6 ä³Î ºí·çÅõ½º ·Îº¿ ¼º¸ Á¦¾î º¸µå/ÄÁÆ®·Ñ·¯/·Îº¿ ¾Ï Á¦¾î/PS2 ¿ø°Ý Á¦¾î DIY Biped ·Îº¿
1. °í¼º´É STM32 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯, ³ô Á¤¹Ðµµ ÅëÁ¦ 6 ¹æ¹ý Á¶Å¸ ÀåÄ¡ ¿îµ¿, Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ ¼Óµµ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â CPU ÆÈ Cortex-M3 ÇÙ½É.
2. ºí·çÅõ½º 4.0 ¸ðµâ°ú ÇÔ²² Á¦°ø, ¾Èµå·ÎÀ̵å ÈÞ´ë ÀüÈ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ »ç¿ëÀº ¿ø°Ý Á¦¾î ·Îº¿ À̵¿ ¾Øµå·ù½º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µÎ °¡Áö ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù: ´ÜÀÏ ¼º¸ ÀÛµ¿ ¸ðµå ¹× ¾×¼Ç ±×·ì ÅëÈ ¸ðµå.
3. ºÙ¹ÚÀÌ, »ç¿ëÇϱâ ÆíÇÑ ÀüȯÇϽʽÿÀ.
4. ¿Â¶óÀÎ µð¹ö±ë Áö¿ø, ¸ðµç µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
5.16M Å« ¼ö¿ë·® ±â¾ï. 230 ¾×¼Ç ±×·ìÀ» ¼ö¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ¾×¼Ç ±×·ìÀº 1020 ÀÛ¾÷À» ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. ³· Àü¾Ð °æº¸ ±â´É. ¶§ Æ÷ÁöƼºê Àü¾Ð ÀÌÇÏ 5V, ºÎÀú ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù ¹æ¿ï. »ó±â½Ãŵ´Ï´Ù.
7. ´ëÁßÀ½½ÄÁ¡ PS2 ¼ÕÀâÀÌ¿Í ÇÔ²² »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº Á÷Á¢ Á¦¾î¹Ý¿¡¼ Æó¼âÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ë·« 10 ¹ÌÅÍÀÇ ¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸®.
8. ¸Å¿ì °£´ÜÇÑ ¹è¼±, Á¦¾î¹Ý ´ÜÁö ±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ Èû °ø¿ë¿µ¿ª.
9. Áö¿ø µÎ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÀÛµ¿ ¸ðµå, ´ç½ÅÀº ¿ÀÇÁ¶óÀÎ 1 ¹ø ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº ¶ÇÇÑ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ³¡¾ø´Â ½Ã°£À» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
10. Áö¿ø Á÷·Ä Åë½Å, ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ´Ù¸¥ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´Ù¸¥ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Á¦¾î Æгο¡ ÁöħÀ» º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ·Îº¿À» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 51, STM32, Arduino ¸¶ÀÌÅ©·Î Á¦¾î±â Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ·çƾÀÇ 3°³ÀÇ Á¾·ù¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ.
11. 6 ÇÏÁß ÃÊ°ú º¸È£·Î, ¸Å¿ì ¹ÛÀ¸·Î Á¡ÈµÈ Á¶Å¸ ÀåÄ¡ÀÇ À§ÇèÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°½Ê½Ã¿À.
12. ½ÅÈ£ °í¸³ º¸È£·Î. ¼º¸ Ãâ·Â Æ÷Æ®´Â cpu¿¡¼ °í¸³µÇ¾î ¼º¸ Àü·ù ¼Áö¸¦ cpu¸¦ ¼Õ»ó½ÃÅ°Áö ¸øÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù.