Holybro Kakute F4 V2mini ºñÇà °üÁ¦»ç´Â osd¿Í dshot¿Í °°Àº Betaflight/cleanflightÀÇ Áß¿äÇÑ Æ¯Â¡À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ´õ ºü¸¥ F4 °¡°ø¾÷ÀÚ´Â ¹Ì·¡ Ư¡ ¹ß´ÞÀ» À§ÇÑ ¹æÀ» ÁÝ´Ï´Ù: ´Ü Çϳª ¼Õ°¡¶ô CPU ÀÌ¿ë¿¡¼ ºü¸¥ 8 kHz PID ¹Ýº¹ ºñÀ²¿¡ ¸ðµç Ư¡À», ´Þ¸³´Ï´Ù! Á÷·Ä ¹ÝÀü ¹®Á¦·Î ÀÎÇØ FrSky SBUS ¹× smartport¿Í °°Àº ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ´Ù¸¥ F4 º¸µå ÅõÀï. Kakute F4 v2mini´Â ¸ðµç Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÇÑ ¹ø¿¡ Áö¿øÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Ư¡
• Áö¿ø Betaflight ¹× Cleanflight.
• Betaflight OSD. Pids¸¦ ¹Ù²Ù°í, ÀϹÝÀûÀÎ À±°û ¸Å°³º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í, ¿µ»ó Àü¼Û±â ¼ö·Î ¹× Èû ¼öÁØÀ», ÀüºÎ ´ç½ÅÀÇ Àü¼Û±â ÁöÆÎÀÌ ¹× °í±ÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¹Ù²Ù½Ê½Ã¿À.
• °í¼º´É/ÀúÀâÀ½ IMU. 6 Ãà ÀÚÀÌ·Î ¹× °¡¼Óµµ°è MPU6000.
• ÀÚÀ² ºñÇà Áغñ: ¿ÜºÎ GPS/ÀÚ·Â°è ´ÜÀ§¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇϱâÀ§ÇÑ ÅëÇÕ BMP280 ±â¾Ð°è ¹× SCL/SDA.
• ½¬¿î Æß¿þ¾î ±ô¹ÚÀÌ´Â Àü¿ë ºÎÆ® ·Î´õ ¹öÆ°.
• ·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ µðÀÚÀÎÀº ¸Å¿ì ÄÄÆÑÆ® ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡µµ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
• ÀÔ·Â Àü¾Ð 7v 42v. ºñÇà ÆÑ¿¡¼ Á÷Á¢ º¸µå¸¦ Àü¿ø, ÃÖ´ë 6S ("B +" ÆÐµå ¸¸).
• ÀÚµ¿ Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µ. Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µÀ»À§ÇÑ º°µµÀÇ vBat ¿ÍÀ̾ ½ÇÇàÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Kakute F4 v2mini´Â ¹èÅ͸® Àü¿ø ¸®µå¿¡¼ Á÷Á¢ Àü¾ÐÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÕ´Ï´Ù.
• ¿Âº¸µå ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ Ãâ·Â 5 º¼Æ® ÃÖ´ë 1.0 amps ¹× 3.3 º¼Æ® ÃÖ´ë 200 ¾ö¸¶ Àü¿ø ÁÖº¯ ±â±â °°Àº ¼ö½Å±â, ºñµð¿À ¼Û½Å±â, FPV Ä«¸Þ¶ó, ¶Ç´Â LED ½ºÆ®¸³.
• ½¬¿î ESC Çâ»ó ¹× À±°ûÀ» À§ÇÑ BLHeli ÅëÇàÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
• 2 Ãß°¡ PWM Ãâ·ÂÀº resourced ÈÄ¿¡ »çÁø±â ÅëÁ¦, motor5 ¶Ç´Â motor6¸¦ À§ÇØ, »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸í¼¼
• MCU: STM32F405RGT6 32 ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼
• IMU: MPU6000 (SPI)
• ±â¾Ð°è: BMP280
• USB VCP µå¶óÀ̹ö (µ¿½Ã¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¸ðµç UARTs; Usb´Â uart¸¦ Â÷ÁöÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù)
• 5 Çϵå¿þ¾î UARTS (UART1,3,4, 5, 6)
• Áö¿ø Á÷·Ä ¼ö½Å±â (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire) ¸¸. PPM ¹× PWM ¼ö½Å±â´Â Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
• Blackbox ·Î±ëÀ» À§ÇÑ 128 Mbit Dataflash Ĩ
• Â÷¿ø: 32x29x6mm (°íµµ¿¡ ÀÖ´Â usb¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù)
• ¼³Ä¡ ±¸¸Û: ±¸¸ÛÀÇ Á߽ɿ¡ Ç¥ÁØ 20mm »ç°¢
• ¹«°Ô: 4.4g
Çɾƿô ´ÙÀ̾î±×·¥:
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x FC º¸µå
4 x M3 ¹æÁø ½Ç¸®ÄÜ ±×·Î¸ä ÀμƮ
1 x JST SH 8pin 150mm ÄÉÀ̺í
1 x JST SH 6pin 150mm ÄÉÀ̺í (ÄÉÀ̺íÀ» °£´Ù CADDX Vista °ø±â ´ÜÀ§ Æ÷ÇÔ.)
1 x JST SH 6 ÇÉ-GH 8 ÇÉ 150mm ÄÉÀ̺í (DJI °ø±â ÀåÄ¡·Î °¡´Â ÄÉÀ̺íÀº Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.)
1 x JST SH 6 ÇÉ-GH 8 ÇÉ 80mm ÄÉÀ̺í (DJI °ø±â ÀåÄ¡·Î °¡´Â ÄÉÀ̺íÀº Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.)