Apm2.8 apm 2.8 no/build-in ³ªÄ§¹Ý ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå diy fpv rc drone multicopter ¿ë ÄÉÀ̽º ±¸ºÎ·¯Áø ÇÉ
ÁÖÀÇ:
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-1 * apm2.8 º¸µå (³ªÄ§¹ÝÀ̳ª ³ªÄ§¹Ý¾øÀÌ ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù)
-1 * apm2.8 º¸È£ ÄÉÀ̽º
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Å©±â: 70*45*13.5
¹«°Ô: 28G
Apm ¿ÀÇ ¼Ò½º ºñÇà Á¦¾î, ´ç½ÅÀº apm Àß °³º° ´É·Â¿¡ µû¶ó Àç»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç÷¹À̾î´Â ¸ð³î¸®½Ä ÁýÀû ȸ·Î, c-¾ð¾î, Àü±â, ±â°è Áö½Ä, ±âº» ÀÌÇØÀÇ ´É·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ¶ÇÇÑ Á¤½Å ¿ë·®, ÀÚ±Ý ¹× ÀÚÀç ÀÚ¿ø, ¿¡³ÊÁö Áö¿øÀÇ Æ¯Á¤ Á¤µµ°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÁغñµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ¸ÕÀú ÀÔ¹® Á¤º¸¸¦ ÁغñÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
¼Ò°³:
V2.52 ¹öÀüÀ» »èÁ¦ÇϽʽÿÀ ¿À·¡µÈ 1.0mm 6 p sm06b gps °ø¿ë¿µ¿ªÀº, DF13-4P ³ªÄ§¹ÝÀ¸·Î ¹Ùchanged ´Ï´Ù ¿ÜºÎ i2c °ø¿ë¿µ¿ª, ³ªÄ§¹ÝÀÇ ¿ÜºÎ °ø¿ë¿µ¿ªÀ» °¡Áø DF13-5P gps °ø¿ë¿µ¿ªÀ» µÎ½Ê½Ã¿À, ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹ÝÀ» °¡Áø ¿¬°á gps¿¡ ´õ Æí¸®ÇÑ.
´Ù½Ã º¸µåÀÇ Æе带 ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ°¡ ½º½º·Î »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ´Ù¸ñÀû mux ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ v2.52 i2c ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ±â´É Ãâ·Â, uart0, uart2, i2c, osd ¿É¼Ç, µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¹× osd ¸ðµÎ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ 2.52 ¹öÀüÀ» ÇÇÇÏ´Â osd ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¤ÀÇÇϽʽÿÀ. ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÁ·Î±×·¥À» ºÐ¸®ÇÏ´Â y ¶óÀÎÀ» »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¶§ Çâ»óµÈ osd ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Àý¿¬ ÀúÇ× ¶§¹®¿¡ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀÇ °£¼·À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ´õ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù.
»õ·Î¿î v2.8.0 »ç¿ë ¹Ì±¹ semi-LP2985-3.3, ¾Ð·Â ÀúÇ× ÃÖ´ë 16 v, Áõ°¡ ½Å·Ú¼º, Àü¾Ð ¹®Á¦ ¶§¹®¿¡ ³ª»Û ÀÚÀÌ·Î °Ç°ÀÇ È®·üÀ» °¨¼Ò.
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Ư¡:
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-ÃøÁ¤ Ư¼º¿¡¼ MS5611-01BA03 ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ±â¾Ð ¼¾¼.
-AtmelÀÇ atmega2560 ¹× ATMEGA32U-2 Ĩ ó¸® ¹× usb ±â´É °¢°¢.
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1. µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û Æ÷Æ®
2. ¾Æ³¯·Î±× °¨Áö±â Ç×±¸
3. autostability Áü¹ß »êÃâ
4. atmega2560 spi ¿Â¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ® (±¤ÇÐ À¯·® ¼¾¼¿¡ À¯¿ëÇÕ´Ï´Ù)
5. USB Æ÷Æ®
6. ¿ø°Ý Á¦¾î ÀÔ·Â
7. ±â´É ¼±Åà Á¡ÆÛ
8. GPS Æ÷Æ®
9. 12c ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹Ý Æ÷Æ®
10. atmega32u2 spi ¿Â¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®
11. ´Ù±â´É ±¸¼º °¡´ÉÇÑ mux Æ÷Æ® (osd´Â defaulted Ãâ·Â)
12. Àü·ù Àü¾Ð Æ÷Æ®
13. Esc Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼±Åà Á¡ÆÛ
14. ESC Ãâ·Â Æ÷Æ®
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1. ¿ì¸®´Â t/t, ¼ºÎ µ¿¸Í ¹× µ· ¼ø¼¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, Á¦ÀÏ ¹æ¹ýÀº Á÷Á¢ ¿Â¶óÀÎ ÁöºÒÀÔ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº ÀÚ½ÅÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ´Ù¸¥ ÁöºÒ ±â°£À» ¿øÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ´ç½ÅÀÌ ÁÖ¹®ÇÒ ¶§ ÀúÈñ¸¦ konw ½ÃÅ°½Ê½Ã¿À.
2. °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ÁöºÒÀº ´ç½ÅÀÇ ¼ø¼¸¦ µÎ´Â ÈÄ¿¡ 7 ÀÏ ¾È¿¡, ¶Ç´Â ¼ø¼´Â ü°è¿¡ ÀÇÇØ Ä§·«µÇ°Å³ª Ãë¼ÒµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3. e surmake ´ç½ÅÀÌ ´ç½ÅÀÇ ±¸¸ÅÀÚÀÇ Á¤º¸¿¡¼ ä¿ì´Â ¶§ Á¢ÃË »ç¶÷, ÁÖ¼Ò, Æ÷½ºÆ® ºÎÈ£ ¹× ÀüÈ ¹øÈ£¿Í °°Àº ¸ðµç »ó¼¼ÇÑ Á¤º¸¸¦ ¿Ï·áÇß½À´Ï´Ù.
4. ¿ì¸®´Â °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ÁöºÒ ÈÄ¿¡ 3 »ç¾÷ ÀÏ ¾È¿¡ »óÇ°À» È®ÀεǾú½À´Ï´Ù º¸³¾ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÁöºÒÀÌ À¯È¿ÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡, ´ç½ÅÀÇ ¼ø¼´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ´ÝÈú °ÍÀÔ´Ï´Ù.
5. ±¸¸ÅÀÚ´Â ¼±¹Ú ¼ºñ½º ±×·± »ç°í, Áö¿¬ ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ¹®Á¦·Î ÀÎÇÑ ¾î¶² º¸Çè, ¹®Á¦ ¹× ¼Õ»óÀ» Ã¥ÀÓÁý´Ï´Ù. ±¸¸ÅÀÚ´Â ±×µéÀÇ ±¹°¡¿¡ ÀÇÇØ À§Å¹µÈ ¾î¶² ¼¼±Ý°ú/¶Ç´Â Àǹ«µçÁö¸¦ Ã¥ÀÓÁ®¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í »óÇ°Àº ´ç½ÅÀÇ ½¬¿î ¼¼°ü Á¤¸® ¹× ´õ ÀûÀº Ã¥ÀÓÀ» À§ÇÑ "¼±¹°" ¶Ç´Â "Ç¥º»" ·Î Ç¥½ÃµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. (´ç½ÅÀÌ ´Ù¸¥ Ç°¸ñ À̸§À¸·Î »óÇ°À» °¨¼Ò½ÃÅ°°í ½ÍÀº °æ¿ì¿¡, ¶Ç´Â °ü·Ê¸¦ À§ÇÑ °¡Ä¡¸¦ ÁöÁ¤ÇϽʽÿÀ, ¼ø¼¸¦ ¸¸µé ¶§ ÀúÈñ¿¡°Ô ¾Ë·ÁÁֽʽÿÀ)
![aeProduct.getSubject()](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1eO8QHpXXXXXHaXXXq6xXFXXXY/110807375/HTB1eO8QHpXXXXXHaXXXq6xXFXXXY.jpg)
1. ¸ðµç »óÇ°Àº ¼±Àû Àü¿¡ °Ë»çµË´Ï´Ù, ±×·¡¼ ´ç½ÅÀÌ ±¸¸Å¿¡ ¸¸Á·ÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì¿¡, ´ç½ÅÀº 1°³ÀÇ ÁÖ¿¡ ÀÖ´Â Ç°¸ñÀ» ±³È¯ÇÒ ¼ö ÀÖ°í ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ ±¸¸ÅÀÇ ¿µ¼öÁõ 24 ½Ã°£ ¾È¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù
2. ¼±¹Ú ¹× Ãë±Þ Ã¥ÀÓÀº ȯºÒ°¡´ÉÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç °í°´Àº ¹Ýȯ ¹× Àç¹ß¼ÛÀÇ ¸ðµç Ã¥ÀÓ¿¡ Ã¥ÀÓ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
3. ¸ðµç ¹Ýȯ Ç°¸ñÀº »óÀÚ ¹× ºÎ¼ÓÇ°À» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ±×°ÍÀÇ º»·¡ Á¶°Ç¿¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ³²ÀÚ´Â °áÇÔÀ» º¸ÀåÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, ±úÁø, ±ÜÈù µî.
4. ¾î¶² Ç°¸ñÀ» À§ÇØ, ´Ù½Ã º¸³¾ ¶§ ems ¶Ç´Â ´ç½ÅÀÇ ±¹ºÎÀûÀ¸·Î Æ÷½ºÆ®¿¡ ÀÇÇØ º¸³»ÁֽʽÿÀ.
![aeProduct.getSubject()](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1dTdTHpXXXXb4XFXXq6xXFXXX5/110807375/HTB1dTdTHpXXXXb4XFXXq6xXFXXX5.jpg)
1. ±¸¸ÅÀÚÀÇ À̸¥ È®ÀÎÀº Ç°¸ñÀ» ¹Þ±â ÈÄ¿¡ ³ô°Ô Æò°¡µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
2. ±ÍÇÏÀÇ ÀÇ°ßÀº ¿ì¸®ÀÇ ºñÁî´Ï½º °³¹ß¿¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇϱ⠶§¹®¿¡, ¿ì¸®´Â Áø½ÉÀ¸·Î ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°°ú ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÏ´Â °æ¿ì ¿ì¸®¿¡°Ô ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä. ±×°ÍÀº ´ÜÁö ´ç½Å¿¡°Ô 1 ºÐÀ» °¡Áö°í °¥ °ÍÀÌÁö¸¸, ÀÌ 1 ºÐ ¿ì¸®¿¡°Ô ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ Á߿伺À» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ¾î¶² ºÎÁ¤ÀûÀÎ Á߸³ ÀÇ°ßÀ» ¶°³ª±â Àü¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ´ç½Å°ú ÇÔ²² ÀÏÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌÇظ¦ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
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¿ì¸®´Â ÇØ¿Ü¿¡ Á¤Á÷ÇÑ ÆǸÅÀÚÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ¸ðµç Ç°¸ñÀº °íÇ°ÁúÀ» °¡Áø Áß±¹¿¡¼ ¿É´Ï´Ù.
¹®Á¦°¡ÀÖ´Â °æ¿ì ¿ì¸®´Â ¾ÆÁÖ ±â»Þ´Ï´Ù ¼ö ¹®ÀÇ. ¿ì¸®´Â ¿ì¸®ÀÇ µµ¿òÀÌ. Èñ¸Á ÁÁÀº Çù·ÂÀ».