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aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: AIRFORTH
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Àç·á: other
- Ãßõ ³ªÀÌ: 12 + y
- °ø±¸ ¿ëÇ°: other
- ¾÷±×·¹ÀÌµå ºÎÇ°/¾×¼¼¼¸®: other
- ¿ø°Ý Á¦¾î Àå³²°¨ ºÎÇ° ¹× ¾Ç¼¼»ç¸®: other
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: R24V
- ¿ø°Ý Á¦¾î ÁÖº¯±â±â/ÀåÄ¡: other
- Â÷·® À¯Çü: Ç︮ÄßÅÍ
- »ç·û±¸µ¿ Ư¼º: other
ELRS-R24-V
¸í¼¼
- ESP8285, SX1281, ExpressLRS Æß¿þ¾î
- RF ÁÖÆļö: 2.4GHz ISM (2400 ~ 2480MHz)
- ¾ÈÅ׳ª ¿¬°á°ü: IPEX MHF-1
- ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü·Â: 12dbm
- ±â¾Ð°è ÅëÇÕÀ» °¡Áø CRSF-PWM-V º¯È¯±â
- 7x PWM Ãâ·Â (ÁÖÆļö 50 ~ 400Hz)
- GPS ¿ë 1x UART(2)
- ÃÖ´ë 36V. ¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨Áö (1K:10K Àü¾Ð ºÐ¹è±â ³»Àå)
- ¿ÜºÎ Àü·ù ¼¾¼ (0 ~ 3.3V) ¿Í ȣȯ °¡´É
- RxBt,Curr,Capa,Bat %,GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¹× VSpd(Vario)
- Á¤°Ý Àü¾Ð: 3.5 ~ 9V @ 5V Æеå, 0 ~ 36V @ Vbat, 0 ~ 3.3V @ Curr
- Àü·Â ºÐ»ê: 50mA (¹ÙÀεù), 90mA (¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµå)
- 5V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ ³»Àå ¾øÀ½
- Failsafe °ª ±¸¼º
- Æß¿þ¾î
- ½Åü:
- PCB Å©±â: 27x16mm,
- ¹«°Ô: ¾ÈÅ׳ª¿Í 2.54 ÇÉ 5g
- Æ÷Àå:
- 1x ELRS-R24-V (CRSF-PWM-V 2.4G ¼ö½Å±â¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù)
- 1x IPEX MHF1 ¾ÈÅ׳ª
- 2.54mm Á÷¼±°ú 90 ° 3 ¡¿ 6 µàÆþ ÇÉ
Æß¿þ¾î
- 2.4GHz ¼ö½Å±â: ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280, V2.0 ¶Ç´Â ÃÖ½Å
- CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 ¶Ç´Â ´õ »õ·Î¿î
CRSF-PWM-V
Çɾƿô ¹× Æеå
- ¼ö½Å±â ÅëÇÕ ¿ë Tx1/Rx1(UART1)
- GPS/Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®/¼³Á¤ ¸Å°³ º¯¼ö ¿ë Tx2/Rx2(UART2)
- 1 ~ 8: CH1 ~ CH8 PWM Ãâ·Â
- Curr: Àü·ù ¼¾¼ ½ÅÈ£ (0 ~ 3.3V)
- Vbat: 0 ~ 36V ¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨Áö
- G: Áö»ó
- 4v5 Æеå Àü¾Ð = 5V Æеå Àü¾Ð-0.3V.
- ºÙ¹ÚÀÌ 5V ±ÔÄ¢ ¾øÀ½, ¿ÜºÎ 5V ±Ù¿øÀ» ÅëÇØ ³Î°ú ¼ö½Å±â¿¡ Àü¿øÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ÇÊ¿ä
Failsafe (FW 2.0.0 ¶Ç´Â ÃÖ½Å)
- Ch3Àº ½º·ÎƲ, Failsafe °ª = 988 ±âº»ÀûÀ¸·Î ¹èÄ¡µË´Ï´Ù. ´ÙÀ½ ¼³Á¤À¸·Î CH3 ¹× ±âŸ ä³ÎÀÇ ¾ÈÀü °ªÀ» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- Failsafe ¼³Á¤À» ½ÃÀÛÇϱâ Àü¿¡ ESC ½ÅÈ£°¡ CRSF-PWM º¸µå¿¡¼ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
- ±³·® PWM1 ¹× PWM2 ½ÅÈ£ Æеå, ±× ÈÄ¿¡ CRSF-PWM ³Î°ú ¼ö½Å±â¿¡ Èû.
- Failsafe °¡Ä¡´Â CRSF-PWM ³ÎÀÌ À§¿¡ °ÈµÇ°í CRSF ½ÅÈ£¸¦ ¹Þ±â ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ÀúÀåµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. Led°¡ 8 ¹ø »¡¸® ¸µÅ©ÇÕ´Ï´Ù.
- Failsafe °ª = CRSF ½ÅÈ£°¡ CRSF-PWM º¸µå·Î ¼ö½Å µÉ ¶§ °¢ ¼Û½Å±â ä³ÎÀÇ PWM °ª.
- Á¦°Å Á¡ÆÛ »çÀÌ PWM 1 2 ´ÙÀ½ CRSF-PWM º¸µå ÀÛµ¿ Á¤»óÀûÀÎ PWM Ãâ·Â.
LED »óÅÂ
- ´À¸° blinks: CRSF-PWM º¸µå´Â CRSF ½ÅÈ£¸¦ ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, ¿¹¸¦µé¸é, ¼ö½Å±â´Â Àü¼Û±â·Î ¹Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
- ´Ü´ÜÇÑ À§¿¡: CRSF-PWM ³Î°ú ¼ö½Å±â´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù
- 10 ÃÊ µ¿¾È °ÈÇÏ´Â ÈÄ¿¡ 5x ºü¸¥ blinks: CLI ÇüÅ´ Ȱµ¿ÀûÀÔ´Ï´Ù
GPS ÅÚ·¹ ¸Þ Æ®¸®
- GPS NMEA ÇÁ·ÎÅäÄÝ, 1Hz, baud¿Í ȣȯ 9600 ~ 115200
- GPS "TX" CRSF-PWM º¸µå "RX" ´ÜÀÏ ¿ÍÀÌ¾î ¹ÝÀÌÁß UART ¿¬°á, CRSF-PWM º¸µå "TX" GPS "RX" ´Â ÇʼöÀûÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
- Áö¿ø GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ID: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
- U-blox ½Ã¸®Áî gps´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î "0 + 1 - UBX + NMEA" ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ¼¾¼ (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) ´Â ¼Û½Å±â ÅÚ·¹ ¸Þ Æ®¸® ÅÇ¿¡¼ ±ô¹ÚÀÓ ÇÑ ¹ø CRSF-PWM º¸µå¿¡´Â gps¿Í ¿¬°áÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
- GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤, gps¿Í CRSF-PWM º¸µå »çÀÌÀÇ ¹è¼±À» µÎ ¹ø Á¡°ËÇÏ°í ÀϺΠu-blox gps´Â NMEA protcolÀ» Ãâ·ÂÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº u ¼¾ÅÍ¿¡¼ ±âº» ±¸¼ºÀ¸·Î gps¸¦ µÇµ¹¸± ÇÊ¿ä°¡ÀÖ´Ù.
- ÇÔ²²ºñÇà °æ·Î¸¦ ÁÙÀ̰ųª ÀÒ¾î¹ö¸° ºñÇà±â¸¦ °Ë»ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
VSpd ÃøÁ¤
- ±â¾Ð°è SPL06-001 (I2C ÁÖ¼Ò 0x76) ÅëÇÕ
- VSpd ¿ø°Ý ÃøÁ¤Àº ExpressLRS 2.0, EDGE 2.6, OPENTX 2.2 ¶Ç´Â new¿¡ ÀÇÇØ Áö¿øµË´Ï´Ù.
TIM & PWM ÁÖÆļö
- ¸ðµç 10x ¼ö·Î¿¡ PWM ÁÖÆļö´Â tim¿¡ µû¶ó Çü¼ºµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
- PWM ½ÇÇà 50Hz ±âº»ÀûÀ¸·Î
- TIM2: CH1, CH2, CH4
- TIM16: CH3
- TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
CLI ¸ðµå
- CRSF-PWM º¸µå°¡ ÄÑÁø ÈÄ¿¡ 10 ÃÊ ¾È¿¡ uart2¿¡ ¿¬°áµÈ gps¸¦ °ËÃâÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì¿¡, CLI ÇüÅ´ Ȱµ¿ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
- CLI ÇüÅ°¡ È°µ¿ÀûÀÎ ÈÄ¿¡, CRSF-PWM ³ÎÀº USB-TTL ´ÜÀ§/FC passthrough ¸¦ ÅëÇØ configurator¿¡ ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- CLI ¸ðµå¿¡¼ CRSF-PWM º¸µå Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- CLI ¸ðµå¿¡´Â CRSF ½ÅÈ£ ¹× PWM »êÃâÀ» ¼ö½ÅÇÏ´Â ¾Æ¹« È¿·Âµµ ¾ø½À´Ï´Ù
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