·¹ÀÌ½Ì F3 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (SPRacingF3) ´Â ¸ÚÁø ºñÇà ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ ÀÛ°í ±Ø´ÜÀûÀ¸·Î ºñÇÒ µ¥¾ø´Â I/O ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ´Â µ¿¾È ½ÃµµÇÏ°í ½ÃÇèµÈ °¨Áö±â¿¡ ±âÃʸ¦ µÎ¾î
Â÷¼¼´ë cpu¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ·® Æû ÆÑÅÍ.
Spracingf3´Â ´ç½ÅÀÌ FPV °æÁÖ¿¡ ÀÖµç Ç×°ø±âÀÇ ½ÉÀå¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
°î¿¹ ºñÇà ¶Ç´Â Ç×°ø »çÁø ¿Ïº®ÇÕ´Ï´Ù.
Ư¡
• ŸÇù ¾øÀ½ I/O. ¸ðµç ±â´ÉÀ» Ç×»ó »ç¿ëÇϽʽÿÀ; ¿¹¸¦µé¸é. ´ç½ÅÀÇ OSD + SmartPort + SBus + GPS + led¸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ
½ºÆ®¸³ + ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸µ + ¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±â + 8 ¸ðÅÍ-¸ðµÎ µ¿½Ã¿¡!
• ¿Âº¸µå ´ë¿ë·® ºí·¢ ¹Ú½º ºñÇà ±â·Ï ·¹ÄÚ´õ-Æ©´×À» ÃÖÀûÈÇÏ°í ¼³Á¤ÀÇ °á°ú¸¦ º¼ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù
ÃßÃø (µð·°½º).
• È¿À²ÀûÀÎ ºñÇà °è»ê°ú ºü¸¥ Çϵå¿þ¾î ºÎµ¿ Æ÷ÀÎÆ® À¯´Ö°ú Â÷¼¼´ë STM32 F3 ÇÁ·Î¼¼¼
ÆÈ ÇÇÁú M4 ÁßÇÙ.
• ½×À»¼ö ÀÖ´Â µðÀÚÀÎ-osd¿Í Àü¿ø ºÐ¹è ³Î°ú ÅëÇÕÀ» À§ÇØ ¿ÏÀüÈ÷ ÇϽʽÿÀ.
• 16 PWM I/O ¶óÀÎ Esc ¼º¸ ¹× ·¹°Å½Ã ¼ö½Å±â. Ç¥ÁØ ÇÉ Çì´õ¿¡ À¯È¿ÇÑ 8. 8 ºñ¾Æ Ãø¸é
ÀåÂø Ä¿³ØÅÍ.
• ½¬¿î PID Á¶Á¤ ¹× ³¯Ä«·Î¿î ÀÀ´äÀ» À§ÇÑ OneShot escs¸¦ À§ÇÑ °¡µæ Â÷ÀÖ´Â Áö¿ø.
• Áö¿ø SBus, SumH, SumD, Spektrum1024/2048, XBus, PPM, PWM ¼ö½Å±â. ¿ÜºÎ ÀιöÅÍ °¡¿ë¼º
(³»Àå).
• Ç®±×¸± leds¸¦ À§ÇÑ ¿¼ºÀûÀÎ »êÃâ-¹æÇâ, °æÁÖ ¹× ¹ã ºñÇàÀ» À§ÇØ Áß´ëÇÑ.
• ºñÇà ¹èÅ͸®°¡ ÇÊ¿ä¾øÀÌ OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌÀÇ ¿¬°áÀ»À§ÇÑ Àü¿ë I2C Æ÷Æ®.
• Àü¾Ð°ú ÇöÀ縦 À§ÇÑ °ÇÀüÁö °¨½Ã Ç×±¸.
• Á¤¹Ðµµ ³· °íµµ ÆľÇÀ» À§ÇÑ ¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±â Áö¿ø.
• °¡Ã» °æ°í ¹× ¾Ë¸²À»À§ÇÑ ¹öÀú Æ÷Æ®.
• °³¹ßÀÚ Ä£ÈÀû ÀÎ µð¹ö±ë Æ÷Æ® (SWD) ¹× ºÎÆà ¸ðµå ¼±ÅÃ, unbrickable ºÎÆ® ·Î´õ.
• ½´ÆÛ ±ò²ûÇÑ ¹è¼±À» À§ÇÑ ´ëĪ µðÀÚÀÎ.
• ÇÉ ¿ìµÎ¸Ó¸®, JST-SH ¼ÒÄÏ ¶Ç´Â ¶«³³ Æе带 »ç¿ëÇÏ¿© ö»ç À§·Î. Á÷°¢ ¶Ç´Â Á÷¼± ÇÉ Çì´õ¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
• ½¬¿î ¹Ù¶÷ °í¸³À» À§ÇÑ ³ÎÀÇ ¹Ù´Ú¿¡ °ÅÄ¡µÈ ±â¾Ð°è.
• ÀÌÀü ¼¼´ë STM32F1 ±â¹Ý º¸µå·Î ÃÖ´ë ~ 2x±îÁö ·çÇÁ ½Ã°£.
• Å©·Î½º Ç÷§Æû GUI (Windows/OSX/Linux) À» ÅëÇØ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ±¸¼º.
• ´Ù¾çÇÑ Ç×°ø±â, tricopters, quadcopters, hexacopters, octocopters, ºñÇà±â µîÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
• Acro ¹× µð·°½º ¹öÀü¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
º¯Çü
Acro: °æÁÖ/acro ºñÇàÀ» À§ÇÑ Ç¥ÁØ ¸ðÇü.
µð·°½º: °íµµ¿Í ¹æÇâÀ»À§ÇÑ Ãß°¡ ¼¾¼.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
Spracingf3´Â ²÷ÀÓ¾øÀÌ ¼ºÀåÇÏ´Â Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ÀÖ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Cleanflight ºñÇà Á¦¾î (FC) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
Ä£ÀýÇÑ °³¹ßÀÚ¿Í »ç¿ëÀÚÀÇ. ¿ÀÇ ¼Ò½º°¡µÇ´Â °ÍÀº ½Ã½ºÅÛ¿¡ ³Ê¹« ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
Cleanflight Cleanflight °³¹ßÀÚ°¡ °ËÅä ¹× À¯Áö »ó¼¼ÇÑ ¼³¸í¼¿Í ÇÔ²² Á¦°ø
. ´õ ÀÌ»ó À§Å° ÆäÀÌÁö ¹× ÃÊħ Á¤º¸.
´ç½ÅÀÌ ÂüÁ¶ ¼³¸í¼ ÀûÇÕÇÑ Æß¿þ¾î ¹öÀü.
¿ª»ç
Çϵå¿þ¾î´Â Cleanflight, Dominic cliftonÀÇ ¸®µå °³¹ßÀÚ¿¡ ÀÇÇØ ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç, º¸´Ù ´õ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Cleanflight »ç¿ëÀÚ, ±â¿© ¹× ÃÖ°í Á¶Á¾»ç¿¡¼ ÀÇ°ßÀ» µè°í STM32F1-based º¸µå.
ÀÌ °æ°í¸¦ °í¼öÇÏ´Â ½ÇÆд ´ç½ÅÀÇ º¸ÀåÀ» °øÇãÇÏ°í ºñÇàÀ» Æı«ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù
ÄÁÆ®·Ñ·¯.
• Ç×»ó ±Ø¼ºÀ» °üÂûÇϽʽÿÀ. Àü¿øÀ» Àû¿ëÇϱâ Àü¿¡ Á¡°Ë ¹× ÀÌÁß Ã¼Å©.
• Àü¿ø Â÷´Ü, Ç÷¯±×¸¦ »Ì°Å³ª ¾î¶² ¿¬°áÀ» ¸¸µé±â Àü¿¡.
• VCC ÇÉ¿¡ ÈûÀÇ ´ÜÁö 1°³ÀÇ ±Ù¿øÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ/º¸´Ù´Â ´õ ¸¹Àº °ÍÀ» ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
VCC ÇÉÀÇ 2°³ ÀÌ»ó¿¡ ÈûÀÇ 1°³ÀÇ ±Ù¿ø. Esc¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì e.g.
Becs·Î ±× ¶§ ¼¾ÅÍ »¡°£ ö»ç¸¦ ÀüºÎ¿¡¼ ±×·¯³ª 1°³ÀÇ ESC ¿¬°á°ü¿¡¼ Á¦°ÅÇϽʽÿÀ.
• GND, VCC ¶Ç´Â 3.3v ¼·Î ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À (´Ü¶ô).
• ƯÈ÷ ¸í½ÃÇÏÁö ¾Ê´Â ÇÑ GND, VCC ¶Ç´Â 3.3v ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
• ƯÈ÷ ÇÏÁö ¾Ê´Â ÇÑ ´Ù¸¥ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·Â¿¡ ¾î¶² ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·ÂÀ» ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
¸»Çß½À´Ï´Ù.
• 3.3v °ø±ÞÀº ³· ÇöÀç »ç¿ëÀ» À§Çؼ¸¸ ÀÔ´Ï´Ù. 100mA MAX.
• ¾Ð·Â °¨Áö±â (±â¾Ð°è) ·Î ¸ÕÁö/¸ÕÁö/Á¢ÂøÁ¦/µîÀ» Çã¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
• ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ÀÚ¼®À» ¸Ö¸® À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
°æ°í
ÀϹÝÀûÀÎ Á¶¾ð
´ç½ÅÀÇ ºñÇà °üÁ¦»çÀÇ Á¦ÀÏ ¼º°ú ±×¸®°í Àå¼ö¸¦ À§ÇÑ ¾Æ·¡ Á¶¾ðÀ» µû¸£½Ê½Ã¿À:
• ¼öÁö/Á¢ÂøÁ¦¸¦ Àû¿ëÇÏ¿© JST-SH Ä¿³ØÅ͸¦ °ÈÇϽʽÿÀ.
• ºñÇà °üÁ¦»ç¸¦ À§ÇÑ ¿ï¾È/»óÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀº ÃßõµË´Ï´Ù.
• FC »çÀÌ ¾Ð·Â °¨Áö±â »÷µåÀ§Ä¡ ¸î¸îÀÇ ¹Ø¿¡ ¿·ÁÀÖ´Â ¼¼Æ÷ °ÅÇ°À» ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ
ÇÁ·¹ÀÓ.
• ³ªÄ§¹Ý ¼¾¼ (Àڷ°è) ¿¡¼ ¸Ö¸® °æ·Î ¸ðÅÍ/¹èÅ͸® ¿ÍÀ̾î
.
• ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì¿¡¸¸ ºÎÆà Á¡ÆÛ ÇÉÀ» ¼³Ä¡ÇÕ´Ï´Ù.
• »ö»ó ÄÚµù ÇÉ Çì´õ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù (°ø±ÞµÇÁö ¾ÊÀ½), ƯÈ÷ VBAT ¿ë
Çì´õ.
• °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â Áøµ¿À» ¹æÁö ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸ðµç ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
E. g. balance ¼ÒÇ°, ¸ðÅÍ ¹× ¸ðµç °ÍÀ» È®º¸
Spracingf3´Â ´ç½ÅÀÌ FPV ·¹À̽Ì, °î¿¹ ºñÇà ¶Ç´Â Ç×°ø »çÁø¿¡ °ü°è¾øÀÌ Ç×°ø±âÀÇ ½ÉÀå¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
µð·°½º: °íµµ¿Í ¹æÇâÀ»À§ÇÑ Ãß°¡ ¼¾¼.
Spracingf3´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Cleanflight flight control (FC) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿î¿µÇÏ¿© Ä£ÀýÇÑ °³¹ßÀÚ¿Í »ç¿ëÀÚÀÇ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ¼ºÀåÇÏ´Â Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÀÇ ¼Ò½º°¡µÇ´Â °ÍÀº ½Ã½ºÅÛ¿¡ ³Ê¹« ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
Specs:
* 30.5mm ¼³Ä¡ ±¸¸ÛÀ» °¡Áø 36x36mm ³Î.
* ~ 5 ±×·¥.
* STM32F3 CPU.
* °í¿ë·® Ç÷¡½Ã (¾ÆÅ©·Î ¹× µð·°½º)
* MPU6050 °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î
* MS5611 ±â¾Ð°è (µð·°½º Àü¿ë)
* HMC5883 ³ªÄ§¹Ý (µð·°½º Àü¿ë)
* MicroUSB ¼ÒÄÏ.
* 4x 4pin JST-SH ¼ÒÄÏ (I2C, SWD, 2xUART)
* 2x 8pin JST-SH ¼ÒÄÏ (PPM, PWM, Á÷·Ä RX, GPIO, ADC, 3V, 5V, GND)
* 8x 3pin ºñ·Ï-ESC/ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¿¬°áÀ» À§ÇÑ ÇÉ Çì´õ¸¦ À§ÇÑ ±¸¸Û.
* 2x 4pin ºñ·Ï-2x Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿ë ÇÉ Çì´õ ¿ë ±¸¸Û.
* 2x 2pin ºñ·Ï-¹èÅ͸® Àü¾Ð°ú ºÎÀú¸¦À§ÇÑ ÇÉ Çì´õ¸¦ À§ÇÑ ±¸¸Û.