|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Àç·á: º¹ÇÕ Àç·á
- °ø±¸ ¿ëÇ°: Á¶¸³ Ŭ·¡½º
- ¿ø°Ý Á¦¾î Àå³²°¨ ºÎÇ° ¹× ¾Ç¼¼»ç¸®: ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯
- »ç¿ë: Â÷·® & ¿ø°Ý Á¦¾î Àå³°¨
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Mateksys MATEK F405-WSE
- ¿ø°Ý Á¦¾î ÁÖº¯±â±â/ÀåÄ¡: ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯
- Â÷·® À¯Çü: ºñÇà±â
- »ç·û±¸µ¿ Ư¼º: Á¶¸³½Ä
- ÈÙº£À̽º: ¹Ù´Ú ÆÇ
(PDF)
FC »ç¾çMCU: 168MHz STM32F405RGT6 1MB Ç÷¡½Ã IMU: MPU6000 (SPI1) Baro: DPS310 (I2C1) OSD: AT7456E (SPI2) ºí·¢¹Ú½º: MicroSD ¼ÒÄÏ (SPI3) VCP ¹× 6x UARTs, 1x Softserial_Tx ¿É¼Ç (TX2 pad, INAV) 10x PWM Ãâ·Â (S1 ~ S9, LED) 2x I2C 3x ADC (Àü¾Ð, Àü·ù, RSSI) FC »óÅ (ÆĶõ»ö, ³ì»ö) ¹× 3.3V Ç¥½Ã±â (»¡°£»ö) ¿ë 3x led SBUS ÀԷ¿ë UART2-RX ÀιöÅÍ ³»Àå PPM/UART °øÀ¯: UART2-RX GPS/³ªÄ§¹Ý ¿ë 1x SH1.0 _ 6 ÇÉ Ä¿³ØÅÍ (4V5/G/TX4/RX4/DA2/CL2) ¿ÜºÎ USB ¹× ¹öÀú ¿ë 1x SH1.0 _ 6 ÇÉ Ä¿³ØÅÍ DJI FPV OSD: ¸ðµç ¿¹ºñ UART FrskyOSD: ¸ðµç ¿¹ºñ UART
Àü@@ ·Â6 ~ 30V DC ÀÔ·Â (2 ~ 6 ÃÊ ¸®Æ÷) 132A °íÁ¤¹Ð Àü·ù °¨Áö (½ºÄÉÀÏ 250) PDB/Àü·ù °¨Áö ÀúÇ×±â: 60A ¿¬¼Ó, 132A ¹ö½ºÆ®. FC ¹× ÁÖº¯ ±â±â¿ë BEC 5V 2A ¼º¸¿ë BEC Vx 5A, 5V/ 6V ¿É¼Ç VTX ¹× Ä«¸Þ¶ó ¿ë BEC 8V 1.5A LDO 3.3V 200mA ¹èÅ͸® Àü¾Ð ¼¾¼: 1k:10k
FC Æß¿þ¾î¹°¸®ÀûÆ÷ÇÔ1x FC F405-WSE 1x USB (ŸÀÔ-C)/¹öÀú (¾×Ƽºê) ¾î´ðÅÍ 1x ¹Ù´Ú Ç÷¹ÀÌÆ®, 44x29mm 2x JST-SH-6P-JST-SH-6P ÄÉÀ̺í, 20cm 5x Ȳµ¿ ½ºÅÄµå ¿ÀÇÁ, M2 * 4mm 10x ³ª»ç, M2 * 3.5mm µàÆþ 2.54 ÇÉ(º¸µå´Â ³³¶«µÇÁö ¾ÊÀ½)
INAV ¸ÅÇÎPWM | ÆÐ@@ µå | ÇÉ À̸§ | ÆÀ | INAV ¸ÖƼ ·ÎÅÍ | INAV ºñÇà@@ ±â |
| S1 | PB7 | TIM4_CH2 | ¸ð@@ ÅÍ | ¸ð@@ ÅÍ |
| S2 | PB6 | TIM4_CH1 | ¸ð@@ ÅÍ | ¸ð@@ ÅÍ |
| S@@ 3 | PB0 | TIM3_CH3 | ¸ð@@ ÅÍ | ¼º¸ |
| S4 | PB1 | TIM3_CH4 | ¸ð@@ ÅÍ | ¼º¸ |
| S5 | PC8 | TIM8_CH3 | ¸ð@@ ÅÍ | ¼º¸ |
| S6 | PC9 | TIM8_CH4 | ¸ð@@ ÅÍ | ¼º¸ |
| S7 | PB14 | TIM12_CH1 | ¼º¸ | ¼º¸ |
| S8 | PB15 | TIM12_CH2 | ¼º¸ | ¼º¸ |
| S9 | PA8 | TIM1_CH1 | ¼º¸ | ¼º¸ |
| ÁÖµµ | PA15 | TIM2_CH1 | 2812LED | 2812LED |
|
ADC | ÆÐ@@ µå ¾ø@@ À½ 1K:10K ºÐ¹è±â ³»Àå 6 ~ 30V ÀÔ·Â | ¿Âº¸µå ¹èÅ͸® Àü¾Ð | INAV ½ºÄÉÀÏ 1100 BataFlight ½ºÄÉÀÏ 110 | ÆÐ@@ µå ¾ø@@ À½ 0 ~ 3.3V | ¿Âº¸µå Àü·ù ¼¾¼ | ½ºÄÉÀÏ 250 | RSSI ÆÐ@@ µå 0 ~ 3.3V | ¾Æ³¯·Î±× RSSI |
|
|
|
|
| I2C | DA2 CL2 | I2C2 | Àڷ°è (HMC5883 /MAG3110 /QMC5883 /IST8310) | DA2 CL2 | I2C2 | AirSpeed (MS4525) | DA1 CL1 | I2C1 | OLED 0.96 ÀÎÄ¡ | DA1 CL1 | I2C1 | ¿Âº¸µå ±â¾Ð°è DPS310 |
|
|
|
|
|
|
| UART | TX1 RX1 | UART1 | ¿©@@ ºÐ@@ ÀÇ | TX2 RX2 | UART2 | ¼ö½Å±â (CrossFire) | RX2 | UART2 | ¼ö½Å±â (IBUS, Spektrum DSM/SRXL , SUMD) | RX2 |
| ¼ö½Å±â PPM (UART2 ¿¡¼ Á÷·Ä RX ºñÈ°¼ºÈ) | Sbus | UART2 | ¼ö½Å±â SBUS, ³»Àå ÀιöÅÍ UART2-RX | TX2 | ¼ÒÇÁÆ® ½Ã¸®¾ó 1_tx | Frsky ½º¸¶Æ® Æ÷Æ® | TX3 RX3 | UART3 | ¿©@@ ºÐ@@ ÀÇ | TX4 RX4 | UART4 | GPS | TX5 RX5 | UART5 | ¿©@@ ºÐ@@ ÀÇ | TX6 RX6 | UART6 | ¿©@@ ºÐ@@ ÀÇ |
|
|
|
¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¸ÅÇÎPWM S1 ~ S9 ¹× led´Â Dshot ¹× pwmÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª Ãâ·Â¿¡ ´ëÇÑ Dshot È¥ÇÕ ¹× ÀÏ¹Ý PWM ÀÛ¾÷Àº ±×·ìÀ¸·Î Á¦Çѵ˴ϴÙ. ±×·ì¿¡¼ Ãâ·ÂÀ» À§ÇØ dshot¸¦ È°¼ºÈÇÏ·Á¸é ÇØ´ç ±×·ìÀÇ ¸ðµç Ãâ·ÂÀ» PWM Ãâ·ÂÀÌ ¾Æ´Ñ dshot·Î ±¸¼ºÇÏ°í »ç¿ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¼º¸¿Í ¸ðÅÍ°¡ °°Àº ±×·ì¿¡ È¥ÇÕµÈ °æ¿ì ¼º¸ »ç¾ç¿¡ µû¶ó ÀÌ ±×·ìÀÌ °¡Àå ³·Àº PWM ÁÖÆļö¸¦ ½ÇÇàÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. Áï, ¼º¸´Â ÃÖ´ë 50Hz Áö¿ø, esc´ÂÀÌ ±×·ì¿¡¼ 50hz ·Î ½ÇÇàµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. | S1 | PWM1 GPIO50 | TIM4_CH2 | Group1 | S2 | PWM2 GPIO51 | TIM4_CH1 | S@@ 3 | PWM3 GPIO52 | TIM3_CH3 | Group2 | S4 | PWM4 GPIO53 | TIM3_CH4 | S5 | PWM5 GPIO54 | TIM8_CH3 | Á¶·Õ¹Ú 3 | S6 | PWM6 GPIO55 | TIM8_CH4 | S7 | PWM7 GPIO56 | TIM1_CH2N | Á¶·Õ¹Ú 4 | S8 | PWM8 GPIO57 | TIM1_CH3N | S9 | PWM9 GPIO58 | TIM1_CH1 | ÁÖµµ | PWM10 GPIO59 | TIM2_CH1 | Á¶·Õ¹Ú 5 | SERVO10_FUNCTION 120, nt\led_types neopixel |
|
|
|
|
| ADC | ÆÐ@@ µå ¾ø@@ À½ 1K:10K ºÐ¹è±â ³»Àå 6 ~ 30V ÀÔ·Â | ¿Âº¸µå ¹èÅ͸® Àü¾Ð | BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT | 10 11.0 | ÆÐ@@ µå ¾ø@@ À½ 0 ~ 3.3V | ¿Âº¸µå Àü·ù ¼¾¼ | BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT | 11 40 | RSSI ÆÐ@@ µå 0 ~ 3.3V | RSSI ADC ¾Æ³¯·Î±× RSSI | Rssi_ana ÇÉ RSSI_TYPE | 15 2 |
|
|
|
|
| I2C | I2C2 | µðÁöÅÐ ±â¼Ó I2C | ARSPD_BUS ARSPD_PIN | 1 65 | MS4525 MS5525 DLVR-L10D | ARSPD_TYPE | 1 3 9 | I2C2 | ³ªÄ§¹Ý | COMPASS_AUTODEC | 1 | I2C1 | ¿Âº¸µå Baro DPS310 |
|
|
|
|
|
|
| UART | USB | USB | ÄÜ¼Ö | SERIAL0 | TX1 RX1 | USART1 | Telem1 | ½Ã¸®¾ó 1 | TX2 RX2, SBUS | USART2 | RC ÀÔ·Â/¼ö½Å±â | ½Ã¸®¾ó 2 | TX3 RX3 | USART3 | GPS1 * | SERIAL3 | TX4 RX4 | UART4 | GPS2 * | ½Ã¸®¾ó 4 | TX5 RX5 | UART5 | »ç¿ëÀÚ | ½Ã¸®¾ó 5 | TX6 RX6 | USART6 | »ç¿ëÀÚ | ½Ã¸®¾ó 6 |
Frsky ½º¸¶Æ® Æ÷Æ® ¿ø°Ý ÃøÁ¤DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)
|
|
|
|
|