈÀü ¹öÆ° ¹× ¹öÀú x 1
RGB x 1
4g Ä«µå (io Æß¿þ¾î ÀÛ¼º) x 1
Neo-M8N gps ¸ðµâ x 1
±î¸¸ gps Ȧ´õ x 1
Àü¿ø ¸ðµâ x 1 (³ë¶õ»ö°ú °ËÀº »ö xt60 Ä¿³ØÅÍ pm ¹«ÀÛÀ§·Î º¸³»±â)
Minim osd w/shell x 1 (osd ÄÉÀ̺íÀÇ 2 Á¾·ù ¹«ÀÛÀ§·Î º¸³»±â)
I2c ºÐ¹è±â È®Àå ¸ðµâ x 1
Ppm ¸ðµâ w/½© x 1
433/915 mhz ¿ø°Ý ÃøÁ¤ x 1 (¼±ÅÃÀ¸·Î º¸³»±â)
6pin ÅÏ 6pin ÄÉÀ̺í x 1
4pin ÅÏ 4pin ÄÉÀ̺í x 1
3pin dupont line x 1
±âº» Å°Æ® pixhawk 2.4.8 ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
Pixhawk 2.4.8 32bit arm flight controllerx 1
¾ÈÀü buttonx 1
ºÎÀú x 1
4G Ä«µå x1
RGB ½© x1
PPM wth ½© X1
I2C ½© X1
Ãæ°Ý Èí¼ö±â x1
Àü¿ø ¸ðµâ x 1
ÄÉÀ̺í