-°í±Þ 32 ºñÆ® CortexM4 ARM °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼, RTOS NuttX ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× ¿À·ù ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¹é¾÷ Á¦¾î·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-ÀÌÁßÈ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× ¿À·ù Àü¼Û ±â´É Á¦°ø
-14 * PWM/¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Ãâ·Â
-¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN)
-ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø
-Ä÷¯ LED ·¥ÇÁ
-¸ÖƼ Åæ ºÎÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ ±â·Ï ¸¶ÀÌÅ©·Î SD
»ç¾ç:
º¸µå´Â PX4FMU + PX4IO ¿Í ÅëÇյ˴ϴÙ.
PixhawkÀº »õ·Î¿î 32 ºñÆ® Ĩ ¹× ¼¾¼ ±â¼ú
ÇÁ·Î¼¼¼:
32 ºñÆ® 2M Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® STM32F427 Cortex M4, Çϵå¿þ¾î Ç÷ÎÆà Æ÷ÀÎÆ® ó¸® ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ
ÁÖ¿ä ÁÖÆļö: 256K, 168MHZ RAM
32 ºñÆ® STM32F103 ¹é¾÷ co ÇÁ·Î¼¼¼
¼¾¼:
L3GD20, 3 Ãà µðÁöÅÐ 16 ºñÆ® ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ
LSM303D 3 Ãà 14 ºñÆ® °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
MPU6000 6 Ãà °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
MS5611 °íÁ¤¹Ð ±â¾Ð°è
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
5 * UART, 1 * ȣȯ °íÀü¾Ð, 2 * Çϵå¿þ¾î À¯·® Á¦¾î
2 *
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
Futaba SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
I2C
SPI
3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
¿ÜºÎ USB ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
°£´ÜÇÑ ¹è¿ Æ÷ÇÔ:
1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå, 4G SD, ¼Ð Æ÷ÇÔ
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
Ç¥ÁØ ¹è¿ Æ÷ÇÔ:
1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå, 4G SD, ¼Ð Æ÷ÇÔ
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
1x PPM ÀÎÄÚ´õ
1x I2C ºÐ¹è±â È®Àå ¸ðµâ
¾÷±×·¹ÀÌµå ¹è¿ Æ÷ÇÔ
1x2.4.8 Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå, 4G SD, ¼Ð Æ÷ÇÔ
1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡
1 x ºÎÀú
1 Ä«µå ¸®´õ
1x PPM ÀÎÄÚ´õ
1x I2C ºÐ¹è±â È®Àå ¸ðµâ
1xFlight Á¦¾î ´ïÇÎ Ç÷¹ÀÌÆ®