BETAFPV ¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº ExpressLRS ÇÁ·ÎÁ§Æ®, RC ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ»À§ÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º RC ¸µÅ©¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. Expresslrs´Â ¼Óµµ, ´ë±â ½Ã°£ ¹× ¹üÀ§¿¡¼ ÃÖ»óÀÇ ¸µÅ© ¼º´ÉÀ» ´Þ¼ºÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·ÎÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¿©ÀüÈ÷ Àå°Å¸® ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸é¼ °¡Àå ºü¸¥ RC ¸µÅ© Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù.
ExpressLRS Ç׸ñÀÇ ÅæÀº Áö±Ý »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
»ç¾ç
ÆÐŶ Àç»ý ºóµµ: 25Hz/50Hz/100Hz/200Hz (915MHz/868MHz), 50Hz/150Hz/250Hz/500Hz (2.4GHz)
RF Ãâ·Â Àü·Â: 25mW/50mW/100mW/250mW/500mW (2.4GHz), 100mW/250mW/500mW (915MHz/868MHz)
ÁÖÆļö ´ë¿ª (¸¶ÀÌÅ©·Î RF ¸ðµâ 2.4G ¹öÀü): 2.4GHz ISM
ÁÖÆļö ´ë¿ª (¸¶ÀÌÅ©·Î RF ¸ðµâ 915MHz/868MHz ¹öÀü): 915MHz FCC/868MHz EU
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 5V ~ 12V
XT30 Æ÷Æ®: 5V ~ 12V Ãßõ 2 (8.4V) ¹èÅ͸®, Áö¿ø 3S(12.6V) ÀÌ»ó
USB Æ÷Æ®: À¯Çü C
´ÙÀ̾î±×·¥
BETAFPV ¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î ¸ðµâ º£ÀÌ (Àϸí JR/½½¸² ¸ðµâ º£ÀÌ, ¿¹: Frsky Taranis X9D.TBS ¸¾º¸) °¡ÀÖ´Â ¹«¼± ¼Û½Å±â¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
ÁÖ: ÈûÀÇ ¾Õ¿¡ ¾ÈÅ׳ª¸¦ À§¿¡ Á¶¸³ÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¸¶ÀÌÅ©·Î TX ¸ðµâÀÇ PA ĨÀº ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ¼Õ»óµË´Ï´Ù.
ÁÖ: XT30 Ç×±¸¸¦ ÅëÇØ TX ´ÜÀ§¸¦ °ÈÇϱâ À§ÇÏ¿© 3S ÀÌ»ó bettery¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é TX ¸ðµâÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ĨÀº ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ¼Õ»óµË´Ï´Ù.
¾à Æß¿þ¾î
Github¿¡ ´ëÇÑ ExpressLRS °ø½Ä ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ¼ø°£¿¡ OLED ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. BETAFPV ÆÀÀº github¿¡ ´ëÇÑ Ç® ¿äûÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸ç, ÀÌ º´ÇÕÀ» ¸¶¹«¸®Çϱâ À§ÇØ °ø½ÄÀûÀ¸·Î ±â´Ù¸³´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ELRS ÆÀ°ú Çù·ÂÇÏ°í °ø½Ä ÀúÀå¼Ò¸¦ oled¿Í ´ÜÃß ±â´ÉÀ» °¡´ÉÇÑ »¡¸® Áö¿øÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Preexsslrs offical Áö¿ø±îÁö ¿äÁò BETAFPV github¿¡¼ Æß¿þ¾î¸¦ ¾òÀ¸½Ê½Ã¿À.
Https://github.com/BETAFPV/ExpressLRS
ELRS RX/txÀÇ Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½ÃÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼.
´õ ¾Ë°í ExpressLRS
Expresslrs´Â RC ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ»À§ÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º RC ¸µÅ©ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµÎ°¡ github¿¡ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¶Ç´Â ÆäÀ̽º ºÏ ±×·ìÀÇ Åä·Ð¿¡ °¡ÀÔ.
Expresslrs´Â Semtech Lora SX127x ¶Ç´Â RX ¹× TX ¿ë SX1280 Çϵå¿þ¾î¸¦ °¢°¢ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¼Óµµ, ´ë±â ½Ã°£ ¹× ¹üÀ§¿¡¼ ÃÖ»óÀÇ ¸µÅ© ¼º´ÉÀ» ´Þ¼ºÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·ÎÇÕ´Ï´Ù. 900 mhz¿¡¼ ÃÖ´ë 200Hz ÆÐŶ ¼Óµµ°¡ Áö¿øµË´Ï´Ù. 2.4 GHz blistering 500 hz¿¡¼ ÇöÀç »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ OpenTX ºôµå·Î Áö¿øµË´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¿©ÀüÈ÷ Àå°Å¸® ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸é¼ °¡Àå ºü¸¥ RC ¸µÅ© Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù.
Á¡Á¡ ´õ ¸¹Àº °ø±Þ ¾÷ü´Â ´Ù¸¥ ºÎÇ°¿¡¼ ExpressLRS ¶óµð¿À ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ELRS Àç°í ÀÖÀ½, ¹«ÀÎ Ç×°ø±â ELRS ¼ö½Å±â, JR º£ÀÌ ¿ë ELRS TX ¸ðµâ, ¶Ç´Â ³ª³ë. BETAFPV ÆÀÀº ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇÏ°í ÀÏ·ÃÀÇ ExpressLRS ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¹öÆ° OLED
ELRS TX ¸ðµâÀº OpenTX ·ç¾Æ script Æ®¸¦ ÅëÇØ ±¸¼º µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Oled¿Í ¹öÆ°À¸·Î crsf¸¦ Áö¿øÇÏ´Â no-OpenTX ¹«¼± ÄÁÆ®·Ñ·¯´ÂÀÌ ELRS ¸¶ÀÌÅ©·Î ¸ðµâÀ» ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½ no-OpenTX ¶óµð¿À ÄÁÆ®·Ñ·¯´ÂÀÌ TX ¸ðµâ°ú Àß ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. Futaba T16IZ, T16SZ ¹× T18SZ (3.9e ¾÷µ¥ÀÌÆ®), Wsky ET16, Radiolink AT9S Pro.
¸¶ÀÌÅ©·Î ¸ðµâ¿¡ 5D ¹öÆ°ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Virtical dimention works ¸¸ÀÌ ÁÖ¸ñÇÏ°í ´Ù¸¥ ³× °¡Áö Ä¡¼ö´Â À¯È¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¾Æ·¡´Â ¹öÆ°°ú oledÀÇ ±âº» ÀÛµ¿ÀÔ´Ï´Ù.
±ä:
Àá±Ý ȸé ÆäÀÌÁö¿¡¼ ±ä ´·¯ Àá±Ý ÇØÁ¦ ¹× ¸Þ´º ÆäÀÌÁö¸¦ ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¸Þ´º ÆäÀÌÁö¿¡¼ ±æ°Ô ´·¯ ÀÌ ÇàÀÇ °¡Ä¡¸¦ º¯°æÇÕ´Ï´Ù.
ªÀº:
Àá±Ý ȸé ÆäÀÌÁö¿¡¼, ªÀº ¾ð·Ð ¹«·ÊÇÏ°Ô.
¸Þ´º ÆäÀÌÁö¿¡¼ ªÀº ´·¯ ´ÙÀ½ ÇàÀ¸·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ: RF TX ´ÜÀ§°¡ ¸Þ´º ÆäÀÌÁö¸¦ µé¾î°¥ ¶§, RF TX ´ÜÀ§¿Í ¼ö½Å±â »çÀÌ ¿¬°áÀº ºÐ½ÇµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ¿¬°áÀº ¸Þ´º ÆäÀÌÁö¸¦ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î Á¸ÀçÇÏ´Â ÈÄ¿¡ Àç±âÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù; pkt ¼Óµµ¸¦ º¯°æÇÑ °æ¿ì ¼ö½Å±â¸¦ ´Ù½Ã Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ: RF TX ´ÜÀ§°¡ WIFI Çâ»ó »óÅ¿¡ µé¾î°¥ ¶§, ´ÜÃß´Â ºÎ´çÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. Wifi¸¦ ÅëÇØ Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÈÄ RF TX ¸ðµâÀ» ´Ù½Ã Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϽʽÿÀ.
±âº» ±¸¼º
Expresslrs´Â Crossfire Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝ (AKA CRSF ÇÁ·ÎÅäÄÝ) ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹«¼± ¼Û½Å±â¿Í TX ¸ðµâ »çÀÌ¿¡ Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¶óµð¿À ¼Û½Å±â°¡ CRSF Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â CRSF ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú ·ç¾Æ script Æ®¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» º¸¿© OpenTX ½Ã½ºÅÛ°ú ¶óµð¿À ¼Û½Å±â¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¾÷À» ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é OpenTX ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ¸ðµ¨ ¼³Á¤¿¡ ÀÔ·ÂÇÏ°í `¸ðµ¨ ¼³Á¤` ÅÇ¿¡¼ `³»ºÎ rf` À» ²ô½Ê½Ã¿À. ´ÙÀ½À¸·Î, `¿ÜºÎ rf` À» È°¼ºÈÇÏ°í ÇÁ·ÎÅäÄÝ·Î` crsf` À» ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
ExpressLRS »ç¿ë OpenTX ·ç¾Æ ½ºÅ©¸³Æ® Á¦¾î TX ¸ðµâ, °°Àº ¹ÙÀεù ¶Ç´Â ¼³Á¤. ·ç¾Æ script Æ®¿Í ÇÔ²², Á¶Á¾»ç´Â È®ÀÎ ¹× ³ª³ë RF TX ¸ðµâÀÇ ÀϺΠ±¸¼ºÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº Áö¿ø ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
½ºÅ©¸³Æ®/µµ±¸ Æú´õ¿¡ ¶óµð¿À ¼Û½Å±âÀÇ SD Ä«µå¿¡ ELRS.lua ½ºÅ©¸³Æ® ÆÄÀÏÀ» ÀúÀå;
`Sys`` ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸£½Ê½Ã¿À (RadioMaster T16 ¶Ç´Â À¯»çÇÑ ¶óµð¿À ¿ë) ¶Ç´Â `¸Þ´º` ¹öÆ° (Frsky Taranis X9D ¶Ç´Â À¯»çÇÑ ¶óµð¿À ¿ë) ÇÑ ¹øÀÇ Å¬¸¯À¸·Î ½ÇÇàÇÒ Áغñ°¡ ELRS script Æ®¸¦ ãÀ» ¼öÀÖ´Â µµ±¸ ¸Þ´º¿¡ ¾×¼¼½ºÇÏ·Á¸é;
¾Æ·¡ À̹ÌÁö ¼î, ·ç¾Æ ½ºÅ©¸³Æ® ½ÇÇà ¼º°øÀûÀ¸·Î;
¹ÙÀεù ¹× Ãâ·Â Àü¿ø
¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ´ÜÀ§´Â °ø½ÄÀûÀÎ Áß¿äÇÑ ¹æÃâ V1.1.0 ÀÇÁ¤¼¿Í inlcuded Àǹ«ÀûÀÎ ±¸ÀýÀ¸·Î ¿É´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¼ö½Å±â°¡ °ø½ÄÀûÀÎ ÁÖ¿ä ¸±¸®½º V1.0.0 ~ V1.1.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ±×¸®°í ¾Æ´Ï ¹ÙÀεù ±¸ÀýÀ» ¼³Á¤. ¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº `lua script` ÀåÀÇ ¼³¸íÀ¸·Î ELRS.lua script Æ®¸¦ ÅëÇØ ¹ÙÀεù »óŸ¦ ÀÔ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °Ô´Ù°¡, ¹öÆ°°ú oled¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹ÙÀεù À§Ä¡·Î À̵¿ÇÏ°í ±ä ¹öÆ°À» ´©¸¨´Ï´Ù. ´ÙÀ½ RF ¸ðµâÀº ¹ÙÀεù »óŸ¦ ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: LED Ç÷¡½Ã ¶§ ÀÔ·Â ¹ÙÀεù »óÅÂ. ¸ðµâÀº 5 ÃÊ ÈÄ ÀÚµ¿ ¹ÙÀεù »óÅ¿¡¼ Á¾·á µË´Ï´Ù. ª°í ¿¬¼Ó ÇÁ·¹½º 3 ¹ø ¹ÙÀεù.
¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº ELRS.lua script Æ®¸¦ ÅëÇØ Ãâ·Â Àü·ÂÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. `Lua script` Àå. °Ô´Ù°¡, ¹öÆ°°ú oled¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Ãâ·Â À§Ä¡·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. ±æ°Ô ´©¸£½Ê½Ã¿À ´ÜÃß´Â »êÃâ ÈûÀ» ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
Âü°í: RGB led´Â Ãâ·Â Àü·Â¿¡ µû¶ó º¯°æµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Ãâ·Â Àü¿øÀÌ 250mW ÀÌ»óÀ̸é ÆÒÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î RF TX ¸ðµâÀº 1W ¶Ç´Â 2W Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ °¡Ä¡¿¡ ÀüȯÇÒ ¶§, ü°è´Â 500 mw·Î ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
´Ù¿î·Îµå BETAFPV ELRS Micro TX module »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼.
ÆÐÅ°Áö
ÆÐÅ°Áö¿¡ ÀÖ´Â ¾ÈÅ׳ª´Â 915MHz ¹× 868MHz ¹öÀü¿¡ ´ë ÇÑ ¾Æ·¡ ¼î¿Í µ¿ÀÏÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.