Pixhawk / APM MiniAPM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ FPV µå·Ð ½º¸¶Æ® Æù Å×À̺í PC ¿ë »õ·Î¿î MAVLink2 ¿ë ¾ÈÅ׳ª Æ÷ÇÔ 2.4G ¹«¼± Wifi ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ 3DR ¸ðµâ ±³Ã¼
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯, Pixhawk ¹× APM 2.5/2.6 ¿ë WIFI ¸ðµâ¿¡ µû¶ó ¹öÀüÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ (miniapm¿¡¼µµ ÀÛµ¿ÇÏÁö¸¸ Ŭ¶óÀ̾ðÆ®´Â ¿¬°á ÄÉÀ̺íÀ» º°µµ·Î ÁغñÇØ¾ß ÇÔ).
Áöħ:
±×°ÍÀº ¸ð¹ÙÀÏ ÄÄÇ»Å͸¦ Áö¿øÇÏ°í 3DR µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¸ðµâÀ» ±³Ã¼ÇÏ°í USB ÄÉÀ̺í Á¦ÇÑ¿¡¼ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
TTL ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÑ ¸ðµç ºñÇà Á¦¾î¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
¹«¼± ¸ðµâ:
FCC Áؼö
¿ÍÀÌÆÄÀÌ Ç¥ÁØ: 802.11 b/g/n
ÁÖÆļö ¹üÀ§: 2.4G-2.5G (2400M-2483M)
Å©±â: 18.5x26mm
ÀûÇÕ: Pixhawk, APM2.5/2.6, Mini APM (Ư¼ö ÄÉÀÌºí ¿äû)
¹öÀü: APM ¹öÀü/Pixhawk ¹öÀü
APM ¹öÀüÀº APM, Mini APM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
Pixhawk ¹öÀüÀº Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
Àü¼Û Àü@@ ·Â:
-802.11 b: + 20dBm
-802.11g: + 17dBm
-802.11 n: + 14dBm
¼ö½Å Àü¿ø:
-802.11 b: -91dBm (11Mbps)
-802.11g: -75dBm (54Mbps)
-802.11 n: -72dBm (MCS7)
µ¥ÀÌÅÍ ¿¬°á:
-SSID: ALPHAUAVLINK
-ÄÚµå: alphauavlink
-Áö»ó »óÅÂ IP: 192.168.4.1
-ÇÁ·ÎÅäÄÝ: UDP
-ºê·¹À̵å: 921600
»ç¿ë@@ ¹ý:
PixhawkÀÇ °æ¿ì:
1. Serial1/Telem1 ¿¡ ¿¬°áµÈ °æ¿ì ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù (´Ù¸¥ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì,
¸Å°³º¯¼ö À̸§ÀÇ “1¡± À» ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Æ÷Æ® ¹øÈ£·Î ±³Ã¼):
2. Serial1_ÇÁ·ÎÅäÄÝ = 2 (MAVLink2) ¶Ç´Â 1 (MAVLink1)
3. SERIAL1_BAUD = 921 (921600 Àü¼Û)
4. ¿¬°á¿¡ ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ¸¸é BRD_SER1_RTSCTS = 0 À» À¯·® Á¦¾î¸¦ ºñÈ°¼ºÈÇϵµ·Ï ¼³Á¤ÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î Áö»ó±¹¿¡¼ ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä´Â ¾øÁö¸¸.
5. Pc¿¡¼ wifi ³×Æ®¿öÅ© ¿¬°á ȸéÀ» ¿°í wifi ¾×¼¼½º Æ÷ÀÎÆ® (ÀϹÝÀûÀ¸·Î “alphaavlink¡± ¶Ç´Â “alphahaavlink¡±) ¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
6. Áö»ó±¹¿¡¼ ¿¬°á À¯ÇüÀ» udp·Î ¼³Á¤ÇÏ°í "¿¬°á" À» ´©¸¨´Ï´Ù.
7. ¸ðµç °ÍÀÌ ÀߵǸé Áö»ó±¹ÀÌ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¸Å°³º¯¼ö¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
8. ¿¬°á¿¡ ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ¸¸é BRD_SER1_RTSCTS = 0 À» À¯·® Á¦¾î¸¦ ºñÈ°¼ºÈÇϵµ·Ï ¼³Á¤ÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸
APM:
1. ºñÇà ÄÜÅçÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û Æ÷Æ®¿¡ Á÷Á¢ »ðÀÔÇÕ´Ï´Ù. Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ¸é alphauavlink¶ó´Â À̸§ÀÇ wifi°¡ ÀÖÀ¸¸ç ºñ¹Ð¹øÈ£´Â alphauavlinkÀÔ´Ï´Ù.
¿¬°áÀÌ ¼º°øÇϸé IP ÁÖ¼Ò 192.168.4.1 À» ¹èÆ÷ÇÕ´Ï´Ù.
2. Borwser¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°í ºê¶ó¿ìÀúÀÇ ÁÖ¼Ò ¸·´ë "192.168.4.1" ¿¡ ÀÔ·Â ÇÑ ´ÙÀ½ ¼³Á¤À» ´©¸£°í baudrate¸¦ 57600 ·Î º¯°æÇÏ°í ÀúÀåÀ» ´©¸£°í APM ºñÇà Á¦¾î¸¦ ÀçºÎÆÃÇÕ´Ï´Ù.
3. Áö»ó±¹ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÄÑ°í UDP ÇÁ·ÎÅäÄÝ, 57600 braud, 14500 ¿¬°á Æ÷Æ®·Î ¿¬°áÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í:
1. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4V ~ 7V, ÃÖ´ë 12V Áö¿ø, ÇÏÁö¸¸ À̹ø¿¡´Â ´õ ½É°¢ÇÑ ¿ÀÌ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.
2. ÀÛµ¿ Àü·ù: Æò±Õ Àü·ù 0.11A, ÇÇÅ© 0.2A ÁÖº¯, ´Ù¸¥ ¿ÜºÎ ÀåÄ¡ÀÇ ºñÇà Á¦¾î¿¡ ¿¬°áµÈ °æ¿ì ´õ ¸¹Àº °Í
(¿¹: GPS, OSD, Çìµå µî), Àü±â °ø±ÞÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â Àü·Â °ü¸® ¸ðµâÀ» ÅëÇÑ ÃÖ°íÀÇ ºñÇà Á¦¾î
APM ºñÇà Á¦¾î¸¦ À§ÇØ Àü¼ÛÇÏ´Â °æ¿ì ÃÑ Àü·ù´Â ¾à 0.5A ·Î¸¸ ÇØ´çµË´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1x2.4G ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ
1 x ¾ÈÅ׳ª
1 x Â÷Æó ÄÉÀ̽º
1 x APM ¿ÍÀÌ¾î ¶Ç´Â pixhawk ¿ÍÀ̾î