¼öÁß ½º·¯ ½ºÅÍ ´ÙÀ̺ù ºÎ½ºÅÍ Àü¿ø 5-12S/80A ¾ç¹æÇâ ESC, À¯µµ ¹× ºñÀ¯µµ ·¹º§ Á¦¾î
¡Ü 4°³ÀÇ ÅëÁ¦ ¹æ¹ýÀº ¼±Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¹Ì¸® ¾Ë¸®´Â ÇÊ¿ä, °øÀå ¹Ì¸® ¼³Ä¡):
1) PWM ¼Óµµ Á¦¾î: ÁöÁ¤µÈ Æ÷Æ®´Â ¼ö½Å±â¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù (¼ö½Å±â´Â ¿ÜºÎ BEC Àü·Â °ø±ÞÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÕ´Ï´Ù), 500 hz±îÁö Àç»ýÀ²À» °¡Áø ±â°ü ½ÅÈ£¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¾î´À °ÍÀÌ (ÁÖ: ±â°ü ½ÅÈ£> = 500 hz´Â ¸ðµç ºñÇ¥ÁØ ±â°ü ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù)
2) ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î ½ÃÀÛ: 2°³ÀÇ ½ºÀ§Ä¡´Â ÁöÁ¤µÈ Ç×±¸¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù; ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ¾î´À °ÍÀÌ ´ÝÈú ¶§, ù¹ø° ÀåÄ¡¸¦ ÀǹÌÇÏ°í, ÇöÀç´Â 13a¿¡ Á¦Çѵ˴ϴÙ; 2 ½ºÀ§Ä¡´Â µ¿½Ã¿¡ ´ÝÈú ¶§, µÎ¹ø° ÀåÄ¡¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù, ±×¸®°í ÇöÀç´Â 20A (ÇöÀç ÇÑ°è´Â ÁÖ¹®À» ¹Þ¾Æ¼ ¸¸µé¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) ¿¡ Á¦Çѵ˴ϴÙ;
3) Àü¾Ð ¼Óµµ ±ÔÄ¢:
Àü¾Ð ¼Óµµ Á¶Àý ¹æ¹ý 1: Æ÷ÅÙ¼î¹ÌÅÍ ÀÌ»ó 10K ÁöÁ¤µÈ Æ÷Æ® ±ú´Ý°Ô ¼Óµµ Á¦¾î µû¶ó ÀúÇ× º¯°æ ÀüÀ§Â÷°è;
Àü¾Ð ¼Óµµ ±ÔÄ¢ ÇüÅ 2: ¿ÜºÎ Àü¾ÐÀÇ º¯È¿¡ µû¶ó ÁöÁ¤µÈ Ç×±¸¿¡ ¿ÜºÎ ÀÔ·Â 0-5V Àü¾ÐÀº, ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ ±ú´Ý½À´Ï´Ù;
4) Èû ¿Â ½ÃÀÛ: S Æеå¿Í 5V Æеå´Â Èû À§¿¡ Áï°¢ÀûÀÎ ½ÃÀÛÀ» ±ú´Ý±â À§ÇÏ¿© ´Ü¶ôµÇ°í ÀÔ·Â °íµµ (TTL ¼öÁØ 3.3-5V) ÀÔ´Ï´Ù;
ÁÖ¿ä Ư¡:
¡Ü ESC äÅÃÇÕ´Ï´Ù °·ÂÇÑ STM32F051 ½Ã¸®Áî MCU, ARM 32 ºñÆ® Cortex ÄÚ¾î, ÀÛµ¿ ÁÖÆļö 48MHz;
¡Ü ÃÖÀûÈ µÈ Æß¿þ¾î, ȣȯ¼ºÀº ¸Å¿ì ÁÁ½À´Ï´Ù; ¼³Á¤, ¸Å¿ì »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÇÊ¿ä ¾øÀ½;
¡Ü »ç¿ë È°µ¿ÀûÀÎ ½ºÀ§Ä¡´Â °í´É·üÀ» ´Þ¼ºÇÏ°í µÎµå·¯Áö°Ô ESC ³¹æÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© ±³·ù (ASCF) ±â¼úÀ» °è¼ÓÇß½À´Ï´Ù;
¡Ü ¿ì¼öÇÑ ºñ¿ë °ü¸® °èȹ, ³ôÀº ºñ¿ë ¼º°ú;
¡Ü È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦Ç°À» º¸È£ÇÏ´Â ´Ù¼ö º¸È£ ±â´É;
¡Ü ´Ù¾çÇÑ Ãß°¡ ±â´ÉÀº »ç¿ëÀÚÀÇ ´Ù¸¥ È®Àå ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© ¼±Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¹Ì¸® ¹Ì¸® ¼³Ä¡µÇ´Â ÇÊ¿ä);
¡Ü ±×°ÍÀº 500 hz±îÁö Àç»ýÀ²À» °¡Áø ±â°ü ½ÅÈ£¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (½º·ÎƲ ½ÅÈ£ ≥ 500Hz ºñÇ¥ÁØ ½º·ÎƲ ½ÅÈ£)
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