|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àç·á: º¹ÇÕ Àç·á
- »ç¿ë: Â÷·® & ¿ø°Ý Á¦¾î Àå³°¨
- ºê·£µå À̸§: RCMOY
Ä£¾ÖÇÏ´Â ·¯½Ã¾Æ °í°´ ¹× Ä£±¸, ÃÖ±Ù °Å·¡¿¡¼ ·¯½Ã¾Æ Åë°üÀÌ ºÒ·®ÇÏ¿© ÁÖ¹®ÇÒ ¶§ "ÇØ¿Ü Ç¥ÁØ ¹è¼Û" À» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ
·¯½Ã¾Æ °í°´
±ÇÀå ¿ëµµ: AliExpress Ç¥ÁØ ¹è¼Û
»ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ½: AliExpress Ç¥ÁØ ¹è¼Û (PUDO)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FeiYu Panda2 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ UAV ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ 198 ¿þÀÌ Æ÷ÀÎÆ® OSD GPS ÆÒ´õ II RTH FPV ÄÞº¸ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ: -Panda2 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ¸ðµâ -Panda2 ¾î´ðÅÍ º¸µå -GPS mdoule(10HZ 5V) -°ø±â ¼Óµµ ¸ðµâ -Àü¿ø °ü¸® ¸ðµâ -GCS ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î CD -FY-602 µ¥ÀÌÅÍ ¶óµð¿À (¼±Åà »çÇ×)
ÆÇ´Ù 2 ÁÖ¿ä Ư¡: 1.PANDA2 ´Â ÅëÇÕ 32 ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼, GPS ¼ö½Å±â, 3 Ãà MEMS ÀÚÀÌ·Î, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è, 3 Ãà Àڱ⠼¾¼, Á¤È®ÇÑ ±â¾Ð ¼¾¼, ŵµ ¾Ë°í¸®Áò, Kalman ÇÊÅ͸µ ¹× µ¥ÀÌÅÍ À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®Áò. 2.ŵµ ¸ðµâ°ú Á¦¾î ¸ðµâÀ» °áÇÕÇÏ¿© ´õ ÀÛÀº º¼·ý°ú °¡º¿î ¹«°Ô¸¦ ¾ò½À´Ï´Ù. 3.ÀÚµ¿ ÀÌ·ú ¹× ÀÚµ¿ Âø·ú ½ÇÇö, ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¾Ð·ÂÀ» ÁÙÀÔ´Ï´Ù. 4.Æò¸é ³»ºÎ °ø°£¿¡ ¸ÂÃç ¼³Ä¡ ¹æÇâÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¿¬°áÀ» ½±°Ô ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5.10Hz µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ GPS ¼ö½Å±â, 35 ÃÊ ºü¸¥ À§Ä¡ ÁöÁ¤ ½Ã°£ ¹× 2.5 ¹ÌÅÍ CEPÀÇ Á¤È®µµ. GPS´Â ¹èÅ͸®·Î À§Ä¡ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ±â·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î À§Ä¡ ½Ã°£ÀÌ Å©°Ô Çâ»óµË´Ï´Ù. 6.100HZ ³»ºÎ ÀÚ¼¼ Á¦¾î, 10HZ ¿ÜºÎ Ž»ö Á¦¾î. 7.´ÙÁß Ã¤³Î È¥ÇÕ Á¦¾î Ãâ·ÂÀ» ½±°Ô Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦¾î ¿É¼Ç¿¡´Â ´ÙÀ½ÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. A) ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ ¹× ¹æÇ⟠Ž»ö B) ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ, ¿¡ÀÏ·¯·Ð ¹× ¹æÇ⟠Ž»ö C) ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ ¹× ¿¡ÀÏ·¯·Ð È¥ÇÕ Á¦¾î (¿¤·¹º») Ž»ö D) V-Å×ÀÏ Å°¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Ÿ»ç ¹Í¼´Â »ç¿ëÀÚ°¡ Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù. 8.¼¼ °¡Áö Á¦¾î ¸ðµå: A) ¼öµ¿ ¸ðµå; B) AFSS È°¼ºÈ (È°¼º ¾ÈÁ¤È); C) ÀÚµ¿ Ž»ö Á¦¾î. 9.µÎ °¡Áö ÀÚµ¿ Ž»ö Á¦¾î ¸ðµå: A) Ç×°ø ³ë¼± ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¸ðµå B) ¸¶¿ì½º Á¦¾î ºñÇà ¸ðµå. 10.¼¼ °¡Áö Ư¼ö ºñÇà ¸ðµå: A) °íÁ¤ ¼±È¸ ¸ðµå; B) ÁýÀ¸·Î ÀÚµ¿ º¹±Í (RTH) ¸ðµå; C) ÀÚµ¿ ÀÌ·ú ¸ðµå.
(°íÁ¤ ¼±È¸ ¸ðµå ¹× ÀÚµ¿ º¹±Í (RTH) ¸ðµå¿¡¼ Panda´Â ½ºÀ§Ä¡ Æ÷ÀÎÆ® °íµµ°¡ 50m ¹Ì¸¸ÀÎ °æ¿ì 50m °íµµ º¸È£°¡ Á¦Çѵ˴ϴÙ. ÆÒ´õ´Â ÀÚµ¿À¸·Î 50m ·Î ¿Ã¶ó°©´Ï´Ù.)
11.¸ðµç Ç¥ÁØ RC ¼Û½Å±â ¹× ¼ö½Å±â¸¦ÀÌ ½Ã½ºÅÛ°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 12.µ¥ÀÌÅÍ ¶óµð¿À¸¦ ÅëÇØ GCS Åë½Å ¸µÅ©°¡ Áß´ÜµÉ ¶§ ÀÚµ¿ÈµÈ RTH (ÁýÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡±â) º¸È£ ±â´É. À̹ø¿¡´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ µ¥ÀÌÅÍ ¹«¼± Á¦¾î ¸ðµå¿¡¼¸¸ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. 13.Panda2 ´Â ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ Ç×°ø »çÁø Æ®¸®°Å¸µÀ» ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µî°Å¸® ¶Ç´Â ŸÀÌ¹Ö »çÁø ÃÔ¿µ. POS µ¥ÀÌÅÍ ±â·Ï ¸ðµâ°ú °áÇÕÇÏ¸é °æµµ, À§µµ, °íµµ, ¼Óµµ µî°ú °°Àº ÃÔ¿µ »çÁø ÁöÁ¡ÀÇ ÇöÀç ºñÇà ŵµ Á¤º¸¸¦ ±â·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 14.GCS ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ºñÇà Á¦¾î ¸ðµå¸¦ ÅëÇÕÇϵµ·Ï µµ¿ÍÁÝ´Ï´Ù. 15.GCS ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡´Â ÀüÀÚÁöµµ Çü½ÄÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ÀüÀÚÁöµµ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© GCS ÄÄÇ»Å͸¦ ÅëÇØ Ç×°ø±â °æ·Î ¹× ÀÛ¾÷À» ½Ç½Ã°£À¸·Î ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 16.GCSÀÇ ½Ç½Ã°£ µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿¡´Â ¸ÞÀÎ ÆÑ Àü¾Ð, ¼Òºñ mAh, ¾ÚÇÁ µå·Î¿ì, GPS À§¼º °µµ ¹× ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ÀÇ ¿Âµµ¿Í °°Àº ºñÇà ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. 17.Áï½Ã Àç»ýÀ» À§ÇØ ¸ðµç ºñÇà ¸Å°³ º¯¼ö°¡ GCS¿¡ ÀÇÇØ ÀÚµ¿À¸·Î ´Ù¿î·ÎµåµË´Ï´Ù. 18.Áß¿ä: GCS ±â´É -µ¥ÀÌÅÍ ¶óµð¿À¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Ç×°ø±â¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¶§ RC ¼ö½Å±âÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ ¿ø°Ý ¾î´ðÅÍ·Î Á÷Á¢ Àü¼ÛµÇ¾î µðÁöÅÐ ½ÅÈ£·Î º¯È¯µË´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ¶óµð¿À´Â µ¥ÀÌÅÍ ¶óµð¿À¸¦ ÅëÇØ Ç×°ø±â¿¡ ¸í·ÉÀ» ¾÷·ÎµåÇÕ´Ï´Ù. -GCS´Â ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¹× Ç×°ø±âÀÇ ºñÇà »óŸ¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ´Â µ¥¸¸ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¸í·É Àü¼ÛÀº ÃÖ¼Òȵ˴ϴÙ. I. e. Ç×°ø±â´Â ÁÖ·Î RC ¼Û½Å±â¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµË´Ï´Ù. ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡´Â GCS¾øÀÌ ´ëºÎºÐÀÇ ±â´É (¿¹: Ç×°ø °æ·Î ¼³Á¤, RTH, ¼±È¸) À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 19.Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ Áö¿øÇÏ°í Á÷Á¢ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç×°ø±â ÀûÇÕ¼º -±âÁ¸ÀÇ V Å×ÀÏ, ÀÏ·¹º», ¿¡ÀÏ·¯·Ð ¾øÀ½ µî ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ¼ÒÇü Â÷·® ÀÚµ¿ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× ÁÖÇà ·¹À̾ƿô ÇüÅÂ. -¸ðµç Á¾·ùÀÇ ºñÇ༱ ÀÚµ¿ Ž»ö ¹× ¿îÀü.
TY-602 Ư¡: 1. ÃÊÀúÀü·Â Àü¼Û -Àü¼Û Àü·Â: 500mW, -³ôÀº ¼ö½Å °¨µµ: -123dbm, -Å©±â: 63mm * 43mm * 15mm
2. ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ -Àü·ù ¼ö½Å <45mA, -Àü¼Û Àü·ù <360Ma, -¼ö¸é Àü·ù <1mA.
3. Àü·Â ¸ðµ¨ Àý¾à FY-602 ¼¼ °¡Áö Àý¾à Àü·Â ¸ðµ¨À» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù: Çϵå¿þ¾î¿¡¼ ±ú¿ì±â, COM Æ÷Æ®¿¡¼ ±ú¿ì±â, °ø±â¿¡¼ ±ú¿ì±â;
4. ISM ÁÖÆļö ´ë¿ª, ÁÖÆļö Æ÷ÀÎÆ®ÀÇ Àû¿ë½Ã ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ½ 433 MHzÀÇ Ä³¸®¾î ÁÖÆļö, 915 MHzµµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
5. ³ôÀº °£¼· ¹æÁö ¹× ³·Àº BER (ºñÆ® ¿À·ùÀ²) GFSK º¯Á¶ ¸ðµå¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î È¿À²ÀûÀÎ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ä³Î ºñÆ® ¿À·ùÀ²ÀÌ ÀÎ °æ¿ì 10-5 ~ 10-6 ÀÇ ½ÇÁ¦ ºñÆ® ¿À·ùÀ²À» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. ±ä Àü¼Û °Å¸® °¡½Ã¼º ¹üÀ§ ³»¿¡¼ ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â Àü¼Û °Å¸®´Â ¾ÈÅ׳ª ³ôÀÌ°¡ 3m º¸´Ù Ŭ ¶§ BER = 10-3/1200bps>3000m ÀÔ´Ï´Ù (BER = 10-3/9600bps).
7. Åõ¸íÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û Åõ¸í µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¸ðµç Ç¥ÁØ ¶Ç´Â ºñÇ¥ÁØ »ç¿ëÀÚ ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ ¸Â°Ô Á¦°øµË´Ï´Ù. °ø±â Áß¿¡ »ý¼º µÈ À߸øµÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â ÀÚµ¿À¸·Î ¿©°ú µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¼ö½Å µÈ °ÍÀº Á¤È®È÷ Àü¼Û µÈ °ÍÀÔ´Ï´Ù). ¼ö½Å ¹× Àü¼Û ÃæÀü ½Ã°£ <10ms
8. ´ÙÁß Ã¤³Î ¹× ¼Óµµ Ç¥ÁØ FY-602 ±¸¼ºÀº 16 °³ÀÇ Ã¤³ÎÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚÀÇ ´ÙÁß Åë½Å Á¶ÇÕ ¸ðµå¸¦ ÃæÁ·½Ãŵ´Ï´Ù. 1200bps.2400bps.4800bps.9600bps.19200bps.38400bps ¿Í °°ÀÌ ¼±ÅõǴ Àü¼Û ¼Óµµ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹«¼± Àü¼Û ¼Óµµ´Â »ç¿ëÀÚ Àåºñ ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·½ÃÅ°´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ¿Í Á÷Á¢ ºñÀ²ÀÔ´Ï´Ù.
9. °í¼Ó ¹«¼± Åë½Å ¹× ´ë¿ë·® µ¥ÀÌÅÍ ¹öÆÛ °øÁßÀÇ ¼Óµµ ¼Óµµ°¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º \ º¸´Ù ºü¸¦ ¶§ ¼Óµµ ¼Óµµ°¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º \ ÀÇ ¼Óµµ°¡ ´À¸®°Å³ª °°À» ¶§ ÇÑ ¹ø¿¡ ¹«Á¦ÇÑ ±æÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡º¸´Ù À¯¿¬ÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇØ 255 ¹ÙÀÌÆ®ÀÇ ±ä µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓÀ» ÇÑ ¹ø¿¡ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
10. Áö´ÉÇü µ¥ÀÌÅÍ Á¦¾î ¹× »ç¿ëÀÚ´Â °úµµÇÑ ÇÁ·Î±×·¥À» Áغñ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù ¹ÝÀÌÁß Åë½ÅÀÇ °æ¿ì¿¡µµ »ç¿ëÀÚ´Â °úµµÇÑ ÇÁ·Î±×·¥À» Áغñ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼¸¸ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½Å/Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. FY-602 °øÁß¿¡¼ Àü¼Û/¼ö½Å º¯È¯, Á¦¾î µî°ú °°Àº ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿À¸·Î ¿Ï·áÇÕ´Ï´Ù.
11. ³ôÀº ½Å·Ú¼º, ÀÛ°í °¡º¿î ´ÜÀÏ Ä¨ ¹«¼± ÁÖÆļö ÁýÀû ȸ·Î¿Í ´ÜÀÏ Ä¨ MCU´Â ÁÖº¯ ȸ·Î °¨¼Ò, ³ôÀº ½Å·Ú¼º ¹× ³·Àº °íÀå·üÀ» À§ÇØ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
12. ¿öÄ¡ µ¶ ¸ð´ÏÅÍ WatchdogÀº ³»ºÎ ±â´ÉÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ¿© ±âÁ¸ Á¦Ç° ±¸Á¶¸¦ º¯°æÇÏ°í Á¦Ç° ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
|
|
|
|
|