HeX Mauch Àü¿ø ¸ðµâ Àü·ù ¼¾¼ Çãºê Pixhawk ºñÇà Á¦¾î ¾×¼¼¼¸®, Rc °íÁ¤ ³¯°³ UAV/·¹ÀÌ½Ì Ç︮ÄßÅÍ ºÎÇ°
MA010
MAUCH 010: PL-¼¾¼ Çãºê X2/CFK ÀÎŬ·ÎÀú Æ÷ÇÔ
ÀÌ ¼¾¼ Çãºê´Â µÎ °³ÀÇ PL-xxx Àü·ù ¼¾¼¸¦ º´·Ä·Î ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
µÎ ¼¾¼ÀÇ Àü·ù°¡ ¿ä¾à ¹× fc·Î Àü´ÞµË´Ï´Ù.
¸®Æ÷ ÆÑÀÇ Àü¾Ð ÃøÁ¤Àº µÎ ¼¾¼¿¡¼ ¼öÁýµÇ°í Çãºê¸¦ ÅëÇØ fc·Î Àü´ÞµË´Ï´Ù. ÀÌ ÇãºêÀÇ ÁÖ¿ä ¸ñÀûÀº ±âÁ¸ º¸È£ ȸ·Î (ÀÌ»óÀûÀÎ ´ÙÀÌ¿Àµå¿Í °°Àº) ¸¦ ±³Ã¼ÇÏ°í ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. º´·ÄÇÑ ¸®Æ÷ ¸ðµÎ°¡ ½Ã½ºÅÛ¿¡ µ¿ÀÏÇÑ Àü·ù¸¦ °ø±ÞÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. µÎ ¹èÅ͸®ÀÇ Àü·ù¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇϱ⠶§¹®¿¡ ¸®Æ÷°¡ ¾ðÁ¦ °íÀ峪±â ½ÃÀÛÇÏ´ÂÁö ¾ÆÁÖ ÀÏÂï ¾Ë°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ³Ê¹« ´Ê±â Àü¿¡. Àü·ù Â÷ÀÌ°¡ +/- 15% º¸´Ù Å©¸é ¾Ë¶÷ Ãâ·ÂÀÌ ÄÑÁ® ¿À·ù Ç¥½ÃµË´Ï±î? ÆÄÀÏ·µÀº Áï½Ã ÂøÁöÇÏ°í ¹èÅ͸®¸¦ È®ÀÎÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
I2C ¹ö½º´Â ÇâÈÄ ÅëÇÕÀ»À§ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ ¿ÏÀüÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
1x PL ¼¾¼ Çãºê X2
2x Àü·ù ¼¾¼ º¸µå:
2x PL-050 = 2x50A = 0-100A ÃÑ
2x PL-100 = 2x100A = 0-200A ÃÑ
2x PL-200 = 2x200A = 0-400A ÃÑ
ÇÁ¸®¹Ì¾ö ¶óÀÎ ½Ã¸®Áî bec°¡ µÉ ¼öÀÖ´Â 1x Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
39mm x 31mm x 9mm / 7g, ÄÉÀÌºí ¾øÀ½, ÀÎŬ·ÎÀú ¾øÀ½
ÀÎŬ·ÎÀú ¹× ÄÉÀÌºí ¹ÌÆ÷ÇÔ, 42mm x 34mm x 10mm / 13g
PP ¹Ú½º ¹è¼Û: 55x55x20mm / 27g
³³Ç°ÀÇ ¹üÀ§:
1x PL ¼¾¼ Çãºê X2
1x CFK ÀÎŬ·ÎÀú
2x ¼¾¼ ÄÉÀ̺í/Molex 1.25mm - 4p / L = 150mm
¾Ë¶÷ Ãâ·Â ÄÉÀ̺í 1 °³/¸ô ·º½º 1.25mm - 3p / L = 100mm
MA080
MAUCH 080: ¼¾¼ Çãºê X2 / PIXHAWK
ÀÌ ¼¾¼ Çãºê´Â µÎ °³ÀÇ Àü·ù ¼¾¼¸¦ º´·Ä·Î ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. µÎ ¼¾¼ÀÇ Àü·ù°¡ ¿ä¾à ¹× fc·Î Àü´ÞµË´Ï´Ù. ¸®Æ÷ ÆÑÀÇ Àü¾Ð ÃøÁ¤Àº µÎ ¼¾¼¿¡¼ ¼öÁýµÇ°í Çãºê¸¦ ÅëÇØ fc·Î Àü´ÞµË´Ï´Ù.
ÀÌ ÇãºêÀÇ ÁÖ¿ä ¸ñÀûÀº ±âÁ¸ º¸È£ ȸ·Î (ÀÌ»óÀûÀÎ ´ÙÀÌ¿Àµå¿Í °°Àº) ¸¦ ±³Ã¼ÇÏ°í ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. º´·ÄÇÑ ¸®Æ÷ ¸ðµÎ°¡ ½Ã½ºÅÛ¿¡ µ¿ÀÏÇÑ Àü·ù¸¦ °ø±ÞÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
µÎ ¹èÅ͸®ÀÇ Àü·ù¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇϱ⠶§¹®¿¡ ¸®Æ÷°¡ ¾ðÁ¦ °íÀ峪±â ½ÃÀÛÇÏ´ÂÁö ¾ÆÁÖ ÀÏÂï ¾Ë°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ³Ê¹« ´Ê±â Àü¿¡. Àü·ùÀÇ Â÷ÀÌ°¡ +/- 10% º¸´Ù Å©¸é Çãºê´Â Àü¿ø Led ¹×/¶Ç´Â ºÎÀú (ºü¸¥ ±ô¹ÚÀÓ) ¸¦ ÅëÇØ ÆÄÀÏ·µ¿¡°Ô °æ°í¸¦ ¹ß±ÞÇÕ´Ï´Ù. ¾Ë¶÷ I/o¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. Àü·ùÀÇ Â÷ÀÌ°¡ 20% º¸´Ù Å« °æ¿ì, ¾Ë¶÷ Ãâ·ÂÀº Ç×»ó ÄÑÁ® ÀÖ°í ¿À·ù Ç¥½Ã°¡ ÀÖ½À´Ï±î? ÆÄÀÏ·µÀº Áï½Ã ÂøÁöÇÏ°í ¹èÅ͸®¸¦ È®ÀÎÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿¹ºñ ¸±·¹ÀÌ Á¢¼Ó (¾Ë¶÷) ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
I2C ¹ö½º´Â ÇâÈÄ ÅëÇÕÀ»À§ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÇÊ¿äÇÑ Àüü ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é ´ÙÀ½ ´Ü°è¸¦ µû¸£½Ê½Ã¿À.
1x ¼¾¼ Çãºê X2
2x Àü·ù ¼¾¼ º¸µå:
HS-050-LV ¶Ç´Â HV = 2x50A = 0-100A ÃÑ
HS-100-LV ¶Ç´Â HV = 2x100A = 0-200A
HS-200-LV ¶Ç´Â HV = 2x200A = 0-400A
1x 2-6S BEC ¶Ç´Â 4 16S HYB-BEC
39mm x 31mm x 6mm / 7g, ÄÉÀÌºí ¹ÌÆ÷ÇÔ
º¸µå¿¡´Â fc¿¡ 10cm ¿¬°á ÄÉÀ̺í (DF-13-6p <-> DF-13-6p) °ú ¼¾¼ º¸µå¿¡ 2x10cm ¿¬°á ÄÉÀ̺í (DF-13-6p <-> DF-13-4p) ÀÌ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ±æÀÌ°¡ ´Ù¸¥ ¸ÂÃãÇü ÄÉÀ̺íÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì º°µµ·Î ÁÖ¹®ÇϽʽÿÀ.
MA081
¼¾¼ Çãºê X2 ¿ë ÀÎŬ·ÎÀú