KK2.1.5 LCD ºñÇà Á¦¾î º¸µå V1.19S1 ÇÁ·Î Àڱ⠱ÕÇü ÇÁ·Î±×·¡¸Ó FC RC ºñÇà±â FPV ·¹ÀÌ½Ì ¹«ÀÎ Ç×°ø±â DIY
¼öÁ÷ ÀÌ·ú ¹× Âø·ú VTOL Æß¿þ¾î ºñÇà osprey¸¦ ºê·¯½Ã ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
KK2.15 Æß¿þ¾î°¡ÀÖ´Â ¸ÖƼ ·ÎÅÍ ºñÇà Á¦¾î º¸µå,
2 Á¾·ùÀÇ Æß¿þ¾î ¼±ÅÃ:
OpenAeroVTOL ¶Ç´Â V1.19S1 ÇÁ·Î
KK2.15 ¸ÖƼ ·ÎÅÍ ºñÇà Á¦¾î º¸µå:
-Å©±â: 51mm x 51mm x 12mm
-¹«°Ô: 19g
-ÅëÇÕ ºí·Ï: Atmega
-ÀÚÀÌ·Î: InvenSense Inc.
-°¡¼Óµµ°è: Anologue Devices Inc.
-Àڱ⠱ÕÇü ±â´É: ¿¹
-ÀÔ·Â Àü¾Ð: 4.8-6.0V
-¼ö½Å±â ½ÅÈ£¿¡¼: 1520us (ÃÑ 5 ¼ö·Î)
-ESC (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î) ½ÅÈ£·Î º¸³»±â: 1520us
-Æß¿þ¾î ¹öÀü: V1.17S1PRO/ OpenAeroVTOL (¿É¼Ç)
ºÙ¹ÚÀÌ ºñÇà ÇüÅÂ:
´õºí ·ÎÅÍ
Æ®¶óÀÌ ·ÎÅÍ
-´ÜÀÏ Ãà 2M 2S
-´ÜÀÏ Ãà 1M 4S
-V ²¿¸® 4 Ãà
Àû¿ë ¸ðµ¨:
Dualcopter
Tricopter
Y6
Quadcopter +
Quadcopter X
Hexcopter +
Hexcopter X
Octocopter +
Octocopter X
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Aero 1S ¿¡ÀÏ·¯·Ð
Aero 2S ¿¡ÀÏ·¯·Ð
ÇöóÀ× À®
Singlecopter 2M 2S
Singlecopter 1M 4S
¸ðµç ¼³Á¤ ¹× Á¶Á¤Àº ¾Æ·¡ LCD È¸é ¹× 4 °³ÀÇ ¹öÆ°À» ÅëÇØ ÀÌ·ç¾îÁý´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷±×·¹À̵åÇÏÁö ¾Ê´Â ÇÑ.
ÀÌ Á¦Ç°¿¡ Æ÷ÇÔ µÈ ¸ðµç Ç׸ñÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H0ad1315428684dfd8741866b493b878d9.jpg)
KK2.15 ÀÚü¿¡´Â ŵµ°¡ °øÁß¿¡¼ ±â¿ïÀÏ ¶§ Àü¼Û±â ·ÎÄ¿°¡ Ç®¾î ³õÀÎ °¢ÀÚ ±ÕÇüÀ» Àâ´Â ÇüÅ°¡ ÀÖ°í, Ç×°ø±â´Â ±× ÀÚü·Î ¼öÁØÀ¸·Î µ¹·Áº¸³À´Ï´Ù. °ú°Å¿¡´Â ÀÌÀü ¹öÀüÀÇ Æß¿þ¾î´Â ´Ù¼¸ ¹ø° ä³Î ½ºÀ§Ä¡¸¦ ´ÙÀ̾ó¸µÇÏ¿© ÀÔ·ÂÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Áï, ½ºÅÏÆ® ¸ðµå¿¡¼ ºñÇà ¶Ç´Â Àڱ⠱ÕÇü ¸ðµå¿¡¼ ºñÇàÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. 1.6 + ¿¡ ´ëÇÑ °¡Àå ÁÁÀº °ÍÀº µÎ °¡Áö ¸ðµå°¡ ÇÕº´µÈ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Á¶À̽ºÆ½ÀÌ Á߸³ À§Ä¡ ±Ùó¿¡ÀÖÀ» ¶§ ÀÚü ±ÕÇü ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. Á¶À̽ºÆ½ÀÌ Å©¸é Æ®¸¯ ¸ðµåÀÌ¸ç ´õ ÀÌ»ó ºñ»ó ½ºÀ§Ä¡°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1S83FbijrK1RjSsplq6xHmVXaQ.jpg)
Âü°í: ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ wirings´Â LCD ȸ鿡 Á÷¸é ÇÑ ¸ðµç Èò»ö ½ÅÈ£ ¶óÀÎÀÌ¸ç °ËÀº »ö Áö»ó ¶óÀÎÀº º¸µåÀÇ ¿ÜºÎ¿¡ Á÷¸éÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. À߸ø ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À!
¶ÇÇÑ, »ó´Ü ¿ÞÂÊ ¸ð¼¸®ÀÇ "ºÎÀú" ´Â ºÎÀú¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¿¬°á ÈÄ ºÎÆðú ¹öÆ°ÀÌ deafeningÇÏ´Â ¼Ò¸®¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ³· Àü¾Ð °æº¸·Î ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ°í, ±×·¯³ª ³· Àü¾Ð °æº¸¸¦ À§ÇØ, ¶ÇÇÑ ³Î¿¡ ö»ç¸¦ ³³¶«ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù, ±×¸®°í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÖ´Â °ÇÀüÁö Àü¾Ð ±×¸®°í °æº¸ Àü¾ÐÀ» ³õÀ¸½Ê½Ã¿À!
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1woEAbcnrK1RkHFrdq6xCoFXab.jpg)
KK2.15 ºñÇà ÅëÁ¦´Â À§ ¸ÂÀº ±¸¼®¿¡ Àִ ù¹ø° »êÃâ ¼ÒÄÏ (M1) ¿¡ ÀÇÇؼ¸¸ °ÈµË´Ï´Ù, ±×·¡¼ ´ç½ÅÀÌ ³ÎÀ» ¾òÀ» ¶§, ESC ¶Ç´Â ubec¸¦ m1¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ (LCD ½ºÅ©¸°¿¡ ½ÅÈ£ ¼±, ³ÎÀÇ °¡ÀåÀÚ¸®¿¡ Áö»ó ö»ç¸¦ ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ! Àý´ÜÀº ³ôÀº Àü¾Ð¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é º¸µå´Â Áï½Ã Å¿ìÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1KDotbovrK1RjSspcq6zzSXXac.jpg)
1.¹è¼±
¿ÞÂÊÀÇ 5 °³ÀÇ ¼ÒÄÏÀº ¼ö½Å±â¿¡ ¿¬°áµÇ¾î »ó´Ü¿¡¼ ¹Ù´Ú±îÁö: ¿¡ÀÏ·¯·Ð, ¸®ÇÁÆ®, ½º·ÎƲ, ¹æÇâ, Ãß°¡ ½ºÀ§Ä¡ ä³Î.
8 ¸ðÅÍ´Â ¿¬°á ¾Æ·¡·Î ¿À¸¥ÂÊ¿¡, ÃÖ´ë ¿©´ü ·ÎÅÍ Áö¿øµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ ¹è¼± LCD ȸ鿡 Á÷¸é ÇÏ´Â ¸ðµç Èò»ö ½ÅÈ£ ¶óÀÎ ÀÌ¸ç °ËÀº Áö»ó ¼± º¸µå ¿ÜºÎ¿¡ Á÷¸é ÇÏ°íÀÖ´Ù.
M1 ¸¸ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϱ⠶§¹®¿¡ esc´Â ¿©±â¿¡¼ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. M2¿¡¼ m8±îÁö ±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ ±ØÀº ¸ðµÎ ÆòÇàÀ¸·Î ¿¬°áµÇ°í, ¿©±â¿¡¼ esc´Â Á¶Å¸ ÀåÄ¡¿¡ ÈûÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©·¯ "¼±Çü" becs´Â ¿©·¯ "½ºÀ§Ä¡" bec°¡ ¾Æ´Ñ ¿¬°á µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
! ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ ¼³Ä¡ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À! ! !
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1nz.TbfjsK1Rjy1Xaq6zispXar.jpg)
2.¼ö½Å±â ½ÅÈ£.
¸ÞÀÎ ¸Þ´º¿¡¼ "¼ö½Å±â Å×½ºÆ®" ¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í ¼Û½Å±â¿¡ °¢ ±ØÀ» À̵¿ÇÏ¿© lcd¿¡ Ç¥½ÃµÈ µ¿ÀÛÀÇ ¹æÇâÀÌ Ç×»ó Á¶À̽ºÆ½À¸·Î À¯ÁöµÇµµ·ÏÇϽʽÿÀ. ¿ÞÂÊÀ¸·Î, ¾Æ·¡·Î, ´ç½ÅÀº Ç×»ó ¾Ë°íÀÖ´Ù. °æ¿ì ¿ª¹æÇâ ¿ª¹æÇâ ¼³Á¤À» ¼Û½Å±â.
´Ù¼¸ ¹ø° ä³Î ½ºÀ§Ä¡¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿©, ´ç½ÅÀÌ 3 ¹æÇâ ½ºÀ§Ä¡°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ´ç½ÅÀÇ ÀÚ½ÅÀÇ ½À°ü¿¡ µû¶ó, À§ ¶Ç´Â ´õ ³·Àº ¼ÓÀÓ¼ö ÇüÅ ¹× °¢ÀÚ ±ÕÇüÀ» Àâ´Â ÇüÅÂÀÔ´Ï´Ù, Áß°£ À§Ä¡´Â "ÀÒ¾î¹ö¸° °æº¸" ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. ºñÇà±â°¡ Àܵ𿡠ºüÁö¸é ãÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ À§Ä¡·Î ´ÙÀ̾óÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ºÎÀú´Â Å« ¼ÒÀ½À» ¸¸µì´Ï´Ù. ÀüÁ¦´Â ´ç½ÅÀº Å«. . .
¶§ ·¹¹ö Á߸³ À§Ä¡ µð½ºÇ÷¹ÀÌ LCD ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù 0. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¼Û½Å±â¿¡ ÇÏÀ§ Æ®¸² ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
¾Æ·¡¿¡ Ç¥½ÃµÈ ±×¸²Àº ¼ö½Å±â¸¦ ¹ÞÁö ¸øÇ߱⠶§¹®¿¡ "½ÅÈ£ ¾øÀ½" À̹ǷΠ½ÅÈ£°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1vhsGbcfrK1RkSnb4q6xHRFXaJ.jpg)
3.´ÙÃà ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â »õ·Î¿î ¸ðµ¨À» ¼³Á¤ÇÏ°í ÀÏ¹Ý °íÁ¤ ³¯°³ Ç×°ø±â ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ¹èÄ¡¸¦ ÀûÀçÇϱâ À§ÇÏ¿© ¾Æ·¡·Î ´ÜÃ߸¦ ´©¸£°í, ´Ù Ã༱ ÇüÅ ¼±ÅÃÀ» µé¾î°¡±â À§ÇÏ¿© µé¾î°¡½Ê½Ã¿À
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB12BgHbcnrK1RjSspkq6yuvXXac.jpg)
KK2.15 ´Â ´ÙÃà ¸ðµåÀÇ ¹«ÇÑÇÑ ¼ö¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1yCoAbfvsK1RjSspdq6AZepXal.jpg)
´ÙÀ½ V Å×ÀÏ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1hRIHbjvuK1Rjy0Faq6x2aVXay.jpg)
¿©±â¿¡ ¿øÇÏ´Â ´ÙÃà ·¢ ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ÀÔ·ÂÀ» ´©¸£½Ê½Ã¿À. ȸéÀÌ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÇöÀç ¼±ÅÃµÈ ¸ðµå, ¼ö´Â ¸ðÅÍ ¹× ¹æÇâ ȸÀü ÇÁ·ÎÆç·¯ Ç¥½Ã!
¸ÞÀÎ ¸Þ´º¿¡¼ "¼î ¸ðÅÍ ·¹À̾ƿô" ¿¡¼ ¸ðÅÍ È¸ÀüÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î ÇöÀç ·¢ ¸ðµå¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Å¿ì Æí¸®ÇÏ°í Á÷°üÀû ÀÎ.
4.ESC ±³Á¤ ¹× ÇÁ·ÎÆç·¯ ¹æÇâ ¼³Á¤.
! ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ ¼³Ä¡ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À! ! !
ESC ±³Á¤ °úÁ¤ (¼Û½Å±â¸¦ ÄÑ´Â ÇÊ¿ä ¾øÀ½!):
¸ðµç ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ Á¦°ÅÇÏÁö¸¸ ¸ðÅÍ¿Í ESC »çÀÌÀÇ 3 °³ÀÇ Àü¼±À» ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¿òÁ÷ÀÓÀ» µèÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!
ºñÇà Á¦¾î¿¡¼ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ ´ç±â´Â °ÍÀÌ °¡Àå ÁÁ½À´Ï´Ù. ÀϺΠ¼º¸°¡ °úµµÇÑ ½ÅÈ£°¡ º¯ÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
´©¸£°í leftmost ´ÜÃ߸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í ¾î¶² ´ÜÃ߸¦ ºÙµé°í ±× ÈÄ¿¡ ±×°ÍÀ» À§·Î °ÈÇϽʽÿÀ.
´ç½ÅÀÌ ±â°üÀÇ °¡Àå ³ôÀº À§Ä¡¿¡ ¸ðÅÍÀÇ °æº¸ ¼Ò¸®¸¦ µè°í Áï½Ã Ç®¾î ³õÀ» ¶§±îÁö ´ÜÃ߸¦ ºÙµé±â À§ÇÏ¿© °è¼ÓÇϽʽÿÀ.
¸ðÅÍ esc°¡ ¿ï¸®Áö ¾ÊÀº ÈÄ ¸î ÃÊ µ¿¾È ±â´Ù·Á ¾ÈÀüÇÑ ¸ÞÀΠȸéÀ¸·Î µ¹¾Æ °¡±â À§ÇØ `EXIT` ¸¦ ´©¸¨´Ï´Ù.
À§¿¡¼ ¼º°øÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¼ö½Å±â ½º·ÎƲ ä³ÎÀ» ÅëÇØ esc¸¦ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÏ°í ±³Á¤À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½º·ÎƲÀ» ÃÖÀú À§Ä¡·Î ³õ°í ¸î ÃÊ µ¿¾È ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ¹æÇ⟠ÇÑ ´ÙÀ½ ¸ÞÀΠȸéÀÌ ¾ÈÀüÇÑ¿¡¼ ÆÈÀ¸·Î ¹Ùwill ´Ï´Ù. ºÎµå·´°Ô ½º·ÎƲÀ» Á¶±Ý ¿òÁ÷ÀÌ°í °¢ ¸ðÅÍ´Â µ¿½Ã¿¡ ȸÀüÀ» ½ÃÀÛÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍÀÇ È¸ÀüÀÇ ¹æÇâÀ» °üÂûÇϽʽÿÀ. À§¿¡¼ ¾ð±Þ ÇÑ "¼î ¸ðÅÍ ·¹À̾ƿô" ¿¡ Ç¥½ÃµÈ ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü ¹æÇâÀÌ ´Ù¸£´Ù¸é esc¿Í ¸ðÅÍ »çÀÌÀÇ µÎ °³ÀÇ Àü¼±À» º¯°æÇϽʽÿÀ.
¾ðÁ¦µçÁö Ç×°ø±â´Â ¸ÕÀú ½º·ÎƲÀ» ³·Ãß°í ·¯´õ°¡ leftmost ÃÊ¿¡ ¸ÂÃç ¾ÈÀüÇÑ È¸éÀ» ´Ù½Ã ¿òÁ÷¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù.
5.°¡¼Óµµ°è ±³Á¤.
¹Ù¶÷Á÷ÇÏ°Ô´Â ¹öºí ·¹º§À» »ç¿ëÇÏ¿© Àý´ëÀûÀ¸·Î ¼öÁØÀÇ Ç¥¸é¿¡ Ç×°ø±â¸¦ ³õ½À´Ï´Ù. ¸ÞÀÎ ¸Þ´º¿¡¼ ACC º¸Á¤À» ÀÔ·ÂÇÏ°í ´ÙÀ½ ´Ü°è·Î ÁøÇàÇϴ ȸé ÁöħÀ» µû¸£½Ê½Ã¿À.
ÀÌ ´Ü°è´Â ÇÑ ¹ø¸¸ ¼öÇàÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1b37BbiDxK1RjSsphq6zHrpXa5.jpg)
6,°¨µµ.
¸ÞÀÎ ¸Þ´ºÀÇ µÎ ¹ø° Ç׸ñÀº "PI °¨µµ ÆíÁý±â" PI ÆíÁý±âÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Ç׸ñ¿¡ µµ´ÞÇÏ°í ´ÙÀ½ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·Â ÀÔ·Â ´©¸£½Ê½Ã¿À:![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1UDZtbovrK1RjSspcq6zzSXXae.jpg)
Ä¿¼°¡ ÃàÀÇ µÚ¿¡ ÀÖÀ» ¶§, ´ç½ÅÀº ÃàÀÌ ³õÀÎ º¯È (¸ñ·Ï, ÇÇÄ¡, ȸÀü´ë) ¸¦ ´©¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½ ¶Ç´Â prev¸¦ ´·¯ °ªÀ» º¯°æÇÏ´Â ¹øÈ£·Î Ä¿¼¸¦ À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î ·Ñ ¹× ÇÇÄ¡ ¼³Á¤ÀÌ °ü·ÃµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ±× Áß Çϳª´Â ¼öÁ¤µÇ°í, ´Ù¸¥ Çϳª´Â º¯°æµË´Ï´Ù.
¿©±â¿¡¼ ³ª´Â Á¶±Ý ¼Ò°³ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ºñÇà ÅëÁ¦ÀÇ ¸ðµç PI Á¶Á¤Àº À¯»çÇÕ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº ¸¹Àº Á¤º¸¸¦ ã¾Æ³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ³ª´Â ÀÌµæ ¸ÕÀú Á¶Á¤ 0 ´ÙÀ½ P Áõ°¡´Â À§·Î °¡´ÉÇÑ ¶§±îÁö Ç×°ø±â ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù "³ôÀº" ÁöÅÍ ¶§ È£¹ö¸µ ±×¸®°í µ¿¿ä¾øÀÌ p¸¦ ³·Ã߽ʽÿÀ. ±×·± ´ÙÀ½ Ç×°ø±â°¡ "slosh" ·Î ½ÃÀÛµÉ ¶§±îÁö ³ª´Â Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù (ÁÖÆļö´Â "Èçµé¸²" º¸´Ù ³·½À´Ï´Ù).
P ÇÑ°è¿Í I ÇÑ°è´Â »ç¿ëµÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, °úÅ °¡Ä¡´Â À¯ÁöµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½ ±âº» ¼³Á¤Àº ù ¹ø° ºñÇà¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ñ·Ï/ÇÇÄ¡ Ã༱:
Pgain = 150 Plimit = 100
Igain = 50 Ilimit = 20
Yaw Ãà:
Pgain = 150 Plimit = 20
Igain = 50 Ilimit = 10
7.ºñÇà ¸ðµå ½ºÀ§Ä¡¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
¸ÞÀÎ ¸Þ´º¿¡¼ "¸ðµå ¼³Á¤" ·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. "SL ½ºÆ½ È¥ÇÕ" ³»ºÎ, ³·Àº, Áß°£ ¶Ç´Â ³ôÀº ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº "·¹¹ö ¹ÝȯÀÇ ÀÚµ¿ ±ÕÇü" ¸ðµå¿¡¼ Áß°£¿¡ µ¹¾Æ °¡±â ÈÄ¿¡ ¾ó¸¶³ª ºü¸£°í ÀÚµ¿À¸·Î ±ÕÇüÀ» ÀÌ·ç´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÀ½ Á¶Á¤À» °æÇèÇϱâ À§ÇØ ¸Åü¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
¼³Á¤ ÈÄ ´Ù¼¸ ¹ø° ä³Î ½ºÀ§Ä¡¸¦ Àüȯ ÇÏ °í ´Ù¸¥ ¸ðµå´Â ¸ÞÀÎ È¸é ¾ÈÀü ¾Æ·¡ ÀÚü ¼öÁØ ÈÄ Ç¥½Ã µË´Ï´Ù.![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1OQATbfjsK1Rjy1Xaq6zispXaM.jpg)
8,Å×½ºÆ® ºñÇà!
ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í ´Ù¼¸ ¹ø° ä³Î ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÄѼ ¾ÈÀü ȸéÀÌ ÀÚü leve¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. ²¨Áü: ¸ÕÀú ºÒ±ÕÇü ¸ðµå¸¦ Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ.
½º·ÎƲÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç ·¯´õ°¡ ¸î ÃÊ µ¿¾È ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ¸íÁߵǰí ȸéÀÌ ÆÈÀ» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. ½º·ÎƲÀ» ºÎµå·´°Ô ¹Ð¾î ¿Ã¸®½Ê½Ã¿À. ÇÁ·ÎÆç·¯°¡ ȸÀüÇϸé Ç×°ø±âÀÇ ¹æÇâÀ» °üÂûÇϽʽÿÀ. ¾î¶² Ãà ÀÌ»óÀÌ ÀÖ°í ¿òÁ÷ÀÓÀÌ Á¡Á¡ ´õ °ÈµÇ¸é Áï½Ã ¿ÀÀÏ°ú ¶¥À» ´Ý°í ·¯´õ°¡ ¿ÞÂÊÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡°í ¾ÈÀüÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
±×°ÍÀº ±× ±³Á¤ ¹æÇâ¿¡ ä³Î À߸øµÇ¾ú½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ¹Í½º ÆíÁý±â ¸Þ´º¸¦ ÅëÇØ Ã¤³ÎÀ» ÀÔ·ÂÇÏ¿© ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
¿¹·Î ³» V-²¿¸® 4 ÃàÀ» °¡Á® °¡¶ó. ÇöÀç ä³Î 4 ¼¼Æ®. ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ³× ¹ø° ä³ÎÀÌ ¸®¸ðÄÁÀÌ Áö½Ã¿¡ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
½º·ÎƲ: 120, °¡¼Ó±â ¸í·ÉÀÌ ÀÖÀ» ¶§, ÀÌ Ã¤³ÎÀÇ ¸ðÅÍ´Â 120% ¸í·É¿¡ µû¶ó ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. ³» ²¿¸® ¸ðÅʹ ù ¹ø° µÎ ¸ðÅͺ¸´Ù À۱⠶§¹®¿¡ 120 ¿©±â¿¡ ¼³Á¤µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ù ¹ø° µÎ »ç¶÷Àº 100. ½½·¡¹Ö °¡¼Ó±â°¡ °¡¼ÓÈµÇ°í »ó½ÂÇÏ°í ºñÇà±â°¡ ¾ÕÀ¸·Î ÇâÇÏ°í ¾ÕÀ¸·Î ³¯¾Æ°¡´Â °ÍÀ» ¹ß°ßÇϸé, ÀÌ 120 ³Ê¹« Å®´Ï´Ù.
¿¡ÀÏ·¯·Ð: 0, Ç÷¦ ¸í·ÉÀÌ ÀÖÀ» ¶§ ¸ðÅÍ°¡ º¯°æµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¿¤¸®º£ÀÌÅÍ: -90, ²¿¸® ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ´Â Ç×°ø±â º¯È ÇÇÄ¡¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×·¡¼ ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ ¸í·ÉÀÌ ÀÖÀ» ¶§, ¿©±â-90.
¹æÇâŸ: 100 ¹× V ²¿¸®ÀÇ µÎ ²¿¸® ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ´Â ¶ÇÇÑ ´À¸®°í, Ç×°ø±âÀÇ ½ºÇÉ µ¿ÀÛÀº ¶ÇÇÑ µ¹¸³´Ï´Ù, ±×·¡¼ ¹æÇ⟠¸í·ÉÀÌ ÀÖÀ» ¶§, ¿©±â 100. ³» ¼¼ Ãà¿¡¼, ÀÌ ¼ýÀÚ´Â ÇÑ ¹ø-100, ±×¸®°í °¡Ä¡ÀÇ ±àÁ¤ ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ °ªÀº ÇൿÀÇ ¹ÝÀüÀ» ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀÇÁ¼Â: -10, hovering µµÁß ¾î¶² Ãà ´À¸° ¿ÀÇÁ¼Â ¿îµ¿ÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ¿©±â¿¡¼ Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ. ³» V ²¿¸®´Â õõÈ÷ È£¹ö¸µ ÇÒ ¶§ ¿ÞÂÊÀ¸·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. ³ª´Â ¼öÁ¤ ¿©±â, Àß.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1_AEFbh_rK1RkHFqDq6yJAFXaQ.jpg)
9.ºñ Àڱ⠱ÕÇü ¸ðµå°¡ Á¶Á¤µÇ¸é Àڱ⠱ÕÇü ¸ðµå¸¦ ½Ãµµ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚü ±ÕÇü ¸ðµå¿¡¼ ¹þ¾î³ª¸é ·¹º§ÀÌ ¹Ù¶÷ÀÌ ¸¹Àº Á¶°Ç ÇÏ¿¡¼ ¶° ÀÖÁö ¾Êµµ·ÏÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Ç¥·ù°¡ÀÖ´Â °æ¿ì ÀÚü ·¹º§ ¼³Á¤À» ÀÔ·ÂÇÏ¿© ¼öÁ¤ÇϽʽÿÀ.
Àڱ⠱ÕÇü ¸ðµå¿¡´Â ¶ÇÇÑ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â °¨µµ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
10.°î¿¹ ºñÇà.
V1.6 + ÀÇ Àڱ⠱ÕÇü ¸ðµå¿¡¼ ½ÇÁ¦·Î "Á¶À̽ºÆ½ µÚ¿¡¼ Àڱ⠱ÕÇü", Áï ·ÎÄ¿ÀÇ ¾çÀÌ Å« °æ¿ì, ±×°ÍÀº Æ®¸¯ ¸ðµå¿¡ÀÖ´Ù. ´ç½ÅÀº Áö±Ý ½ÇÇè, ƯÁ¤ ³ôÀ̷Πȣ¹ö, ÃÖ´ë Á¶À̽ºÆ½À» ½½·¥, ºñÇà±â°¡ »¡¸® ½ÇÇàµÇ´Â °æ¿ì, ´ÙÀ½ Áï½Ã ·ÎÄ¿¸¦ ÇØÁ¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×¸®°í ºñÇà±â´Â ÀÚµ¿À¸·Î ·¹º§À» Áï½Ã ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª Á¶À̽ºÆ½ÀÌ ÃÖ´ëÀÇ °æ¿ì Ç×°ø±â°¡ "µÚÁý¾î" ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº Àֱ⠶§¹®¿¡ "Á¶À̽ºÆ½ ºñÀ²" ½ºÆ½ ½ºÄÉÀϸµ ¼³Á¤ ¸Å¿ì ³·Àº, ´ç½ÅÀº ±âº»°ªÀº 30:
¾×¼¼½º¸ÞÀÎ ¸Þ´º¿¡¼ ½ºÆ½ ½ºÄÉÀϸµ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÇϳªÀÇ Ã¤³Î°ú ÇϳªÀÇ Ã¤³ÎÀº °ªÀ» Áõ°¡ÇÏ·Á°íÇÕ´Ï´Ù. ³» 3 Ãà ¹× V-²¿¸®, °ªÀÌ 100 ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¶§, ±×°ÍÀº 10 ¹ÌÅÍ ÀÌ»óÀ¸·Î ³¯¾Æ°£´Ù, ¸·´ë´Â Ãִ븦 ¸íÁßÇÑ´Ù, ±×¸®°í ÅÒºí¸µ ¼Óµµ´Â ¶¥¿¡ ¶³¾îÁöÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °ÍÀ» º¸Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ Å« ¹øÈ£, ´õ ºü¸¥ ·Ñ¿À¹ö.
±×·¯³ªÀÌ ¼ýÀÚ°¡ Å©°í ÀÛÀº ºñÇà±â¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÈÄ¿¡´Â ¸Å¿ì °·ÄÇÏ°í µµµÏÀÌ Á¦¾îµÇÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¶§, ´ç½ÅÀº ¼Û½Å±â¿¡ °¢ ä³ÎÀÇ ¿¢½ºÆ÷ °î¼±À» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¶À̽ºÆ½ÀÌ Á߸³ À§Ä¡ ±Ùó¿¡ÀÖÀ» ¶§ Ãâ·ÂÀÌ »ó´ëÀûÀ¸·Î ÆòÆòÇÕ´Ï´Ù.