ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1x2.4G ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î ±×°ÍÀ» º¸³»½Ê½Ã¿À)
¼³¸í:
°Å¸®: 100m ~ 200m
¿ÍÀÌÆÄÀÌ V1.0, ³»Àå ¾ÈÅ׳ª »ç¿ë
WIFI V1.0 ¹× V2.0 Àº 8 ºñÆ® CPU »ç¿ë, UDP ¸¸ Áö¿ø
WIFI V3.0, 32 ºñÆ® CPU »ç¿ë, TCP ¹× UDP Áö¿ø
WIFI V2.0 ¹× V3.0 ¿¡´Â ¿ÜºÎ ¾ÈÅ׳ª (5DB) °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
WIFI V3.0 DroneBridge À¥ »çÀÌÆ®
Pixhawk¿ë WIFI ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
1.¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ý?
Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áµÈ 6P ¶óÀÎÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
Æß¿þ¾î°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ÀϺΠÆß¿þ¾î¿¡ µÎ °³ÀÇ Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϺΠÆß¿þ¾î´Â Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¿¬°á¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì TELEM1 ¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç telem2 ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
Ardupilot Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì TELEM2 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ¿¬°á¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì TELEM1 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
2. »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
Âü°í: Wifi ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ ºñÇà Á¦¾î¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ·Á¸é 3DR Àü¿ø ¸ðµâ ¶Ç´Â 5V esc¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. USB ¿ì¼±¼øÀ§°¡ ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤º¸´Ù ³ô±â ¶§¹®¿¡ usb¸¦ »ðÀÔ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. USB ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇÏ¸é ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü¼Û¿¡´Â »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
¿ÍÀÌÆÄÀÌ ÇÖ½ºÆÌ À̸§Àº µå·ÐÀ̹ǷΠÀüȳª ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ¿©ÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¿¬°áÇÏ¸é ¾ÏÈ£´Â 12345678 ÀÔ´Ï´Ù.
Âü°í: ÀϺΠÀåÄ¡ (¿¹: ÀϺΠiphone IOSsystem) ´Â ip¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¾òÀ» ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
?
±¸¼º ip¸¦ ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. IP ÁÖ¼Ò¸¦ "192.168.4.5" ¶Ç´Â ±âŸ·Î ¼³Á¤ÇÏÁö¸¸ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¸¶Áö¸· ¹øÈ£´Â "255.255.255.0" ·Î ¼ºê³Ý ¸¶½ºÅ©¸¦ ÃÊ°ú ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù). ¶ó¿ìÅ͸¦ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ (ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÏ¸ç ´Ù¸¥ °ªÀº ¼³Á¤µÇÁö ¾ÊÀ½)
ÀåÄ¡°¡ ÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¸é ºê¶ó¿ìÀú¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© http:// 192.168.4.1 À» ¹æ¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í, ¹öÆ°Àº ÀçºÎÆà ¹öÆ°ÀÌ ¾Æ´Ñ Àç¼³Á¤ ¹öÆ°À̸ç, ¹öÆ°À» ´©¸£¸é ÀϺΠ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¸é ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ±âº»°ªÀ¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
Àü¿ø LED: Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é »¡°£»ö led°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
LED ¿¬°á: Áö¸é Á¦¾î (¿¹: ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê ¶Ç´Â Qgroundcontrol) ¿Í ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϸé ÆĶõ»ö led°¡ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. Áö¸é ÄÁÆ®·Ñ·Î ºÐ¸®Çϸé ÆĶõ»ö led°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
1. ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
¸ÕÀú pc¸¦ ÇÖ½ºÆÌ µå·Ð¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. Udp¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ±×·± ´ÙÀ½ "¿¬°á" ¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇÏ°í 14550 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. "È®ÀÎ" À» Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ. Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâÀÇ ±âº» Àü¼Û ¼Óµµ´Â 57600 ÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª 115200 ¶Ç´Â ±âŸµµ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ÀüÈ »ç¿ë ¹æ¹ý
¾Èµå·ÎÀÌµå ¿ë: qgroundcontrol ´Ù¿î·Îµå (pixhawk¿¡¸¸ ÇØ´ç, apmÀÌ ¾Æ´Ô)
¿©±â¿¡¼
¿©±â¿¡¼ DroidPlanner ´Ù¿î·Îµå,
Iphone (IOS) ¿ë: ¾Û ½ºÅä¾î¿¡¼ qgroundcontrol À» °Ë»öÇÕ´Ï´Ù.
Qgroundcontrol (pixhawk¿¡¸¸ ÇØ´çµÇ¸ç apmÀÌ ¾Æ´Ô) ´Â ÀÚµ¿À¸·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, droidplanner´Â Á¢Áö Á¦¾î¿¡ ¿¬°áÇϱâ Àü¿¡ "UDP" ¹× "14550" Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Apm¿ë WIFI ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
5 ÇÉ ¶óÀÎÀ» »ç¿ëÇÏ¿© APM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.