Mikado VBAR KBAR Flybarless System Rc Ç︮ÄßÅÍ¿ë ºí·çÅõ½º ¸ðµâ Æ®·£½Ã¹ö RF ¹«¼± ½Ã¸®¾ó
KBAR 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ÇöóÀÌ ¹Ù¸®½º ½Ã½ºÅÛ
±¸ÀÔ ¿©±â¿¡¼:ÇØ¿Ü.com/item/Mini-KBAR-High-Speed-3-Axis-Gyro-Flybarless-System-For-ALIGN-T-REX-etc-450-550/1213954958.html
*ÀÌ ¸ðµâÀº »õ·Ó°í VBar flybarless ½Ã½ºÅÛ°ú ȣȯµÇ´Â 4 ÇÉ Ä¿³ØÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ
*ºí·çÅõ½º ¸ðµâ x 1
*4 ÇÉ ¸µÅ© ¶óÀÎ x 1
*Å©±â: 16x43mm
Ư¡:
1) ¹«¼± Á÷·Ä ºí·çÅõ½º Æ÷Æ®.
2) ÇÁ¸® Àü¿ø ¾î´ðÅÍ ÇÏ´Ü º¸µå¿Í ÇÔ²² Àß Àü¿ø Á¶Àý±â°¡ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ´Â 3.3 ¿¡¼ 5VDC ·Î ¿¬°áÇÏ°í tx¿Í rx¸¦ Á¦¾î io¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (MCU ¶Ç´Â arduino ioÀÇ ÀÏ¹Ý 3.3 ¿¡¼ 5V µðÁöÅÐ ÀÔ·Â Ãâ·ÂÀº Á¤»óÀÔ´Ï´Ù. ¶Ç´Â ÀÏ¹Ý TLL IO).
3) ÀÌ ¸ðµâÀ» pc¿Í ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç "1234" ¾ÏÈ£¸¦ °Ë»öÇÏ°í Å° ¸¸ÇϸéµË´Ï´Ù.
4) ¾î´ðÅÍ º¸µå¿¡ Èò»ö SMD led·Î ºí·çÅõ½º ¿¬°á »óŸ¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ü°è ¿¬°á:
1) ¹è¼± ¿¬°á, Àü¿ø ¾÷, ÀåÄ¡°¡ ¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀº µ¿¾È ºí·çÅõ½º ¸ðµâ º¸µå¿¡´Â Èò»ö led°¡ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
2) PC Ãø¿¡¼ ºí·çÅõ½º ÀåÄ¡ °Ë»ö.
3) "HC 06" ÀåÄ¡¶ó´Â À̸§ ¹ß°ß
4) ¿¬°áÇÏ°í ¾ÏÈ£´Â "1234" ÀÔ´Ï´Ù.
5) ¿¬°áÀÌ Á¤»óÀ̸é led°¡ Ç×»ó ÄÑÁö´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6)
±âº»ÀûÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ´Â ´ëºÎºÐÀÇ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ 2 ~ 5 ÇÉ ¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÉ | À̸§ | ±â´É |
1 | Å° | ±¸¼º¿ë (ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀ½) |
2 | VCC | 3.3 ~ 5V ÀÔ·Â |
3 | GND | Áö»ó |
4 | TXD | TX Àü¼Û ÇÉ |
5 | RXD | RX ¼ö½Å ÇÉ |
6 | ½ºÅ×ÀÌÆ® | ¿¬°á »óÅ |
»ê¾÷¿ë Á÷·Ä Æ÷Æ® ºí·çÅõ½º, À¯¼± Á÷·Ä ¿¬°á µå·ÓÀÎ ±³Ã¼, Åõ¸í »ç¿ë. ´ç½ÅÀº
Á÷·Ä Æ÷Æ® ±³Ã¼°¡ mcu¿Í GPS, pc¸¦ ÀÓº£µðµå ÇÁ·ÎÁ§Æ® µî¿¡ ¿¬°áÇϱ⠸¸ÇϸéµË´Ï´Ù.
ÄÄÇ»ÅÍ ÁÖº¯ ÀåÄ¡
GPS ¼ö½Å±â
»ê¾÷ Á¦¾î
MCU ÇÁ·ÎÁ§Æ®
±âº» serail Æ÷Æ® ¼³Á¤: 9600, N, 8, 1
Æä¾î¸µ ÄÚµå: 1234
½½·¹ÀÌºê ¿ªÇÒ¿¡¼ ½ÇÇà: BT µ¿±Û ¹× ¸¶½ºÅÍ ¸ðµâ°ú ½Ö
»ç¿ë¹ý
°áÇÕ ¸ðµå: µÎ °³ÀÇ ¸ðµâÀÌ Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ¸é ÀÚµ¿À¸·Î Åë½ÅÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
PC È£½ºÆ® ¸ðµå: ¸ðµâÀ» ºí·çÅõ½º µ¿±Û°ú °¡»ó ½Ã¸®¾ó·Î Á÷Á¢ Æä¾î¸µÇÕ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º ÇÁ·ÎÅäÄÃ: ºí·çÅõ½º »ç¾ç v2.0 + EDR
ÁÖÆļö: 2.4GHz ISM ´ë¿ª
º¯Á¶: GFSK (°¡¿ì½Ã¾È ÁÖÆļö ½ÃÇÁÆ® Å°À×)
¹æÃâ Àü·Â: <= 4dBm, Ŭ·¡½º 2
°¨µµ: <=-84dBm at 0.1% BER
¼Óµµ: ºñµ¿±â: 2.1Mbps (ÃÖ´ë) / 160 kbps, µ¿±â: 1Mbps/1Mbps
º¸¾È: ÀÎÁõ ¹× ¾ÏÈ£È
ÇÁ·ÎÇÊ: ºí·çÅõ½º Á÷·Ä Æ÷Æ®
CSR Ĩ: ºí·çÅõ½º v2.0
¿þÀÌºê ¹êµå: 2.4GHz-2.8GHz, ISM ¹êµå
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: ºí·çÅõ½º V2.0
Àü·Â µî±Þ: (6dbm)
¼ö½Å °¨µµ: -85dBm
Àü¾Ð: 3.3 (2.7V-4.2V)
Àü·ù: Æä¾î¸µ-35mA, ¿¬°á-8mA
¿Âµµ:-¼·¾¾ 40 ~ 105 µµ
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ º¸µåÀ²: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400,460800,921600 ,1382400.
Ä¡¼ö: 26.9mm * 13mm * 2.2mm
ÇÉ Á¤ÀÇ:
-
PIO8 Àº 470ohm ½Ã¸®Áî ÀúÇױⰡÀÖ´Â LED À½±Ø°ú ¿¬°áµË´Ï´Ù. LED ³×°ÅƼºê´ÂÁö¸é¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº
¸ðµâ »óŸ¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. Àü¿ø ÄÑÁü ÈÄ ±ô¹ÚÀÓ °£°ÝÀº ÁÖ¸¶´Ù ´Ù¸¨´Ï´Ù.
-
PIO9 ´Â LED Ç¥½Ã Æä¾î¸µÀ» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. Æä¾î¸µÀÌ ¼º°øÇÏ¸é °è¼Ó ÄÑÁý´Ï´Ù.
-
PIO11, ¸ðµâ »óÅ ½ºÀ§Äª ÇÉ. ³ôÀ½-> AT ¸í·É ÀÀ´ä; ³·À½ ¶Ç´Â ¶° ÀÖ´Â-> Á¤±âÀû ÀÎ ÀÛ¾÷ »óÅÂ.
-
¸®¼Â ȸ·Î°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸é Àü¿øÀÌ ÄÑÁø ÈÄ ¸®¼ÂÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ¿Ï·áµË´Ï´Ù.
-
-
±× »çÀÌ¿¡ 10K ÀúÇ×À¸·Î PIO11 ³ôÀ̸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
-
Àü¿øÀ» ÄÑ¸é ¸ðµâÀÌ ¸í·É ÀÀ´ä »óÅ·Πµé¾î°©´Ï´Ù.
-
¿ÀÇ ÇÏÀÌÆÛ Å͹̳Π¶Ç´Â ±âŸ Á÷·Ä µµ±¸, Àü¼Û ¼Óµµ 38400, 8 µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, 1 Á¤Áö ºñÆ®, Æи®Æ¼ ºñÆ® ¾øÀ½, È帧 ¾øÀ½
Á¦¾î
-
Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ "AT + ROLE = 1 r n" ¹®ÀÚ¸¦ º¸³À´Ï´Ù. ¼º°øÇϸé "OK r n" À» ¹ÝȯÇÕ´Ï´Ù.
-
PIO11 À» ³·°Ô ¼³Á¤, ÀçÀü¿ø, ¸¶½ºÅÍ »óÅ¿¡¼ ÀÚµ¿ ½½·¹ÀÌºê ¸ðµâÀ» °Ë»öÇÏ°í ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
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